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最新专利技术
  • 一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质
    一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质_上海霄元创新中心_202511633081.3
    本公开涉及相对导航技术领域，提出了一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：通过具备成像功能的空间相机，拍摄空间目标，得到空间目标的空间图像和反射光信号；基于空间图像，确定空间目标相对于探测平台轨道坐标系的测角信息...
    2026-03-20
  • 用于卫星在轨远距离识别并跟踪目标的自主视觉导航方法
    用于卫星在轨远距离识别并跟踪目标的自主视觉导航方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511190182.8
    本发明提供了一种用于卫星在轨远距离识别并跟踪目标的自主视觉导航方法，获取原始图像观测星点位置；根据相机光轴指向和相机视场，提取视场范围内的导航星库；利用观测星点构造观测三角形，并计算观测星点之间的角距信息；在星库中检索导航星三角形角距，并与...
    2026-03-20
  • 基于因果世界建模的长短期记忆无人机导航方法及系统
    基于因果世界建模的长短期记忆无人机导航方法及系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511621778.9
    本发明提供了一种基于因果世界建模的长短期记忆无人机导航方法及系统，包括：获取无人机当前时刻的观测数据；将无人机当前时刻的观测数据进行编码，得到当前时刻图像特征和多模态令牌序列，并将多模态令牌序列输入到自回归网络中，得到无人机的预测动作信息；...
    2026-03-20
  • 基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检路径规划方法
    基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检路径规划方法_厦门闽投科技服务有限公司_202511614066.4
    本发明公开了基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检路径规划方法，涉及巡检路径规划管理技术领域。该方法，包括以下步骤：初始巡检路径规划、巡检定位干扰判断、巡检通信检测判断和巡检路径通信优化。本发明根据巡检节点信息规划初始巡检路径，为电网设施巡...
    2026-03-20
  • 一种无人机航线规划方法、设备及介质
    一种无人机航线规划方法、设备及介质_浙江正泰智维能源服务有限公司_202511606738.7
    本发明公开了一种无人机航线规划方法、设备及介质，涉及光伏清洗领域，包括：先获取待清洗组件区域单张图像与激光雷达点云，拼接输出正射影像；点云栅格化后生成二维高程均值模型，图像则提取组件边缘与识别角点；采用几何融合方式将角点投影至模型上得到角点...
    2026-03-20
  • 一种基于偏振角梯度变化的航向角去歧义方法
    一种基于偏振角梯度变化的航向角去歧义方法_北京理工大学_202511605982.1
    本发明公开了一种基于偏振角梯度变化的航向角去歧义方法，通过分析偏振角空间分布的梯度特征，提取偏振角变化的非对称性信息，结合动态窗口内的梯度方向一致性检验，实现航向角的快速去歧义。本发明利用同一偏振角上不同位置的偏振度梯度矢量构建局部约束，通...
    2026-03-20
  • 基于动态环境建模的室内人形机器人导航方法及装置
    基于动态环境建模的室内人形机器人导航方法及装置_杭州泛嘉科技有限公司_202511605712.0
    本申请公开了一种基于动态环境建模的室内人形机器人导航方法及装置，机器人方法包括：响应于携带目标位置点的导航请求，按照预设周期获取室内人形机器人的当前位置点和多类感知数据；将多类感知数据输入预设地图更新插件中，生成动态更新的四维时空代价地图；...
    2026-03-20
  • 一种基于强化学习的震后灾情感知应急路径规划方法
    一种基于强化学习的震后灾情感知应急路径规划方法_武汉大学_202511605654.1
    本发明公开一种基于强化学习的震后灾情感知应急路径规划方法，利用高分辨率遥感影像提供的真实灾情信息，结合强化学习理论，将遥感影像解译信息建模为强化学习环境，使灾情感知智能体通过与环境的不断试错交互，学习到最优的震后应急路径规划策略；本发明能够...
    2026-03-20
  • 一种船只智能指点航行方法及系统
    一种船只智能指点航行方法及系统_青岛无疆技术有限公司_202511356391.5
    本申请提供一种船只智能指点航行方法及系统，方法包括：接收用户目标点序列并核查资源状态；结合实时水文气象、其他船只动态生成优化路径并消解冲突；基于电池健康状态(SOH)预测能耗，若电量不足则生成调整建议；输出个性化航行方案。系统包括用户交互模...
    2026-03-20
  • 腿足式机器人落足点运动可达判定方法、设备及介质
    腿足式机器人落足点运动可达判定方法、设备及介质_哈尔滨工业大学_202511354750.3
    本申请公开了一种腿足式机器人落足点运动可达判定方法、设备及介质，涉及腿足式机器人运动规划领域，该方法包括获取目标区域的网格地图，网格地图包括天花板层和地面层，以及在从起点到目标点的过程中，获取机器人腿部的可行域；根据应用场景构建导向面，并利...
    2026-03-20
  • 一种无人机定位方法及系统
    一种无人机定位方法及系统_安徽首京网络科技有限公司_202511311855.0
    本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，尤其涉及一种无人机定位方法及系统，其包括机载定位模块集成超宽带收发器、惯性测量单元、视觉传感器模块和全球导航卫星系统接收模块，并协同外部UWB定位信标，通过多模态数据实时质量评估、动态权重融合定位...
    2026-03-20
  • 一种融合有飞机姿态信息与定位信息的航迹估计方法
    一种融合有飞机姿态信息与定位信息的航迹估计方法_四川九洲电器集团有限责任公司_202511290775.1
    本发明涉及航空管理技术领域，具体公开了一种融合有飞机姿态信息与位置信息的航迹估计方法，通过融合飞机姿态信息与定位信息，并使用贝叶斯递归状态估计理论实现飞行航迹估计的方法，能有效解决全球定位系统数据的量化误差引起的锯齿状噪声问题，处理过程简洁...
    2026-03-20
  • 一种桥下无人机定位规划系统和方法
    一种桥下无人机定位规划系统和方法_南京航空航天大学_202511289582.4
    本申请公开了一种桥下无人机定位规划系统和方法，涉及无人机导航与自动化测量领域，该系统包括：主无人机，位于被测桥梁底部；从无人机，位于被测桥梁侧方；辅助定位装置，位于从无人机上，用于为主无人机提供被测桥梁长度方向的定位信息；测量探测装置，位于...
    2026-03-20
  • 一种光伏板安装机器人辅助导航方法、装置、设备及介质
    一种光伏板安装机器人辅助导航方法、装置、设备及介质_广西柳工元象科技有限公司_202511243836.9
    本发明公开了一种光伏板安装机器人辅助导航方法、装置、设备及介质。包括：同步采集目标作业区域的点云数据及光伏板安装机器人的前视图图像；对点云数据进行转换以生成点云俯视图；使用特征金字塔网络分别对前视图图像和点云俯视图提取特征并融合，生成融合特...
    2026-03-20
  • 一种车辆位姿信息生成方法、装置、设备及介质
    一种车辆位姿信息生成方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511239892.5
    本发明公开了一种车辆位姿信息生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待检测车辆的初始位姿信息；根据获取的待检测车辆对应的车辆传感信息，确定第一车辆信息，第一车辆信息包括：第一行驶距离及第一航向角；根据获取的待检测车辆对应的车辆观测数据，...
    2026-03-20
  • 一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统
    一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统_北京洛德时代文化产业发展有限公司_202511228112.7
    本发明公开了一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统，涉及展厅智能导览与路径规划技术领域，解决了传统展厅导览中路径规划缺乏个性化以及用户交互效率低下的技术问题；包括：多模态语音交互终端、多约束路径规划引擎及输出与执行模块，首先多模态语音交...
    2026-03-20
  • 基于深度学习的医院实时导航路径规划方法及系统
    基于深度学习的医院实时导航路径规划方法及系统_浙江远图技术股份有限公司_202511221943.1
    本发明提供了一种基于深度学习的医院实时导航路径规划方法及系统，涉及智慧医疗技术领域，通过深度学习网络模型对患者行走姿态进行实时分析，首先识别区分正常行走姿态的患者与异常行走姿态的患者，并根据医院实际环境情况，规划出适合患者需求行走路径线路，...
    2026-03-20
  • 一种路径优化方法、电子设备和存储介质
    一种路径优化方法、电子设备和存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511221942.7
    本申请公开了一种路径优化方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待下发给移动设备的待下发路径；依序判断待下发路径中各待下发路径点的位姿是否为目标位姿；其中，目标位姿表征移动设备在已确定路径中的位姿；响应于待下发路径点的位姿为目标位姿，将待...
    2026-03-20
  • 一种建筑机器人集群自主导航方法、系统、程序产品及设备
    一种建筑机器人集群自主导航方法、系统、程序产品及设备_北京建筑大学_202511218266.8
    本申请实施例提供一种建筑机器人集群自主导航方法、系统、程序产品及设备，涉及机器人技术领域。该方法通过在第二机器人集群提前从出发地向目的地移动后，由第一机器人集群中的任一第一机器人获取第二机器人集群中多个第二机器人的先行路径，从多个第二机器人...
    2026-03-20
  • 一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统
    一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统_西安建筑科技大学_202511210899.4
    本发明公开一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域。该方法包括：环境地图建模与初始化、移动机器人初始化、内螺旋式路径规划、动态回溯机制、冲突解决、执行移动、覆盖验证与迭代、结果可视化与指标输出，其中，内螺旋式路径...
    2026-03-20
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