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最新专利技术
  • 一种皮带测量削边装置
    一种皮带测量削边装置_锐牛股份有限公司_202511385769.4
    本申请属于皮带加工技术领域，公开了一种皮带测量削边装置，其包括皮带架和切割架，所述皮带机架用于放置整捆皮带并且带动皮带转动，所述切割架上设置安装板，所述安装板，所述安装板上设置有滑动板，所述滑动板和所述安装板滑动连接，所述滑动板上连接有连接...
    2026-05-03
  • 一种带有断刀结构的美工刀架装置
    一种带有断刀结构的美工刀架装置_范翊宁_202511452406.8
    本发明公开了一种美工刀的断刀装置及方法，涉及美工刀配件技术领域。该装置包括刀身和通过转动连接点与刀身连接的断刀机构。所述断刀机构与转动连接点共同构成一杠杆结构，并能在收纳于刀身内的状态与展开使用的状态之间切换。在收纳状态，断刀机构与刀身集成...
    2026-05-03
  • 一种柔性机器人的三维连续形状估计方法及系统
    一种柔性机器人的三维连续形状估计方法及系统_福州大学_202511578253.1
    本发明涉及一种柔性机器人的三维连续形状估计方法及系统，其中，该方法将柔性机器人的弧长和来自环境的未知的外部载荷与Cosserat弹性杆模型以及Cosserat弹性弦模型结合以生成表示肌腱驱动的李代数耦合静力学模型，并将外部载荷建模成高斯过程...
    2026-05-03
  • 基于UWB与IMU融合技术的机械臂高精度定位方法
    基于UWB与IMU融合技术的机械臂高精度定位方法_中国石油大学(华东)_202511544602.8
    本发明涉及机械臂控制的技术领域，具体涉及基于UWB与IMU融合技术的机械臂高精度定位方法。所述方法包括：在目标时间窗内，分析基于惯性测量单元采集的第一运动数据的变化，得到运动误差累计值，以及分析基于超宽带采集的第二运动数据的变化，得到运动辨...
    2026-05-03
  • 一种基于固液相变调控的液气相变柔性执行器及其方法
    一种基于固液相变调控的液气相变柔性执行器及其方法_浙江大学_202511469141.2
    本发明公开了一种基于固液相变调控的液气相变柔性执行器。执行器包括均呈条形且依次紧密层叠布置的驱动层、隔热层和变刚度层，驱动层、隔热层和变刚度层中的每相邻两层之间连接固定；驱动层通过驱动加热丝驱动变形，变刚度层通过刚度调控加热丝调节驱动层不同...
    2026-05-03
  • 一种可编程变形软体机器人的制备方法
    一种可编程变形软体机器人的制备方法_江南大学_202511418925.2
    本发明涉及一种可编程变形软体机器人的制备方法，其包括如下步骤：首先，编织针织管状织物套管，针织管状织物套管包括管身部分和局部编织部分，编织管身部分编织一部分行数后，加入局部编织部分，局部编织部分可改变针织管状织物套管的弯曲程度和弯曲方向；其...
    2026-05-03
  • 一种机械臂移动装置
    一种机械臂移动装置_安徽凡贝机器人科技有限公司_202511408254.1
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂移动装置，包括第一支架，所述第一支架两端的底部固定有限位板，所述第一支架的两端滑动连接有第二支架，两个第二支架相对一侧的内部固定有幕帘，所述第一支架内部的两侧固定有隔离板，所述第一支架的内部滑动连...
    2026-05-03
  • 一种机器人移动性能测试的环境模拟装置
    一种机器人移动性能测试的环境模拟装置_公安部第三研究所_202511392279.7
    本发明公开了一种机器人移动性能测试的环境模拟装置，包括路面模拟单元、通道单元、叠放升降单元和控制单元，所述叠放升降单元包括支撑架和升降机构，所述路面模拟单元包括若干层竖向分布的路面环境模拟层，每层路面环境模拟层分别通过所述升降机构悬置于所述...
    2026-05-03
  • 一种多姿态智能康养护理机器人
    一种多姿态智能康养护理机器人_电子科技大学_202511307596.4
    本发明属于康养护理设备技术领域，具体涉及一种多姿态智能康养护理机器人，包括底盘、机体、姿态调节机构、自动折叠坐垫以及智能控制组件；其姿态调节机构采用多组电动推杆与伸缩机构的铰接配合，可精准调整抱持臂、坐垫的角度和位置，适配不同体型患者及护理...
    2026-05-03
  • 一种建筑工程作业机械臂的功能性检测设备及方法
    一种建筑工程作业机械臂的功能性检测设备及方法_山东九博智能装备有限公司_202511270079.4
    本发明涉及机械臂检测技术领域，具体地说，涉及一种建筑工程作业机械臂的功能性检测设备及方法，其中包括检测台，检测台的顶端中部固定有连接底座，连接底座的顶端固定有固定底座，固定底座的顶端转动连接有垂直臂，垂直臂的顶端转动连接有水平臂，固定底座的...
    2026-05-03
  • 工业机器人伺服系统数物协同服役可靠性测试平台及方法
    工业机器人伺服系统数物协同服役可靠性测试平台及方法_华南师范大学_202511269146.0
    本发明公开了工业机器人伺服系统数物协同服役可靠性测试平台及方法，包括工业机器人数字层样机和工业机器人物理层样机，数字层样机是通过采集工业机器人运行过程负载数据，建立负载状态矩阵，关联机器人本体刚度模型、关节摩擦模型和末端关联模型构建的机器人...
    2026-05-03
  • 机器人电源调控系统、方法及机器人
    机器人电源调控系统、方法及机器人_深圳市道和实业有限公司_202511241795.X
    本申请涉及机器人电源调控技术领域，提供一种机器人电源调控系统、方法及机器人。机器人电源调控系统包括机身壳体，形成有安装腔，机身壳体包括相对设置的前侧壁和后侧壁；第一散热风扇，连接于前侧壁；第二散热风扇，连接于后侧壁；电源，设于安装腔内，第一...
    2026-05-03
  • 一种机器人的颈部结构及机器人
    一种机器人的颈部结构及机器人_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511240438.1
    本申请的目的是提供一种机器人的颈部结构及机器人，包括第一俯仰组件、第二俯仰组件、偏摆组件和旋转组件，其中，所述第一俯仰组件、所述第二俯仰组件、所述偏摆组件和所述旋转组件沿机器人身高方向按照预设顺序依次连接；在所述第一俯仰组件、所述第二俯仰组...
    2026-05-03
  • 一种机器人点位规划方法、装置和计算设备集群
    一种机器人点位规划方法、装置和计算设备集群_华为云计算技术有限公司_202411216790.7
    一种机器人点位规划方法，包括：获取机器人的执行器的工作空间；根据目标物体的位置信息和执行器的工作空间，得到移动底盘的停靠区域；对移动底盘的停靠区域进行采样，得到至少一个停靠点位。本申请中，该方法将机器人的执行器的工作空间转移到目标物体的位置...
    2026-05-03
  • 一种基于混联机构及主被动柔顺控制的大尺度重载UUV布放与回收机械臂
    一种基于混联机构及主被动柔顺控制的大尺度重载UUV布放与回收机械臂_哈尔滨工业大学_202511452152.X
    一种基于混联机构及主被动柔顺控制的大尺度重载UUV布放与回收机械臂，属于回收机械臂技术领域，本申请为了解决现有机械臂在回收UUV过程中，会产生振动以及倾覆载荷，容易对机械臂的机械结构造成损坏的问题，本申请包括用于调节布放与回收高度的多级折展...
    2026-05-03
  • 一种机械臂
    一种机械臂_上海大学_202511244589.4
    本发明公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括喷气装置、制动组件和若干臂体，其中一个臂体为动作臂部，喷气装置与动作臂部的末端转动连接，喷气装置能够向外界喷气以为动作臂部的末端提供移动动力；相邻的两个臂体之间活动连接，制动组件用于对相邻的两...
    2026-05-03
  • 一种人形机器人的腕部结构及人形机器人
    一种人形机器人的腕部结构及人形机器人_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511554127.2
    本申请的目的是提供一种人形机器人的腕部结构及人形机器人，所述腕部结构采用了万向节结构，俯仰和翻滚两旋转轴在相交的基础上，相交点位于万向节的结构中心，使得无论机器人手腕怎么上下俯仰、左右摆动等，俯仰运动和左右摆动的两条中心轴线始终相交于一点，...
    2026-05-03
  • 一种机器人关节舵机
    一种机器人关节舵机_宁波拓欣智能传动有限公司_202511477404.4
    一种机器人关节舵机，包括输出轴、电机、减速机构和主控板，其特征在于电机的中部内凹形成中心槽，输出轴的下端具有轮齿部，减速机构包括行星减速齿轮箱及平行齿轮，行星减速齿轮箱设于中心槽内并上端露出中心输出齿轮，该行星减速齿轮箱的动力输入端与电机的...
    2026-05-03
  • 一种高扭矩密度谐波关节模组
    一种高扭矩密度谐波关节模组_杭州新剑机电传动股份有限公司_202511330385.2
    本发明属于机器人结构技术领域，公开了一种高扭矩密度谐波关节模组，包括壳体组件、输入轴、电机组件和谐波组件。电机组件设置于壳体组件内，电机组件包括电机定子、电机转子和驱动器，电机定子固定连接于壳体组件，电机转子固定连接于输入轴，驱动器位于电机...
    2026-05-03
  • 密封摆动关节、机械臂及核工业机器人
    密封摆动关节、机械臂及核工业机器人_中国核电工程有限公司_202511261940.0
    本发明公开了一种密封摆动关节、机械臂及核工业机器人，能够在摆动关节的两个臂管内部形成相互连通的密封通道，从而使管线设置在密封通道内，以避免管线沾染放射性物质而增加去污难度。该密封摆动关节包括第一臂管、驱动组件、第二臂管和密封罩。第一臂管的与...
    2026-05-03
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