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最新专利技术
  • 一种大型隧洞空地协同巡检系统路径规划方法
    一种大型隧洞空地协同巡检系统路径规划方法_同济大学_202511040967.7
    本发明公开了一种大型隧洞空地协同巡检系统路径规划方法，包括：通过无人车搭载的激光雷达扫描隧洞点云，融合内置六轴IMU数据，实时估计无人车偏航角；基于偏航角计算动态步长，生成无人车初始路径点序列；将路径点从雷达坐标系转换至全局坐标系，结合IM...
    2025-12-05
  • 一种基于几何约束的多标签融合定位方法
    一种基于几何约束的多标签融合定位方法_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511039903.5
    本发明涉及一种基于几何约束的多标签融合定位方法，包括：采集视觉标签图像，并确定目标与视觉标签之间的相对姿态信息；将目标与视觉标签之间的相对姿态信息转换为世界坐标系下的全局姿态，并计算得到目标观测值；基于同一时刻的多个目标观测值，通过构建几何...
    2025-12-05
  • 一种拒止环境下基于共视目标的飞行器集群相对导航方法
    一种拒止环境下基于共视目标的飞行器集群相对导航方法_南京航空航天大学_202511038312.6
    本发明公开了一种拒止环境下基于共视目标的飞行器集群相对导航方法，通过生成的轨迹接得到相应的飞行状态及惯性测量信息，建立相对运动状态方程对飞行器集群成员间相对状态进行更新演化，在生成的惯性测量信息引入常值偏差及随机游走模拟实际测量信息。构建机...
    2025-12-05
  • 基于上下文感知与模仿学习的目标驱动导航方法及装置
    基于上下文感知与模仿学习的目标驱动导航方法及装置_武汉京天机器人有限公司_202511032912.1
    本发明公开了一种基于上下文感知与模仿学习的目标驱动导航方法及装置，基于目标检测器DETR，识别图像中感兴趣的物体实例，构建物体图。基于上下文感知图推理，在导航过程中以图像、动作和记忆等动态上下文信息为指导，在每个时间步借助TransH方法将...
    2025-12-05
  • 接地线与杆塔交点定位方法、设备以及介质
    接地线与杆塔交点定位方法、设备以及介质_上海勘测设计研究院有限公司_202511018449.5
    本申请提供一种接地线与杆塔交点定位方法、设备以及介质。所述方法包括：获取接地线点云与杆塔点云；利用K近邻算法得到的接地线点云和预设数量的杆塔点云之间的平均欧几里得距离和点密度分布确定第一候选交点区域；对第一候选交点区域进行筛选操作，得到多个...
    2025-12-05
  • 一种面向航时一致性的无人机集群轨迹重规划方法
    一种面向航时一致性的无人机集群轨迹重规划方法_西安现代控制技术研究所_202511004882.3
    本发明公开了一种面向航时一致性的无人机集群轨迹重规划方法，包括：首先进行无人机集群的全局轨迹规划方法，基于微分平坦理论，在忽略避障约束的前提下规划得到各无人机的全局规划轨迹，作为之后局部重规划轨迹的基础；随后，定义局部重规划轨迹的重规划区间...
    2025-12-05
  • 一种面向空间站舱内服务机器人的微重力近身空间规划方法及系统
    一种面向空间站舱内服务机器人的微重力近身空间规划方法及系统_哈尔滨工业大学_202510968084.6
    一种面向空间站舱内服务机器人的微重力近身空间规划方法及系统，涉及人体近身空间导航规划技术领域。本发明为解决现有算法无法在人体近身空间精确导航，以及忽略人体主观舒适度对于机器人导航规划的影响等问题而提出的。技术要点：对微重力环境下的人体关节的...
    2025-12-05
  • 一种基于固定端与车端视觉的船用无人车辆融合定位方法
    一种基于固定端与车端视觉的船用无人车辆融合定位方法_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202510947658.1
    本发明实施例提供了一种基于固定端与车端视觉的船用无人车辆融合定位方法，包括步骤S1，相机布置；步骤S2，相机标定；步骤S3，图像采集与模型训练；步骤S4，车辆图像识别；步骤S5，三维坐标计算；步骤S6，车端视觉SLAM；步骤S7，融合定位，...
    2025-12-05
  • 一种自动驾驶清扫车辆在复杂窄道场景下的路径规划方法
    一种自动驾驶清扫车辆在复杂窄道场景下的路径规划方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202510921271.9
    本发明公开了一种适用于自动驾驶清扫车辆的窄道通行路径规划方法，特别适用于开放空间下的复杂非结构化环境。该方法基于动态规划映射扩展，首先构建包含障碍物的栅格地图，利用广度优先搜索生成全局代价图，并通过障碍物距离变换构建维诺图。在此基础上，使用...
    2025-12-05
  • 用于配电线路巡检航线的杆塔拍照点位生成方法及装置
    用于配电线路巡检航线的杆塔拍照点位生成方法及装置_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510855006.5
    本公开的实施例提供了一种用于配电线路巡检航线的杆塔拍照点位生成方法及装置；应用于信息技术领域。所述方法包括根据获取的历史杆塔照片的拍摄信息，构建各类型杆塔的三维环境模型；获取待拍照杆塔信息及待拍照杆塔的预设无人机巡检航线；根据待拍照杆塔信息...
    2025-12-05
  • 一种基于多传感器融合的TWS耳机头部姿态估计方法
    一种基于多传感器融合的TWS耳机头部姿态估计方法_佳禾智能科技股份有限公司_202510815409.7
    本发明涉TWS耳机头部姿态估计方法技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的TWS耳机头部姿态估计方法，包括以下步骤：(1)通过麦克风采集声音信号；(2)定义TWS耳机坐标系，以左耳塞为原点；(3)获取磁力计测得的左右耳塞间矢量；(4)通过微...
    2025-12-05
  • 基于光纤陀螺和MEMS加速度计的导航装置及信息处理方法
    基于光纤陀螺和MEMS加速度计的导航装置及信息处理方法_西安航天精密机电研究所_202511042904.5
    本发明公开了一种基于光纤陀螺和MEMS加速度计的导航装置及信息处理方法，解决了MEMS加速度计与光纤陀螺组合构成的惯性导航组件的体积仍然较大，并且两者组合后会产生热量集中，影响导航信息的准确输出的技术问题，其中基于光纤陀螺和MEMS加速度计...
    2025-12-05
  • 一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法
    一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511516734.X
    本发明公开了一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法，涉及惯性导航系统应用技术领域。该方法，包括：获取惯导系统的第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量，以及第一路卡尔曼滤波精对准状态数据；根据所述第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量，以及第一路卡尔...
    2025-12-05
  • 一种基于双重阈值检测与自适应补偿的激光SLAM退化处理方法
    一种基于双重阈值检测与自适应补偿的激光SLAM退化处理方法_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511516224.2
    本发明公开了一种基于双重阈值检测与自适应补偿的激光SLAM退化处理方法，应用于退化检测技术领域。包括以下步骤：构建双重检测机制，静态阈值确保常规场景下的检测稳定性，动态阈值调整判断标准，实现对渐进式和瞬时性退化的快速识别；设计退化偏差驱动的...
    2025-12-05
  • 井工矿复杂恶劣环境下级联滤波定位方法、设备及介质
    井工矿复杂恶劣环境下级联滤波定位方法、设备及介质_合肥矿航智能科技有限公司_202511244944.8
    本发明公开一种井工矿复杂恶劣环境下级联滤波定位方法、设备及介质，基于级联滤波方法，实现了井工矿无人驾驶车辆高精度定位的功能；实现了IMU，轮速和车轮转角通过自适应卡尔曼滤波进行数据融合，并通过非高斯噪声特征提取，降低了非高斯噪声对轮速测量影...
    2025-12-05
  • 一种面向高速列车的多普勒效应消除及融合定位方法
    一种面向高速列车的多普勒效应消除及融合定位方法_同济大学_202511160626.3
    本发明提出了一种面向高速列车的多普勒效应消除及融合定位方法，该方法首先基于双向飞行时间(ToF)方法，推导多普勒效应带来的测距误差数学表达式；其次利用UWB/IMU时间序列先验，消除测距误差偏差，并分析残存误差方差；最后构建自适应UWB/I...
    2025-12-05
  • 一种多传感器融合定位方法
    一种多传感器融合定位方法_上海领科新程科技有限公司_202511160184.2
    本发明涉及融合定位技术领域，具体地说，涉及一种多传感器融合定位方法，其包括以下步骤：从多个传感器实时采集原始定位数据，并对定位数据进行预处理；针对每种传感器设计独立的局部状态估计滤波器，输出局部状态估计值；将各局部状态估计值输入联邦滤波器进...
    2025-12-05
  • 测量数据的处理方法、装置、车载惯性测量装置及车辆
    测量数据的处理方法、装置、车载惯性测量装置及车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511136629.3
    本发明涉及数据处理技术领域，公开了测量数据的处理方法、装置、车载惯性测量装置及车辆，该方法应用于车载惯性测量装置的车载控制器，车载惯性测量装置集成惯性测量单元和车载控制器，该方法包括：通过串行总线获取惯性测量单元采集的原始测量数据；为原始测...
    2025-12-05
  • 基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统
    基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统_华中科技大学_202511105195.0
    本申请属于机器人智能定位领域，提供了一种基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统，通过两栖机器人的深度信息、雷达测量单元和视觉测量单元的位置关系，能准确获取视觉测量单元和雷达测量单元与水面的位置关系，进而能自适应调节雷达测量单元和...
    2025-12-05
  • 导航系统的组合方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    导航系统的组合方法、系统、设备及计算机可读存储介质_湖北航天技术研究院总体设计所_202511097804.2
    一种导航系统的组合方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及航空航天导航技术领域，包括根据量测向量、卡尔曼滤波状态向量、包括量测矩阵、离散后的状态转移矩阵、系统噪声矩阵、量测噪声矩阵和滤波初始协方差矩阵的目标矩阵和包括地球半长轴、地球扁率和...
    2025-12-05
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