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  • 本发明公开了一种面向多模态大模型序列生成的可信解码方法,包括获取原始图像和文本输入;对原始图像分别进行局域聚焦和全域噪声处理;将原始图像、局部视觉输入和全域噪声视觉输入分别与文本输入输入至多模态大语言模型,获得原始输出、局域聚焦输出和全域噪...
  • 本发明公开了一种基于多专家模型的通用图像编码方法、系统设备及介质,它们是相对应的方案,该方案可以兼顾多样化应用需求,兼顾各类任务的最佳性能,显著降低新任务支持的开发和部署成本,具体而言:以单一框架统一支持多种机器视觉和人类视觉相关任务,兼顾...
  • 本发明公开一种Web端稳定展示Base64图片的方法及系统。服务器对不超过1MB的图片进行Base64编码,生成内容指纹并关联版本与元数据,经同源签名分发描述数据;前端异步加载并在画布侧再编码与可选缩放后展示,失败时执行以占位图为先的分级回...
  • 本发明公开了一种基于多维度特征融合的点云压缩方法、电子设备和介质,旨在在保持空间结构精度的同时有效降低压缩比特率。本发明首次在统一框架下融合空间、通道及拓扑冗余信息,适用于自动驾驶、虚拟现实等多类三维场景的高效点云压缩。同时,本发明引入局部...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的大熊猫野外追踪方法,属于图像处理技术领域,包括以下步骤:S1、利用安装在固定位置的摄像头采集实时野外环境图像,并提取实时野外环境图像中像素点的Lab三元组;S2、利用对比矩阵对像素点的Lab三元组的L通道值进行...
  • 本申请提供了一种绿视率确定方法、装置、设备及存储介质,可以应用于图像处理与计算机视觉技术领域。该绿视率确定方法包括:对目标区域的遥感数据进行转换,生成线矢量数据;在用于模拟观测对象在目标区域的视角位置的观测点,根据视角间隔进行视域模拟,得到...
  • 本发明公开了面向智能园林监管的多模态SLAM实施方法及软件系统和硬件装置,属于智能园林监管与同步定位与地图构建技术领域。本发明采用的技术方案为,一种面向智能园林监管的多模态SLAM实施方法,包括以下步骤:S1、传感器标定:采用棋盘格标定法获...
  • 本发明涉及投影图像标定领域,尤其涉及一种投影触控系统的自适应标定方法及装置。该方法包括以下步骤:识别预投影图像信息,进行投影区域布局设计,输出图案布局投影效果;对图案布局投影效果进行逐个图案定位计算,生成每一个图案的亚像素定位坐标;根据所述...
  • 本发明公布了航拍场景的控制点自动匹配方法,所述方法包括以下步骤:针对历史控制点地图中的航拍照片与需匹配控制点的航拍照片进行地面分辨率对齐,获取对齐地面分辨率后的航拍照片;针对历史控制点地图进行特征提取;针对需匹配控制点的航拍照片进行特征提取...
  • 本发明公开了一种基于点云栅格化视图的车路协同在线标定系统,利用路侧数据处理单元对实时采集的激光雷达点云预处理并生成轻量化的二维栅格化视图,将二维栅格化视图进行广播;车载计算单元接收二维栅格化视图,并与自身相机图像进行匹配以完成标定。本发明将...
  • 本发明实施例中提供了一种正交投影模型的双目显微镜高精度标定方法及系统,属于医疗图像处理技术领域,该方法包括:采集标定板不同倾斜角度图像,用张氏标定法估计径向畸变系数和切向畸变系数并校正图像;基于校正图像,通过线性最小二乘法拟合高精度棋盘格特...
  • 本发明公开一种三维波浪液面视觉智能重构评估系统,属于海洋工程监测领域。该系统包括图像采集模块、图像立体视觉处理模块、注意力增强的重构神经网络模块、相机姿态评估模块、可视化与输出模块和各项水动力参数分析模块。通过固定基线双目摄像系统采集图像,...
  • 本发明提供了一种无人车环境感知多传感器时空配准方法,利用双目相机数学模型及投影变换的原理,得到双目相机数学模型中的内外参数,然后,通过设置已知标定物,以数据率较高的双目相机检测图像为基准,将激光雷达点云数据、毫米波雷达点迹数据进行坐标转换,...
  • 本发明公开了一种基于成像系统的标定方法、系统、终端及存储介质,包括:对成像系统的标定板上的不同尺寸的标定点的分布进行编码,得到编码后的标定板;其中,所述编码后的标定板中任意M×M或M×N区域的标定点分布均具有唯一性,M<N,且M≥3;获取所...
  • 本发明提供一种多摄像机垂直方向坐标标定方法及装置、电子设备,多摄像机包括第一摄像机和至少一个第二摄像机,第一摄像机中设置有电子罗盘,该方法包括:在垂直平面内控制第一摄像机朝向预设方向并采集第一图像及控制第二摄像机从初始位置沿设定方向旋转并采...
  • 本申请提供一种基于云端数据库的无人机视觉定位方法,基于目标检测算法模型对所述输入图像进行特征提取,以对输入图像中的每个目标物体输出检测结果;提取每个目标物体的ORB特征;建立双向RANSAC匹配机制,基于物体模型数据库对所述ORB特征采用F...
  • 本申请涉及口腔种植引导技术领域,提供了一种用于假牙精准定位的数字化辅助定位装置及方法。该方法包括:获取患者口腔的骨结构数据、软组织数据、以及患者生理数据,形成口腔内部结构数据;通过分割模型对口腔内部结构数据进行分割处理,得到患者口腔内部的牙...
  • 本发明涉及定位方法技术领域,尤其涉及一种零件加工用定位方法及系统,方法包括:获取待加工零件的零件图像和待加工零件上定位特征的位置参数;基于定位特征的位置参数,构建运动学预测模型,得到下一时刻定位特征的速度向量,基于速度向量得到下一时刻定位特...
  • 本发明涉及柔性织物自动化加工技术领域,具体涉及一种基于神经计算的柔性织物多层铺展定位方法。本发明通过预准备阶段获取织物物理特性参数并配置模型初始参数,分层铺展与多层叠放阶段利用多维度感知模块实时采集接触压力、纹理形变等数据,结合分层耦合神经...
  • 本发明提出了一种基于深度强化学习的自动三坐标测量方法,属于基于特定计算模型的计算机系统技术领域,包括智能体深度学习模型训练步骤和在线测量步骤,所述智能体深度学习模型训练步骤包括:构建状态向量;设计智能体动作空间;构建端到端智能体神经网络架构...
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