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基于鲁棒优化的多模型自适应控制方法
本发明公开了一种基于鲁棒优化的多模型自适应控制方法,包括:根据冰箱运行参数获取若干工况子模型预测误差;根据若干子模型预测误差分别确定各个子模型对应的预测误差指标;根据预设归一化系数和各个预测误差指标获取各个子模型控制器权重;对所有子模型控制...
一种工业换热过程运行优化控制物理实验装置及方法
本发明提供一种工业换热过程运行优化控制物理实验装置及方法,涉及流程工业自动控制技术领域。该装置包括:被控对象单元设定为进行运行优化控制实验的被控对象;过程控制单元实时检测被控对象的过程参数,接收来自运行控制单元的设定值指令,调整控制指令实现...
一种基于EKF与LPF复合的倒立摆控制方法、装置及系统
本发明公开了一种基于EKF与LPF复合的倒立摆控制方法、装置及系统,传感器采集摆杆角度信息和小车位置信息,将这些数据传递到低通滤波器(LPF)处理,将处理后的数据嵌入扩展卡尔曼滤波(EKF)迭代优化处理,数据更加接近真实;核心控制器根据反馈...
动态参数自适应校准的智能测控优化方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种动态参数自适应校准的智能测控优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括:基于外部环境上下文执行不变性因果检验,得到跨环境不变的解释变量子集,并对跨环境不变的解释变量子集中各参数进行反事实模拟生成因果归因报告;基于基线可辨识图谱中...
面向异构算力集群的能效优化控制方法
本发明公开了面向异构算力集群的能效优化控制方法,具体涉及能效优化控制技术领域,该方法通过构建以高精度能耗锚点为参考的统一时间基准,对多源传感器功耗数据进行残差构造,并引入基于风险评分的贝叶斯在线变点检测机制识别传感器漂移。系统进一步采用多传...
一种基于数字化自校准的工业隔离器健康管理方法及系统
本申请公开一种基于数字化自校准的工业隔离器健康管理方法及系统,涉及工业自动化技术领域,包括:持续采集工业隔离器的输入端和输出端模拟信号值,计算实时传输误差形成误差序列;根据误差序列建立趋势模型,预测未来传输误差值;在当前误差小于精度阈值且预...
基于时序模型的控制参数调节方法、服务器、介质及产品
一种基于时序模型的控制参数调节方法、服务器、介质及产品。方法包括:获取设备的实时运行数据和实时控制数据,并确定预测运行数据;若实时运行数据与预测运行数据不匹配,通过预设时序模型得到控制参数表;获取异常运行参数的异常参数数据;当异常参数数据在...
智能控制系统和方法
本申请涉及计算机领域,公开了一种智能控制系统和方法,包括:传感器模块,用于实时采集被控对象的系统状态数据和所述被控对象的外部扰动信息;DCRNN模块,与所述传感器模块连接,用于根据所述系统状态数据和所述外部扰动信息对所述被控对象的状态进行预...
一种机械电气设备的控制管理系统
本发明涉及机械电气设备技术领域,具体涉及一种机械电气设备的控制管理系统,包括数据采集模块、数据处理模块、智能预测与优化模块、控制与通信模块以及预警与维护管理模块,其中;所述数据采集模块采集机械电气设备的运行参数;所述数据处理模块对运行参数进...
一种节能型电液驱动分料小车及液压集成模块控制方法
本发明涉及使用模型的液压集成模块控制技术领域,具体涉及一种节能型电液驱动分料小车及液压集成模块控制方法。本发明首先在基于状态向量进行聚类的聚簇中分析电液驱动参数的分布集中性,获取重要系数;进一步分别在限制状态向量类别和无限制的基于电液驱动参...
基于增量学习的改造能源系统优化控制方法及系统
一种基于增量学习的改造能源系统优化控制方法及系统,方法包括获取原始能源系统现场收集数据,并采用多重数据处理方法进行处理,得到原始能源系统数据集;利用归一化处理后的原始能源系统数据集训练预先选定的数据模型,通过对比不同类型数据模型的拟合效果选...
一种基于深度强化学习的MPC分层协同优化控制研究方法
一种基于深度强化学习的MPC分层协同优化控制研究方法,包括步骤A、内层UA‑SAC误差学习与补偿控制,内层通过不确定性感知自适应优化控制算法,最终通过自适应调权重获取准确的误差模型;步骤B、外层多维耦合优化,外层基于学习所得到的误差模型,应...
机房节能控制方法及装置
本申请公开了一种机房节能控制方法及装置。其中,该方法包括:获取目标机房中的目标区域在目标周期内的目标状态数据集合,确定与目标状态数据集合匹配的目标因果推理算法,并依据算法构建节能控制模型;利用模型分析状态数据,得到节能控制指令;依据指令对目...
长周期历史轨迹引导的自动驾驶行为决策鲁棒优化方法
长周期历史轨迹引导的自动驾驶行为决策鲁棒优化方法,属于自动驾驶技术领域。方法如下:设定历史决策轨迹窗口数,存储自动驾驶车辆历史决策轨迹点,构建历史决策轨迹概率分布模型;获取当前决策对应的轨迹点,将当前决策对应的轨迹点进行坐标转换,得到统一坐...
多工位治具的精密定位方法及系统
本发明涉及精密定位技术领域,公开了一种多工位治具的精密定位方法及系统,该方法包括:对多工位治具系统中各工位的实时位置测量数据进行误差传播链建模,得到工位间误差传播链数据模型;基于所述工位间误差传播链数据模型对治具间隙变化数据进行递归最小二乘...
一种适用于EPB盾构机土压系统的数据驱动模型建模方法及控制系统
本发明公开了一种适用于EPB盾构机土压系统的数据驱动模型建模方法及控制系统,涉及隧道施工装备控制技术领域,包括:采集并预处理盾构机土压系统的历史运行数据,定义盾构机土压系统的系统状态;基于观测函数建立有限维观测空间内的近似Koopman模型...
基于超螺旋算法和高阶动态补偿的惯性平台稳定控制方法
本发明具体涉及一种基于超螺旋算法和高阶动态补偿的惯性平台稳定控制方法,包括:在惯性平台失稳时,获取惯性平台的第一陀螺仪和第二陀螺仪的测量角度数据,根据测量角度对比结果确定陀螺仪切换策略,将无故障陀螺仪的测量角度数据配置为目标角度数据;其中,...
一种水利设施设备的监测和控制方法及系统
本发明涉及设备监测技术领域,公开了一种水利设施设备的监测和控制方法及系统,本发明包括:对动态水流环境进行监测,得到水文测验数据集,并进行预处理,得到水文时序数据集;基于水文时序数据集进行一阶差分计算和滑动窗口标准差计算,得到动态水流特征参数...
一种结合虹吸驱动与肥药浓度反馈调控的供给系统
本申请涉及智慧农业与农业自动化控制技术领域,公开了一种结合虹吸驱动与肥药浓度反馈调控的供给系统,包括:栽培模块,用于承载作物并容纳供给液;主动式可控虹吸装置模块,用于以可控的方式排出所述供给液;传感网络模块,其至少包括部署于所述供给液供给端...
基于预测模型与多目标优化的污水处理厂精准曝气方法
本发明公开了基于预测模型与多目标优化的污水处理厂精准曝气方法,包括:取曝气风量值作为初始样本,输入至预测模型中,得到对应的出水指标预测值;基于多目标优化算法,求解生成曝气风量值的优化解集;对出水指标进行分配权重,采用优劣解距离法得到曝气风量...
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