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最新专利技术
  • 一种整车驾驶性标定方法、系统及车辆
    一种整车驾驶性标定方法、系统及车辆_一巨自动化装备(上海)有限公司_202511753706.X
    本申请公开了一种整车驾驶性标定方法、系统及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：在关闭车辆主动防抖功能后，采集多种驾驶工况下的原始抖动数据；对所述原始抖动数据进行量化处理，构建所述驾驶工况与所述原始抖动参数的映射关系，以确定所述车辆的抖动频率...
    2026-03-15
  • 一种拖车检测的方法、控制器及车辆
    一种拖车检测的方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202511739472.3
    本申请提供一种拖车检测的方法、控制器及车辆。该方法中，在车辆处于加减速状态且车辆的实际加速度符合预设条件时，获取车辆后方的视觉信息，这可筛选有效的拖车检测场景，保证拖车检测的针对性和有效性。在车辆后方存在目标车辆时，确定两车之间的距离变化率...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202512024970.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定目标车辆在当前控制周期下的当前行驶场景；确定与当前行驶场景相匹配的目标控制策略；目标控制策略包括传感器控制策略和/或算力分配策略；根据目标控制策略，控制目标车辆运行。...
    2026-03-15
  • 陷车控制方法、存储介质及车辆
    陷车控制方法、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511965903.8
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种陷车控制方法、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆在车轮陷入状态下的当前状态参数，对所述当前状态参数进行预处理得到当前状态向量；通过滑模控制算法对所述当前状态向量进行分析处理得到第一动力参数调节量；根据...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆_智驾大陆(北京)智能科技有限公司_202511960089.0
    本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆。该方法包括：基于当前车辆的变道请求，生成决策树，其中，决策树包括N层节点，每一层节点包括至少两个纵向速度节点，第i层节点包括至少一个变道区间节点，第i层...
    2026-03-15
  • 车辆的起步控制方法、电子设备及车辆
    车辆的起步控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511942193.7
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的起步控制方法、电子设备及车辆。方法包括：车辆跟车停止后，进入自动起步等待状态时，实时采集多维环境数据；根据所述多维环境数据，确定车辆起步的目标风险等级；确定与所述目标风险等级对应的目标起步方式，...
    2026-03-15
  • 一种车辆控制方法及车辆
    一种车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511930305.7
    本公开提供了一种车辆控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域，方法包括：通过获取评估参数和高频状态参数，分别掌握车辆和环境在第一时间窗口内的宏观变化和第二时间窗口内的短期波动，为后续车辆控制提供了全面的信息基础。基于评估参数确定车辆的控制策略，...
    2026-03-15
  • 一种车辆后轮转向制动方法、装置、设备、介质及产品
    一种车辆后轮转向制动方法、装置、设备、介质及产品_苏州衡鲁汽车部件有限公司_202511905238.3
    本发明公开了一种车辆后轮转向制动方法、装置、设备、介质及产品，涉及车辆转向技术领域。该方法包括：采集车辆的整车动态信息；当车辆制动时，基于车速、制动踏板信号、轮速和整车结构参数，结合动力学模型、车辆运动学模型和轮胎模型，确定路面附着系数和车...
    2026-03-15
  • 一种基于语音识别的辅助驾驶方法、装置及设备
    一种基于语音识别的辅助驾驶方法、装置及设备_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511901351.4
    本发明公开了一种基于语音识别的辅助驾驶方法、装置及设备，包括：获取车辆的当前状态信息及周围环境信息；接收驾驶员发出的语音指令，并对所述语音指令进行识别以确定驾驶意图；基于所述驾驶意图、车辆当前状态信息及周围环境信息，判断所述驾驶意图是否满足...
    2026-03-15
  • 车辆的控制方法与车辆
    车辆的控制方法与车辆_长城汽车股份有限公司_202511900738.8
    本申请提供了一种车辆的控制方法与车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆中存在处于打滑状态的第一车轮时，基于第一车轮的滑移率，确定第一车轮的高度调整量与第二车轮的垂向力，第二车轮用于指示未处于打滑状态的车轮；控制第一车轮升高高...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511827669.2
    本公开涉及智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于监测到车辆转向，获取车辆前轴扭矩及后轴扭矩，根据所述前轴扭矩及所述后轴扭矩确定目标内侧轮；获取车辆四轮轮速，根据所述四轮轮速确定所述目标内侧轮所在轴的第一实际轮速差，...
    2026-03-15
  • 基于轮胎力矢量的车辆漂移控制方法、装置、设备及介质
    基于轮胎力矢量的车辆漂移控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511812039.8
    本发明主要用于车辆工程技术领域。本发明公开了一种基于轮胎力矢量的车辆漂移控制方法、装置、设备及介质，首先确定目标车辆在滑动状态下轮胎的最大总切向力；其次分析轮胎力矢量，确定轮胎推力角、前轮转角与车辆质心侧偏角三者在车辆达到最大机动性能时的几...
    2026-03-15
  • 车辆借道超车辅助方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆借道超车辅助方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511779023.1
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆借道超车辅助方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：利用车辆传感器实时采集车辆所处环境的多源数据；通过预设融合算法对多源数据执行时空对齐操作，以获取每一目标物的运动状态信息；利用预设建模型基于每...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511700559.X
    本发明提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，属于车辆控制技术领域，该控制方法包括：获取驾驶员眼动信息和车辆状态数据，车辆状态数据包括车速、车道线和障碍物信息；基于驾驶员眼动信息和车辆状态数据对驾驶员状态进行评估，得到驾驶员状态结果，驾驶员...
    2026-03-15
  • 电动车控制方法及电动车
    电动车控制方法及电动车_岚图汽车科技股份有限公司_202511576970.0
    本申请属于车辆控制技术领域，具体提出了一种电动车控制方法及电动车，所述方法执行于整车控制器，所述方法包括：获取电动车的挡位信号、制动信号、车速信号及油门信号；当挡位信号、制动信号、车速信号及油门信号满足驻车触发条件，则向电机控制器发送驱动扭...
    2026-03-15
  • 车辆变道控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆变道控制方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511518812.X
    本申请公开了一种车辆变道控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域，车辆变道控制方法包括：若确定车辆满足强制变道条件，则根据车辆与合流点之间的直线距离、合流点与变道完成点之间的纵向距离和强制变道对应的距离阈值，确定变道参考线相对于...
    2026-03-15
  • 一种无人驾驶电动轮自卸卡车的控制方法及装置
    一种无人驾驶电动轮自卸卡车的控制方法及装置_神华准格尔能源有限责任公司_202511391769.5
    本申请提供的一种无人驾驶电动轮自卸卡车的控制方法及装置，方法包括：分别计算车辆的实时附着率及实时滑移率；基于实时附着率和实时滑移率确定述当前路面类型下的最佳滑移率和峰值附着系数；结合实时滑移率、最佳滑移率以及预设的滑移率阈值，计算车辆的打滑...
    2026-03-15
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机程序产品
    车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机程序产品_丰田自动车株式会社_202511006701.0
    本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机程序产品。车辆控制装置具有：判定部，在由于感测到车辆的驾驶员的异常而使车辆紧急停车的紧急停车模式的执行中进行了解除紧急停车模式的执行的操作时，基于通过用于对车辆的车厢内的状况进行感测的车内传感器...
    2026-03-15
  • 低摩擦道路传动比稳定装置及方法
    低摩擦道路传动比稳定装置及方法_现代自动车株式会社_202510262260.4
    本申请涉及低摩擦道路传动比稳定装置及方法。一种低摩擦道路传动比稳定装置包括车轮速度感测单元、加速器感测单元、车轮打滑确定单元以及目标传动比计算单元，所述车轮速度感测单元分别在车辆中感测驱动轮的第一车轮速度和非驱动轮的第二车轮速度；所述加速器...
    2026-03-15
  • 车辆编队跟随车行驶控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆编队跟随车行驶控制方法、装置、设备及存储介质_鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司_202512035391.1
    本申请提供了一种车辆编队跟随车行驶控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在监测到目标芯片的工作状态满足预设状态时，利用算法核生成的第二控车数据控制所述跟随车的行驶；其中，所述目标芯片用于生成所述跟随车的第一控车数...
    2026-03-15
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