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最新专利技术
  • 一种风吸式水稻机收机割减损装置
    一种风吸式水稻机收机割减损装置_嘉应学院_202511242406.5
    本发明涉及水稻收割技术领域，具体是涉及一种风吸式水稻机收机割减损装置，包括第一铲斗和回收机构，回收机构包括回收腔，回收腔的顶部和底部分别设置有排料口和进料口；回收腔的两端均设置有出料口；回收腔上设置有筛分辊和负压吸附风机构，通过在第一铲斗的...
    2025-12-24
  • 一种基于多传感器融合的果园仿形割草机割台
    一种基于多传感器融合的果园仿形割草机割台_南京林业大学_202511540507.0
    本发明公开了一种基于多传感器融合的果园仿形割草机割台，包括：地面信息采集机构用于感知并测量割台前侧的地形变化，获得后一切割时刻时的切割平面相对当前切割时刻时的切割平面的角度变化量和高度变化量并传递给控制系统；横向仿形调整机构用于接收控制系统...
    2025-12-24
  • 一种种子收获机械无人驾驶的地形自适应仿形割台装置
    一种种子收获机械无人驾驶的地形自适应仿形割台装置_中国农业科学院草原研究所_202511173888.3
    本发明公开了一种种子收获机械无人驾驶的地形自适应仿形割台装置，涉及农业机械领域。一种种子收获机械无人驾驶的地形自适应仿形割台装置，包括：数据感知模块，设置在割台机构的两侧前端，用于提前采集仿形角度、割台角度、车体倾角以及车辆速度数据；数据处...
    2025-12-24
  • 一种基于麦克纳姆轮的树干直径自适应爬树采椰机器人及其工作方法
    一种基于麦克纳姆轮的树干直径自适应爬树采椰机器人及其工作方法_福州大学_202511572838.2
    本发明提出了一种基于麦克纳姆轮的树干直径自适应爬树采椰机器人及其工作方法，其特征在于其特征在于：所述的树干直径自适应爬树采椰机器人包括控制模块，还包括抱臂结构、基于麦克纳姆轮的爬升轮组和采椰装置；所述抱臂结构包括机架、大臂、小臂和减震装置。...
    2025-12-24
  • 一种果蔬自动采摘装置
    一种果蔬自动采摘装置_徐州市铜山区食用菌技术服务站_202511544823.5
    本发明公开了一种果蔬自动采摘装置，涉及自动采摘相关技术领域，包括设置与机械手固定连接的果梗快速切割机构，所述果梗快速切割机构包括与所述机械手活动端固定连接的一号连接板，所述一号连接板上固定设有固定板，所述固定板上转动设有螺杆，本发明通过设置...
    2025-12-24
  • 一种多自由度果蔬采摘末端执行器
    一种多自由度果蔬采摘末端执行器_河北农业大学_202511393959.0
    本发明涉及农业采摘机械技术领域，尤其涉及一种多自由度果蔬采摘末端执行器，主要包括机械手爪以及多自由度关节，机械手爪在软指上设计刚性指节组、拉拽装置、缠绕装置以及吸附结构，提高了末端执行器夹持力和稳定性；多自由度关节可以同时做出驱动俯仰动作、...
    2025-12-24
  • 双六自由度可变工作空间机械臂苹果采摘系统及控制方法
    双六自由度可变工作空间机械臂苹果采摘系统及控制方法_华北水利水电大学_202511356279.1
    本发明公开了一种双六自由度可变工作空间机械臂苹果采摘系统及采摘控制方法，属于农业自动化设备。针对现有苹果采摘机器人工作空间刚性约束与动态精度不足，导致采摘覆盖率低、效率低的问题，该系统包括移动平台、两个6自由度机械臂、独立剪式升降单元、末端...
    2025-12-24
  • 一种莲田用莲蓬自动采摘设备
    一种莲田用莲蓬自动采摘设备_浙江理工大学_202511309331.8
    本发明属于农业设备技术领域，且公开了一种莲田用莲蓬自动采摘设备，包括支架，还包括：机械臂，所述机械臂通过输送模块设置于支架的外壁上，所述支架的外壁设置有送料车；送料机构，所述送料机构设置于机械臂的外壁；伸展机构，所述伸展机构设置于机械臂的末...
    2025-12-24
  • 一种带图像识别功能的采摘机
    一种带图像识别功能的采摘机_广西师范大学_202511265850.9
    本发明涉及水果采摘技术领域，提出了一种带图像识别功能的采摘机，包括：采摘车、围树机构、采摘机构和图像识别机构，采摘车上设置有支撑板，支撑板上设置有控制器，两组围树机构设置在支撑板上，采摘机构设置在围树机构上，两个图像识别机构设置在采摘机构上...
    2025-12-24
  • 一种基于装置自动切换技术的采果机器人
    一种基于装置自动切换技术的采果机器人_长江师范学院_202511197702.8
    本发明公开了一种基于装置自动切换技术的采果机器人，包括采摘车体和履带驱动结构，采摘车体的内部设置有履带驱动结构，还包括设置于采摘车体上端用于对果蔬进行采摘的多级夹爪采摘结构，采摘车体的内部设置有果蔬存放结构。本发明提供的一种基于装置自动切换...
    2025-12-24
  • 女贞子电动采摘器
    女贞子电动采摘器_罗会连_202511389204.3
    本申请涉及采摘工具技术领域，尤其是公开了女贞子电动采摘器，包括支撑杆，所述支撑杆一端固定有手柄筒，所述支撑杆另一端通过可拆卸方式安装有采摘机构，所述支撑杆为中空结构，所述手柄筒外壁上固定有驱动所述采摘机构工作采摘女贞子的控制开关，连接所述采...
    2025-12-24
  • 一种适用于陡峭丘陵山地的振动采摘机
    一种适用于陡峭丘陵山地的振动采摘机_南京林业大学_202511206712.3
    本发明提供一种适用于陡峭丘陵山地的振动采摘机，它重心低，爬坡能力强，也不会侧翻，可用于山地、丘陵等采摘环境。它具有履带式车体、激振夹持机构、悬臂升降机构、俯仰机构、侧倾机构；悬臂升降机构包括门式悬臂、升降液压缸；门式悬臂包括两个纵臂和一个主...
    2025-12-24
  • 一种适用于高处采摘的果枝剪
    一种适用于高处采摘的果枝剪_锐尔科技徐州有限公司_202511565087.1
    本发明属于林业技术领域，尤其是一种适用于高处采摘的果枝剪，现提出以下方案，包括手持杆，所述手持杆的顶部通过螺栓连接有液压杆，且液压杆的顶部通过螺栓连接有支撑座，所述手持杆的一侧靠近底部的位置通过螺栓连接有控制器，且控制器与液压杆之间电性连接...
    2025-12-24
  • 一种猕猴桃采摘装置
    一种猕猴桃采摘装置_贵州装备制造职业学院_202511689602.7
    本申请公开了一种猕猴桃采摘装置，属于智能采收农机领域，该采摘装置包括伸缩杆、设置在所述伸缩杆一端的供电模块以及与所述供电模块的输出端连接的控制开关、设置在所述伸缩杆上远离供电模块一端的剪刀模组、用于支撑伸缩杆的承接机构：所述承接机构包括车架...
    2025-12-24
  • 一种农业便捷型蓝莓采摘设备
    一种农业便捷型蓝莓采摘设备_青岛浩谦信息科技有限公司_202511597677.2
    本发明涉及蓝莓采摘技术领域，且公开了一种农业便捷型蓝莓采摘设备，包括车架，车架的底部固定连接有平衡板，平衡板的底部转动连接有万向轮，车架的表面固定连接有垂杆，垂杆的底部转动连接有辅助轮，车架远离平衡板的一端固定连接有握杆，车架的下方设置有采...
    2025-12-24
  • 一种采棉头高度控制装置和采棉机
    一种采棉头高度控制装置和采棉机_山河智能装备股份有限公司_202511670238.X
    本申请公开了一种采棉头高度控制装置和采棉机，涉及采棉机技术领域，采棉头高度控制装置包括升降机构、仿形机构和控制器。其中，升降机构用于连接采棉头，以带动采棉头升降；仿形机构包括转动触发件和角度检测件，转动触发件用于可转动地连接于采棉头，角度检...
    2025-12-24
  • 一种用于采棉机的行对准装置和采棉机
    一种用于采棉机的行对准装置和采棉机_山河智能装备股份有限公司_202511670236.0
    本申请公开了一种用于采棉机的行对准装置和采棉机，涉及采棉机技术领域，装置包括车架、采棉头、横移驱动机构、方向调整机构、检测机构和控制机构。采棉头沿横向相对于车架移动；横移驱动机构与车架及采棉头连接，横移驱动机构用于带动采棉头相对于车架横移，...
    2025-12-24
  • 一种基于采棉机的气力输送系统、方法、设备及介质
    一种基于采棉机的气力输送系统、方法、设备及介质_中国铁建重工集团股份有限公司_202511539577.4
    本申请提供一种基于采棉机的气力输送系统、方法、设备及介质，涉及农业智能装备技术领域。系统包括：采棉机主体、风机、风机歧管、风力分配管、采头风道、折叠风筒、集棉箱、图像采集件、流量采集件、速度采集件、显示器和控制器；歧管进风端与风机排风端连且...
    2025-12-24
  • 一种便携式的茶叶采摘装置
    一种便携式的茶叶采摘装置_德兴市纯绿茶叶专业合作社_202511487288.4
    本发明涉及农产品收获技术领域，特别是涉及一种便携式的茶叶采摘装置，包括收集仓和驱动仓，收集仓开设有收集口，收集仓前侧开设有若干切割凹槽，收集仓前侧设置有割架，割架的底侧转动设置有一排刀盘，刀盘上连接有至少三个刀片，收集仓上设置有驱动组件，割...
    2025-12-24
  • 绿豆收割处理一体机装置
    绿豆收割处理一体机装置_西安交通大学_202410759656.5
    公开了一种绿豆收割处理一体机装置，包括多次筛选装置、双臂折叠装置、牵拉收获装置、剥壳脱粒装置、犁地切割一体装置和驱动装置。具有绿豆收割、采集和筛选一体化的特点，可应用于农业采收领域，达到了不需要人力反复劳作就可高效采集和筛选的目的，增强了绿...
    2025-12-24
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