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一种浅海分布式场景特征学习的混响抑制方法及装置
本发明公开了一种浅海分布式场景特征学习的混响抑制方法及装置。所述方法包括:为每个目标平台获得目标平台张量;为每个目标平台张量构建各自对应的深度展开网络;针对当前目标平台张量的深度展开网络,在利用谱方法进行参数初始化后,基于自监督学习的高阶奇...
一种水听器运动自噪声抑制方法及系统
本发明提供了一种水听器运动自噪声抑制方法及系统,以水听器位移速度的时频数据为输入,直接建立自噪声时频特征的动态映射关系,突破传统机理模型的局限性。该模型可挖掘运动参数与噪声信号间的深层非线性关联,生成高精度、全频带的声学特征,为后续噪声抑制...
一种测风激光雷达风速偏差校准方法
本发明公开一种测风激光雷达风速偏差校准方法,包括以下步骤:对激光雷达在多个不同方位角和仰角方向上进行扫描,采集径向速度数据;对于每个仰角,基于不同方位角的径向速度数据,拟合径向速度与方位角之间的关系模型,得到包含水平风速分量投影参数和常数项...
传感器距离标定方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及传感器技术领域,公开了一种传感器距离标定方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括:对传感器的电源信号线通电,电源电路启动并输出工作电压,示教输入电路、单片机处理器、光电传感器电路及指示灯上电启动;将目标检测物置于光电传感器对应的...
基于自适应感兴趣区域测量距离的设备和方法
本申请涉及基于自适应感兴趣区域测量距离的设备和方法。一种用于操作LiDAR系统的方法包括以下步骤:将整个有效测量距离划分成预设数量的距离范围;计算适用于整个有效测量距离的激光位置的变化值;将变化值应用于确定各个距离范围的参考值以重建各个距离...
激光雷达芯片的功能安全检测方法、芯片和激光雷达
本申请提供了一种激光雷达芯片的功能安全检测方法、芯片和激光雷达,其中,该方法包括:将测试激励数据输入激光雷达芯片的待测试模块,得到每个子模块对应的测试结果数据;比较每个子模块对应的待比较数据与预设的期望结果数据是否相同,得到每个子模块对应的...
激光雷达芯片的功能安全检测方法、芯片和激光雷达
本申请提供了一种激光雷达芯片的功能安全检测方法、芯片和激光雷达,其中,该方法包括:对测试激励存储单元中存储的压缩数据进行解压缩操作,得到测试激励数据;将测试激励数据输入待测试模块,得到测试结果数据;比较待比较数据与预设的期望结果数据是否相同...
激光雷达反射率标定方法、测量方法及相关装置
本发明实施例提出一种激光雷达反射率标定方法、测量方法及相关装置,其中的标定方法通过利用固定增益下的回波数据构建得到脉宽和光能量之间的曲线方程,并利用固定增益下的回波数据和动态增益下的回波数据构建得到距离和动态增益之间的曲线方程,然后利用这两...
线激光数据异常自检方法及异常处理方法
本申请公开线激光数据异常自检方法及异常处理方法,所述线激光数据异常自检方法包括:机器人在工作区域内构建起有效地图后,机器人在工作区域内重复进行预测目标次数的全局作业,并逐次获取作业评价量,其中,机器人每次在工作区域内进行全局作业均采用线激光...
激光雷达的测试方法和测试装置
本申请提供了一种激光雷达的测试方法和测试装置。该方法包括:获取待测激光雷达探测测试环境所采集的点云数据,测试环境包括含高反射率物体在内的探测目标,测试环境还包括路面、车道的至少一项;根据该点云数据和测试环境的真值点云地图,确定该点云数据中的...
用于量子雷达的多频探针光和多频参考光的产生方法及系统
本申请公开了一种用于量子雷达的多频探针光和多频参考光的产生方法及系统,该方法包括:单频连续波激光器产生频率稳定的单频连续波激光;电光相位调制器在相位空间扫描控制器的控制下,对单频连续波激光进行相位调制;相位空间扫描控制器驱动电光相位调制器实...
直接飞行时间返回脉冲分析中的长尾去除
本公开涉及直接飞行时间返回脉冲分析中的长尾去除。根据实施例,一种方法通过处理光子到达时间分布来检测飞行时间传感器的视场内的物体。方法包括由飞行时间传感器生成的当前直方图,并且提供预先计算的标称全局脉冲形状,包括参考部分和校正部分。在将参考部...
一种信号接收方法、探测组件、探测装置及终端设备
一种信号接收方法、探测组件、探测装置及终端设备,涉及雷达技术领域,用以提高对回波信号的接收效率。其中方法包括:探测组件接收光斑,探测组件包括多个探测区域,不同探测区域的形状与不同探测区域对应的光斑形状匹配。通过将探测组件分为多个探测区域,并...
一种激光发射TO组件及脉冲时刻鉴别数字系统
本发明属于激光测距技术领域,尤其涉及一种激光发射TO组件及脉冲时刻鉴别数字系统,激光发射TO组件包括:管座;安装于管座上的基板,基板上布设有激光二极管芯片以及激光二极管芯片的驱动电路;与管座配合连接的管帽,管帽上嵌装有光学透镜,激光二极管芯...
一种用于激光雷达的密封结构及激光雷达
本申请实施例公开了一种用于激光雷达的密封结构及激光雷达。该密封结构包括保护罩、第一壳体、第二壳体和密封胶圈,其中,保护罩和第一壳体的第一端固定连接;第一壳体的第二端包括第一接合边沿,第二壳体包括第二接合边沿,第一接合边沿上包括台阶;台阶包括...
一种接收芯片、输出灰度数据的方法以及激光雷达装置
本申请提供了一种接收芯片、输出灰度数据的方法以及激光雷达装置,接收芯片包括接收阵列、接收驱动模块和信号处理模块,接收阵列中包括多个开口式接收器,每个开口式接收器中包括N个接收单元,N个接收单元具有至少两个控制开关;接收驱动模块,用于在每一次...
光源模组及激光雷达
本申请实施例涉及激光探测领域,公开了光源模组及激光雷达。光源模组包括光源模块与分光芯片。光源模块用于生成激光光束,分光芯片包括包层、入射端口、分光模块、多个出射端口、第一耦合器与第一收光元件。第一耦合器设于包层,并位于入射端口至出射端口的光...
基于三维激光雷达的机场主导能见度自动测量方法及系统
本发明属于航空气象监测技术领域,涉及一种基于三维激光雷达的机场主导能见度自动测量方法及系统,所述方法包括:利用激光雷达对机场进行全空间扫描,以采集回波信号;对回波信号进行预处理和校准;基于反演算法对预处理后的回波信号进行大气消光系数反演,以...
基于多帧点云的定位方法和装置
本申请提供一种基于多帧点云的定位方法和装置,涉及导航定位技术领域。一种基于多帧点云的定位方法,包括:基于预先构建的多传感器数据获取平台,获取当前滑窗内多个扫描帧激光雷达数据;根据多个扫描帧激光雷达数据的重叠率,从多个扫描帧激光雷达数据中提取...
一种黄土塬地形下的岩移监测点提取方法
本发明涉及一种黄土塬地形下的岩移监测点提取方法,属于无人机测量技术领域;其中黄土塬地形下的岩移监测点提取方法包括以下步骤:在测量区布设第一标靶,第一标靶与岩移监测点对应设置;利用激光雷达系统与第一标靶相互配合,获取若干第一标靶的点云数据,以...
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