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  • 本申请公开了一种基于活动模型的空域状态监视方法,其包括:通过空域激活流程、空域关联流程和空域监视流程,覆盖空域状态的实时激活和释放过程;活动模型包括空域激活流程、空域关联流程和空域监视流程;空域运行一致性监视:将关键数据形成任务空域的空情态...
  • 本申请涉及一种融合静态和动态代价表的航空器避撞方法及装置。所述方法包括:首先,将被控航空器冲突遭遇场景进行状态离散化,得到有限状态‑动作空间,构建状态转移概率和综合事件代价函数,定义可能动作建议集,确定合法动作转移矩阵;之后,生成马尔科夫决...
  • 本申请公开了基于无人机分析的城市低空网格化管理过程控制方法及系统,属于无人机飞行管理技术领域,本申请获取城市三维数据,将城市区域划分为多个网格单元,并获取气象数据,构建建筑干扰评估模型,将每个网格单元的开阔角和建筑包围率导入建筑干扰评估模型...
  • 本发明提供了一种多尺度低空空域划分评估方法,包括:获取低空空域内的空域环境数据,所述空域环境数据包括三维地形数据、障碍物数据和空域管理数据,然后根据环境数据构建低空环境数字模型;将低空环境数字模型划分为多个评估网格;获取飞行器飞行数据,并根...
  • 本发明公开了一种空中交通稳定性控制方法,属于空中交通管理智能化管理技术领域,包括:基于高空巡航航空器信息,构建航空器飞行时空序列;基于航空器飞行时空序列,计算航空器间的相对飞行位置间隔和相对飞行速度;基于航空器间的相对飞行位置间隔和相对飞行...
  • 本申请公开了一种无人机航路规划方法、装置、设备、产品及存储介质。包括:确定至少一个无人机航路规划区域的第一网格位图;第一网格位图包括网格的标识信息;标识信息表征当所述网格被占时,经过预设时间后是否会被释放;在第一无人机需调整航线的情况下,获...
  • 本发明提供一种基于树莓派的航行态势语音自动预警方法,读取AIS接收器输出的NMEA0183语句,解析得到各目标的动静态信息,并以MMSI为索引将动静态信息存入内存列表;以本船位置为原点、本船艏向为极坐标系x轴、右舷为y轴,计算内存列表中各目...
  • 本发明涉及船舶航行航标引导技术领域,具体公开基于海上船舶航行航标引导智能系统,包括航标衰减分析模块、船舶风险计算模块、碰撞风险提取模块以及船舶航行预警模块;通过融合航标本体状态传感器与环境传感器数据,建立电池低温工况下的光电输出衰减模型,精...
  • 本发明公开了一种基于路口车流信息的交通安全风险预警方法及系统,涉及交通安全监测技术领域,包括将路口区域划分为时空网格,通过最小化能量函数生成像素级光流场,将像素级光流场转换为物理光流场,将物理光流场映射到时空网格上,通过最小二乘法融合平均光...
  • 本公开涉及用于车辆防碰撞的方法、车辆及相关装置。一种用于车辆防碰撞的方法,包括:获取自身车辆信息和周围车辆信息,自身车辆信息包括自身车辆的位置信息,周围车辆信息包括在自身车辆附近的周围车辆的位置信息;获取自身车辆所在道路的道路边界信息;基于...
  • 本发明涉及停车泊位管理领域,公开了一种泊位车辆管理方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取巡检设备对泊位进行巡检所生成的泊位巡检数据;根据泊位巡检数据以及当前记录的泊位状态数据进行泊位状态识别,得到泊位的第一泊位状态数据,第一泊位状态数据包...
  • 本申请涉及停车优化技术领域,尤其是涉及一种多场景适配的停车优化方法,其包括构建停车需求感知模块、停车资源调度模块及实时反馈机制。通过传感器网络、用户终端和边缘计算节点采集数据,生成动态停车需求预测模型,并利用优化算法实现停车资源供需匹配。本...
  • 本发明公开了一种智能交通用的车辆路侧泊位停车管理装置及其管理系统,涉及智能交通技术领域,包括车辆定位模块;服务APP模块;所述服务APP模块具体包括:停车需求发出单元;停车目的地单元;车位检索单元;空位显示单元;车位分配单元;车位自锁单元;...
  • 本发明提供车位识别方法,方法包括:步骤1、获取障碍物距离数据;步骤2、将所述障碍物距离数据转换到车位检测坐标系中,得到障碍物距离点集;步骤3、将所述障碍物距离点集按照预设规则进行拟合,得到特征线段集;步骤4、根据所述特征线段集识别车位类型。...
  • 本发明提供了一种停车场车辆智能导航与空余车位分配方法,涉及车辆导航与资源优化分配技术领域,其通过综合判断停车场内车位的占位情况,生成导向数据,并通过车辆在每个岔口的行驶方向对车辆进行针对性导向。这样,不仅大大提高各个区域的车位利用率的同时,...
  • 一种方法包括接收由交通特征检测系统捕获的图像数据。图像数据表示环境内的交通特征。该方法包括识别交通特征的类型。该方法包括隔离包含交通特征的图像数据的一部分。基于包含交通特征的图像数据的部分,该方法包括确定交通特征的像素颜色值。基于交通特征的...
  • 本发明提供了一种路径规划方法及系统,方法包括:获取车辆的实时位置信息、车辆的目的地预设范围内的停车位信息以及交通流量信息;根据交通流量信息和停车位信息确定交通流量的第一变化趋势和停车位的第二变化趋势;根据实时位置信息和停车位信息确定车辆信息...
  • 本发明提供了一种基于车联网的景区车辆自动接泊方法,通过车辆接收自适应接泊指令,车载单元和中心服务单元进行连接,将车辆信息发送给中心服务单元;中心服务单元接收路侧单元发送的景区环境信息,根据所述环境信息向车载单元发送停车位信息;车载单元根据所...
  • 基于车辆连接性环境来提供拥堵信息的导航终端,包括:数据收发器,该数据收发器用于:在进入行车通道的信息请求区域时,从数据服务器请求并接收包括行车通道的拥堵区域的拥堵信息,引导控制模块,该引导控制模块用于:基于引导控制模块的确定结果,确定拥堵区...
  • 本发明提供了一种能够防止因无法看到信号灯而可能发生的交通事故和安全事故的新型交通信号系统。
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