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最新专利技术
  • 基于多模态3D目标检测的防冲钻孔机器人导航系统及方法
    基于多模态3D目标检测的防冲钻孔机器人导航系统及方法_中国矿业大学_202511160362.1
    本发明公开了一种基于多模态3D目标检测的防冲钻孔机器人导航系统及方法，包括多传感器感知模块、3D目标检测模块、路径规划模块和控制模块；多传感器感知模块获取周围环境数据和防冲钻孔机器人的实时位置及姿态；3D目标检测模块采用改进的MVXNet模...
    2025-11-27
  • 基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器
    基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器_四川腾盾科技有限公司_202511512535.1
    本申请提供一种基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器，涉及无人机控制技术领域。该方法包括采用中枢调度智能体接收用户输入的针对无人机的原始任务指令；采用中枢调度智能体对原始任务指令进行解析，生成任务执行方案；采用中枢调度智能体，根据时序...
    2025-11-27
  • 一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法
    一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法_羚牛新能源科技(上海)有限公司_202511500996.7
    本发明涉及三维位置控制技术领域，提出了一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法，包括：获取氢能无人机当前任务的三维地图，记录无人机各时刻的三轴速度，并通过激光雷达实时获取无人机附近的三维点云数据，获取相同型号氢能无人机的大量历史任务；对当前...
    2025-11-27
  • 一种复合翼无人机的应急操控方法和系统
    一种复合翼无人机的应急操控方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511500443.1
    本发明提供一种复合翼无人机的应急操控方法和系统；通过获取空域交通态势感知数据，确定复合翼无人机在通信延迟或通信链路中断的复杂空域中的位置信息；根据位置信息，生成与动态避障路径匹配的第一控制参数；根据飞行姿态参数与目标姿态参数，调整第一控制参...
    2025-11-27
  • 一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机
    一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机_天津云圣智能科技有限责任公司_202511492502.5
    本发明公开了一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机。该方法包括获取输入的驾驶指令并对所述驾驶指令进行语义分析，得到虚拟目的地；获取视觉图像并对所述视觉图像进行识别，得到识别结果；若所述识别结果表示所述视觉图像中未含有所述虚拟目的地，则调整所...
    2025-11-27
  • 基于神经网络的清洗无人机自适应控制方法及系统
    基于神经网络的清洗无人机自适应控制方法及系统_内蒙古工业大学_202511483383.7
    本申请提供了基于神经网络的清洗无人机自适应控制方法及系统，涉及清洗技术领域，通过传感器组件获取清洗无人机的多源传感信息；激活视觉显著性感知中枢对多源传感信息中的待清洗目标图像进行处理感知，得到待清洗点位；并协同多源传感信息中的无人机姿态数据...
    2025-11-27
  • 基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统
    基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统_江苏濠汉信息技术有限公司_202511471274.3
    本申请提供了基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，方法包括：规划基于巡检点的网格码图谱；接收巡检任务，引入启发端口，执行巡检任务解译并添加随机半径扰动点，作为启发向任务集群；以巡检路径‑视觉参数为规划目标，根...
    2025-11-27
  • 一种多通道无人机位姿感知系统及方法
    一种多通道无人机位姿感知系统及方法_东南大学_202510589976.5
    本发明公开了一种多通道无人机位姿感知系统及方法，系统包括位姿感知腰带、数字孪生无人机姿态视觉界面及无人机端位姿传感器；所述位姿感知腰带包括控制单元、无线通信模块、振动马达、供电模块及腰带框架；所述无人机端位姿传感器实时采集无人机姿态数据并建...
    2025-11-27
  • 一种海上登乘廊桥的姿态控制方法及系统
    一种海上登乘廊桥的姿态控制方法及系统_湖州职业技术学院_202511145714.6
    本申请涉及海洋平台控制技术领域，具体涉及一种海上登乘廊桥的姿态控制方法及系统，该方法包括：通过分析各时刻的液压油温在对应预设时段内所有周期的拟合曲线上姿态误差的平均分布，并结合液压偏离度，确定液压时变系数；分析各时刻之前预设时长内所有时刻下...
    2025-11-27
  • 基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备
    基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备_华中科技大学_202511003782.9
    本发明属于双足机器人步态规划相关技术领域，其公开了一种基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备，步骤为：(1)按照启动步、中间循环步及终止步对采集的足端轨迹数据进行分组；(2)基于人体与机器人的运动学映射关系将每组足端轨迹...
    2025-11-27
  • 滑翔飞行器的控制方法、装置及电子设备
    滑翔飞行器的控制方法、装置及电子设备_北京星河动力装备科技有限公司_202510981287.9
    本申请实施例提供了一种飞行器的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及高超声速滑翔飞行器技术领域。该方法包括：获取飞行器在当前时刻的实际飞行倾角、实际飞行高度、实际飞行速度以及引力加速度；确定当前时刻的期望飞行倾角和期望飞行高度的...
    2025-11-27
  • 一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置
    一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202510775368.3
    本发明公开了一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置，方法包括：步骤1，基于飞行器运动学和动力学模型，构建飞行器的姿态控制模型；步骤2，设计扰动观测器实现对飞机姿态控制模型中的不确定项及外部扰动进行估计；步骤3，基于预设性能控制理...
    2025-11-27
  • 一种飞行具身智能的避障轨迹优化方法
    一种飞行具身智能的避障轨迹优化方法_浙江孚临科技有限公司_202511518007.7
    本发明涉及路径规划与决策技术领域，具体为一种飞行具身智能的避障轨迹优化方法。具体实现步骤包括：首先获取感知数据，识别障碍物信息，结合预先构建的物理特性‑传感器置信度表，为传感器分配权重，利用卡尔曼滤波器和冲突化解机制，生成融合感知数据；然后...
    2025-11-27
  • 无人机和地面农机的联合控制系统
    无人机和地面农机的联合控制系统_天津商业大学_202511516494.3
    本发明提供的无人机和地面农机的联合控制系统，涉及智能农业技术领域，包括：获取单元，用于获取无人机对农场收割区的农作物图像；检测单元，用于对农作物图像进行区域检测，将农作物图像划分为成熟片区和未成熟片区；分析单元，用于对成熟片区和未成熟片区进...
    2025-11-27
  • 无人机航线控制方法及相关设备
    无人机航线控制方法及相关设备_广州天奕技术股份有限公司_202511512877.3
    本申请提供一种无人机航线控制方法及相关设备，可依据目标无人机的预设的巡检航线部署目标无人机的巡检航线中的备用降落点；以便目标无人机在执行巡检任务过程中出现电量不足以完成所有巡检任务时，随时进行安全备降，并依据目标无人机的电池的电压，实时确定...
    2025-11-27
  • 面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统
    面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统_中国民用航空总局第二研究所_202511505048.2
    本发明公开了面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统，涉及空域数据处理技术领域，该方法包括：获得多种型号无人机的多组机动性参数，配置初始格栅尺寸；评估待格栅化区域的地形复杂度，得到格栅尺寸修正系数分布图；根据格栅尺寸修正系数对所述初始格栅...
    2025-11-27
  • 一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法
    一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法_北京航空航天大学_202511483393.0
    本发明涉及一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法，属于无人机集群规划与控制技术领域，解决了集群编队不能同时兼顾轨迹平滑性、避障安全性与编队稳定性的技术问题。本发明的集群时变编队控制方法考虑了无人机集群安全可靠飞行的复杂环境下，基于领导...
    2025-11-27
  • 一种无人机集群协同编队控制方法及系统
    一种无人机集群协同编队控制方法及系统_海南大学_202511380023.4
    本发明公开一种无人机集群协同编队控制方法集系统。该方法：实时获取多源传感器数据，利用扩展卡尔曼滤波算法融合多源传感器数据，在部分传感器数据缺失时进行状态估计，获得状态信息；基于状态信息，通过监测通信信号和传感器数据相关参数检测干扰，运用频谱...
    2025-11-27
  • 一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法
    一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法_国网青海省电力公司海北供电公司_202511345568.1
    本发明提供了一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法，涉及电力巡检无人机轨迹技术领域，该方法包括建立变载荷巡检无人机动力学模型，根据变载荷巡检无人机动力学模型构建基于事件触发机制的双环自抗扰控制器，所述双环自抗扰控制器包括位置控制器及姿态控制器，当...
    2025-11-27
  • 一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法
    一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法_北京航空航天大学_202511242877.6
    本申请公开了一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法，涉及无人机技术领域。方法包括：构建无坐标动力学模型，描述负载和无人机的位置及姿态；采用微分平坦性，生成平滑轨迹；通过动力学模型约束的A*算法初始化轨迹，结合全状态安全约束和动态可行...
    2025-11-27
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