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最新专利技术
  • 一种光伏组件的姿态控制系统
    一种光伏组件的姿态控制系统_华能(嘉峪关)新能源有限公司_202511202054.0
    本公开提出一种光伏组件的姿态控制系统，包括：底座；支架，支架活动设置在底座上，且光伏组件设置在支架上；调节装置，调节装置设置在底座和支架之间，且调节装置用于调节光伏组件的倾斜角度和高度；第一检测模块，第一检测模块用于检测光伏组件的光照参数；...
    2026-04-01
  • 一种基于分区变步长扰动观察法的光伏MPPT控制方法和系统
    一种基于分区变步长扰动观察法的光伏MPPT控制方法和系统_安徽工程大学_202511167754.0
    本发明揭示了一种基于分区变步长扰动观察法的光伏MPPT控制方法，包括以下步骤：步骤1、划分追踪区域；步骤2、针对每个追踪区域，选择步长；步骤3、执行所选择步长，将工作点扰动至MPP点。该方案通过多模态协同控制机制，有效平衡动态与稳态性能矛盾...
    2026-04-01
  • 一种多旋翼无人机断桨故障快速诊断与容错稳定控制系统和方法
    一种多旋翼无人机断桨故障快速诊断与容错稳定控制系统和方法_中航金城无人系统有限公司_202511612601.2
    本发明公布了一种多旋翼无人机断桨故障快速诊断与容错稳定控制系统和方法, 属于无人机飞行控制技术领域，旨在解决传统断桨检测成本高且不可靠、动力补偿鲁棒性不足及返航逻辑缺失的问题。该系统和方法基于高阶非线性观测理论，通过构建多模态信号预测与残差...
    2026-04-01
  • 一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质
    一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质_菏泽学院_202511283352.7
    本发明提供了一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质，首先，通过多源传感器同步采集环境信息与机体信息，经时间戳对齐和滤波生成时空对齐的多维数据矩阵；其次，基于实时工况解析结果动态修正基础阈值库，生成环境自适应的动态阈值集合；然后，...
    2026-04-01
  • 用于控制飞机的飞行命令的改进方法、飞行命令控制器设备和飞机
    用于控制飞机的飞行命令的改进方法、飞行命令控制器设备和飞机_空中客车运营简化股份公司_202510708162.9
    本发明公开了用于控制飞机的飞行命令的改进方法、飞行命令控制器设备和飞机。本发明涉及一种自动异常状态恢复方法，该方法用于在对在正常飞行包络外围的飞行包络之外的所述飞机(100)的一个或更多个飞行参数或者一个或更多个飞行条件的检测之后，并且基于...
    2026-04-01
  • 一种无人机群体协同路径规划方法、系统、产品及介质
    一种无人机群体协同路径规划方法、系统、产品及介质_西安猎隼航空科技有限公司_202511617549.X
    一种无人机群体协同路径规划方法、系统、产品及介质，涉及非电变量的控制或调节系统领域，该方法包括：采集无人机探测范围内地形高度、障碍物分布、动态目标等环境数据，转换为网格单元空间占用状态，将搜索空间划分为三维网格，计算各单元未探索概率值，提取...
    2026-04-01
  • 一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统
    一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统_烟台大学_202511604027.6
    本发明涉及灾后路径规划技术领域，尤其是涉及一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统。方法包括基于灾后任务场景模型，建立无人机航程多目标协同优化目标函数和约束条件，包括构建多目标函数体系、设置系统约束条件以及建立约束违反度评...
    2026-04-01
  • 基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法
    基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法_南京航空航天大学_202511596749.1
    本发明公开了一种基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法，建立异构多无人机系统的通信拓扑模型，异构多无人机系统包括一个领导者和若干异构的跟随者；基于异构多无人机系统的通信拓扑模型，构建跟随者之间进行信息交互的边缘事件触发条件和领导者与跟随...
    2026-04-01
  • 一种融合多源传感数据的低空飞行航迹偏移智能修复方法
    一种融合多源传感数据的低空飞行航迹偏移智能修复方法_西安航空学院_202511341955.8
    本发明涉及智能飞行控制技术领域，具体涉及一种融合多源传感数据的低空飞行航迹偏移智能修复方法，包括：通过运动补偿模块对视觉图像流进行抖动校正，采用拉格朗日插值法对ADS‑B定位信号进行重采样，并将雷达点云映射至图像坐标系，生成时空同步的融合轨...
    2026-04-01
  • 一种基于全驱动系统方法的多无人机编队控制方法
    一种基于全驱动系统方法的多无人机编队控制方法_南京航空航天大学_202511340023.1
    本公开的实例提出了一种基于全驱动系统方法的四旋翼无人机编队控制方案，旨在克服传统非线性控制器设计复杂、协调性能受限问题。该方法包括建立多无人机的六自由度动力学数学模型，分层构建无人机全驱误差动态模型，分别设计基于全驱动系统方法的水平和高度‑...
    2026-04-01
  • 考虑节点增减的异构集群分布式时变编队优化跟踪控制方法、系统及设备
    考虑节点增减的异构集群分布式时变编队优化跟踪控制方法、系统及设备_北京航空航天大学_202511283015.8
    本申请公开了一种考虑节点增减的异构集群分布式时变编队优化跟踪控制方法、系统及设备，涉及智能体集群编队控制技术领域，该方法包括：确定目标智能体k+1时刻参考的估计值和状态的预测值；基于k+1时刻目标智能体参考的估计值和所有入邻居智能体参考的估...
    2026-04-01
  • 一种基于追逃博弈和协同避障的复杂环境无人机引导方法
    一种基于追逃博弈和协同避障的复杂环境无人机引导方法_西北工业大学_202511137474.5
    本发明具体涉及一种基于追逃博弈和协同避障的复杂环境无人机引导方法，包括：构建由1个领导防御者和N‑1个跟随防御者组成的防御者群体，用于引导1个未知策略的对抗性攻击者，博弈环境为包含若干障碍物区域的二维欧几里得空间；通过动态虚拟围栏将间接引导...
    2026-04-01
  • 一种基于智能拦截和容错重构的改进领航跟随护航方法
    一种基于智能拦截和容错重构的改进领航跟随护航方法_中国舰船研究设计中心_202511047438.X
    本发明公开了一种基于智能拦截和容错重构的改进领航跟随护航方法，包括以下步骤：步骤1、构建领航无人艇跟随编队控制框架，并为每个跟随无人艇构建感应函数；步骤2、当我方无人艇感应到敌方无人艇时，触发攻击无人艇轨迹预测算法，对攻击无人艇的轨迹进行预...
    2026-04-01
  • 计量设备无人配送车的导航方法
    计量设备无人配送车的导航方法_国网甘肃省电力公司营销服务中心_202511621913.X
    本发明公开了计量设备无人配送车的导航方法，属于无人车导航技术领域，包括采集道路图像数据、射频信号强度指示数据和实时位姿数据，提取路径特征与目标引导特征，利用基于纯跟踪算法的视觉路径跟踪模型，得出维持计量设备无人配送车沿道路中心线行驶的第一控...
    2026-04-01
  • 一种农业巡回设备的定位系统和方法
    一种农业巡回设备的定位系统和方法_天津市农业科学院_202511184672.7
    本公开提供了一种农业巡回设备的定位系统和方法。所述系统包括充电装置和自行走装置，充电装置包括光发射模块和充电模块；自行走装置包括：感应模块、轨迹抓取模块、光感知模块和处理模块；处理模块配置为：当在充电区域内基于轨迹图像沿导引轨道行驶时，通过...
    2026-04-01
  • 宠物玩具的控制方法、装置及宠物玩具
    宠物玩具的控制方法、装置及宠物玩具_深圳市集贤科技有限公司_202511194352.X
    本申请实施例公开一种宠物玩具的控制方法、装置及宠物玩具，通过检测宠物玩具的运动状态；在宠物玩具的运动状态为静止状态的情况下，对宠物玩具所处的当前环境进行多维度的感知，得到来自多个传感器的感知信息；根据来自多个传感器的感知信息确定宠物玩具的空...
    2026-04-01
  • 一种基于分层嵌套二维码的无人机自适应降落控制方法
    一种基于分层嵌套二维码的无人机自适应降落控制方法_江苏大学_202511028441.7
    发明公开了一种基于分层嵌套二维码的无人机自适应降落控制方法，将无人机飞向可视范围内，此范围至少可以识别到任一二维码；根据无人机三轴位姿与姿态角信息，使用坐标变换将二维码像素坐标转换为NED坐标，并使用梯度下降算法对计算出的坐标数据进行滤波；...
    2026-04-01
  • 一种基于固定时间观测器的无人机降落控制方法及系统
    一种基于固定时间观测器的无人机降落控制方法及系统_普宙科技有限公司_202510785005.8
    本发明公开了一种基于固定时间观测器的无人机降落控制方法及系统，其包括如下步骤：当无人机的飞行高度＜起飞高度阈值时，通过无人机上搭载的相机获取无人机停机坪上的二维码图像，且通过二维码图像的角点信息解算出停机坪相对于无人机的相对位姿；通过固定时...
    2026-04-01
  • 一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法
    一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202511154565.X
    本发明公开了一种基于深度强化学习的双桨无人船时变路径跟踪方法，包括根据当前时刻无人船的位置及参考路径点的位置得到无人船的参考航向，进而得到航向角误差，构建深度强化学习决策网络，根据航向角误差及无人船位置、速度信息以及距实时参考路径点的距离，...
    2026-04-01
  • 基于强化学习的轨道车辆自动驾驶避障控制系统
    基于强化学习的轨道车辆自动驾驶避障控制系统_江苏飞梭智行设备有限公司_202511345105.5
    本发明提供一种基于强化学习的轨道车辆自动驾驶避障控制系统。涉及轨道交通技术领域，所述系统包括：环境感知模块，用于获取多源传感器数据，以识别轨道车辆自身状态、周围障碍物信息及轨道约束信息；状态建模模块，用于对多源传感器数据进行去噪、配准与结构...
    2026-04-01
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