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  • 本发明属于工业自动化与智能制造领域,公开了一种拆捆带机器人拆捆角度自适应调整方法。包括以下步骤:获取钢带的结构参数;根据结构参数构建钢带柔韧性指标模型,以计算柔韧性指标Fflex;根据柔韧性指标划分钢带柔韧性等级;构建基于柔韧性等级的自适应...
  • 本申请提供一种空箱回收装置,包括:提升传输机构,包括提升组件及横向传输组件;短盖折边机构包括第一折边组件及第二折边组件,第一折边组件及第二折边组件沿着所述横向传输组件的传输方向依次设置,第一折边组件包括第一折边压板,包装箱向左移动过程中通过...
  • 本申请涉及一种自动剥棉设备,涉及卫生棉条生产的技术领域,其包括基板,所述第一安装座上端固定连接有固定夹块,所述第一气动推杆的伸缩端固定连接有第二安装座,所述第二安装座底端固定连接有移动夹块,所述第二气动推杆的伸缩端固定连接有第三安装座,所述...
  • 本发明公开一种防粘纸剥离设备,用于剥离工件上的离型纸,包括:顶部安装有第一输送轨道的第一底架、顶部安装有第二输送轨道的第二底架,位于间隔区的内部且垂直于第一输送轨道设置有一抵板,第一伺服电机的输出轴与抵板之间设置有传动机构,位于第二引导辊与...
  • 本发明公开了包装线机,包括装箱机构、合盖扎丝机构及上下间隔设置的输送线一、输送线二;处于下方的输送线一经过装箱机构,箱体经输送线一输送至装箱机构,以装箱机构向箱体内上料并移动至输送线二上;输送线二经过合盖扎丝机构,以合盖扎丝机构对输送线二输...
  • 本发明公开了一种液晶基板玻璃生产包装工序的标识设备,包括承台,所述承台的端部固定设置有裁切装置,裁切装置的上侧安装有安装台,安装台的表面分别安装有控制屏、控制器,承台的表面覆盖有间隔纸,间隔纸的一侧安装有蚀刻设备及安装机构,蚀刻设备及安装机...
  • 本发明提供一种夹纸棉卷毡用捆绑缠绕线膜设备及其使用方法,属于夹纸棉卷毡包装机械技术领域。包括输送底架,所述输送底架上端的中部设有半圆框架,所述半圆框架上端的内侧设有轨迹调节模块,所述输送底架上端的前后侧设有压持模块。本发明通过设置的伺服电机...
  • 本发明属于医疗用品生产技术领域,尤其涉及一种医用非水洗腹部垫自动折叠整理机及其生产方法,包括机架、用于棉带的抓取和调整的抓放机构、用于腹部垫自动折叠的折叠机构、用于腹部垫上料角度偏差校正的校正机构、用于腹部垫堆码和捆扎的集装机构以及用于腹部...
  • 本发明公开一种线束卷绕绑扎设备,包括机架及设于其上的旋转模组、拉线模组、扎带模组和夹爪模组;旋转模组含连接器夹持机构、线束张紧机构和旋转机构,可固定线束端部连接器、支撑线束形成环状并驱动转动实现绕线;拉线模组引导线束均匀缠绕于线束张紧机构;...
  • 本发明公开了一种内裤转移工位及转移方法,属于内裤加工技术领域,其中的内裤转移工位包括:转移轨道和若干转移装置,为竖向布置的环形结构,转移轨道的外周为导轨面;若干转移装置,转移装置包含吸盘,吸盘用于吸附内裤;在两个相邻的转移装置内,至少一个转...
  • 本发明涉及打包作业及设备,公开了一种打包机及其打包方法,该打包机的机架上并排布置两个可变体积的长方体形料箱,料箱包括由固定底板、固定侧板、主推板和小推板围成的位于固定底板上并在其中一个侧面具有出料口的开口式箱体,箱体的顶部为适配箱体容腔最大...
  • 本发明公开了一种工业白砂糖包装输送系统,涉及工业白砂糖输送设备技术领域;封口机完成封口的包装袋竖直状态下从所述倒袋机构的进料端进入;包装袋平置状态下从所述倒袋机构的出料端移出并进入平整机构;所述运输轨车沿输送轨组的上料端移动至出另一侧出料端...
  • 本发明提供了一种箱体矫形套箱系统及自动套箱方法,涉及自动化生产技术领域,该箱体矫形套箱系统包括产品定位单元、箱体矫形单元和抓取机构。产品定位单元用于将产品定位于套箱工位;箱体矫形单元设于所述套箱工位处,所述箱体矫形单元设有相互垂直的第一定位...
  • 本发明提出一种全自动无菌接驳式血液精准分装系统及方法,系统包括第一轨道、第二轨道、无菌接管机、蠕动泵、血袋热合机、裁切机、机械臂与控制器,第一轨道与第二轨道平行设置,第一轨道上滑动连接有母袋平台,第二轨道上滑动连接有子袋平台,子袋平台与母袋...
  • 本发明公开了一种美工刀刀片自动装盒机,涉及美工刀刀装盒技术领域,包括底板和连接齿板,所述底板的内部设置有伺服电机,且伺服电机的输出端通过轴安装有主动轮,所述主动轮的一侧啮合设置有齿条一,且主动轮的另一侧啮合安装有齿条二,所述齿条一的顶部设置...
  • 本发明公开了一种高线废线打包机安全连锁装置及控制方法,其装置包括对称设置在废线打包机门盖两侧的安全止挡销;与安全止挡销连接的气动执行单元,气动执行单元包括气缸和电磁阀;接近开关,用于检测安全止挡销的位置状态;急停控制单元,设有急停按钮和PL...
  • 本发明公开了一种食品加工用油脂输送线,涉及输送线技术领域;包括输送安装件,所述输送安装件上安装有引导装置,所述引导装置用于修角;所述输送安装件上安装有酒精施加部;所述酒精施加部用于添加酒精防粘;所述输送安装件上安装有挥发装置;所述挥发装置用...
  • 本发明公开一种封装机的收缩机构,属于泡沫箱封装机技术领域,包括输送台,输送台的顶部安装有热收缩炉,热收缩炉的顶部对称安装有液压缸,液压缸的伸缩端皆安装有齿板,齿板的两侧皆固定有滑块,热收缩炉的内侧壁对称开设有与滑块相匹配的滑槽,且滑槽与滑块...
  • 本发明公开了一种具有包装预紧功能的全自动打包机,涉及全自动打包机技术领域,全自动打包机用于对物料进行包装,全自动打包机包括封切装置、热缩装置、进料输送机和出料输送机,在对物料进行包装时,通过进料输送机进行供料,当送到封切工位时,通过对折膜先...
  • 本发明公开了一种礼盒外膜包装机、控制系统以及控制方法,涉及包装设备技术领域,包括:在机体上按照工作顺序依次设置的送膜模块、进料模块、封切模块、拉膜模块以及热收缩模块;所述送膜模块用于将卷膜送出并在卷膜打孔,所述进料模块用于根据礼盒产品的尺寸...
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