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规避转向和主动安全控制的有效预测轮胎饱和的方法
一种系统操作用于使车辆转向的方法。传感器获得与车辆的道路车轮角度相关的第一数据流和与车辆的横向加速度相关的第二数据流。处理器使用第一数据流和第二数据流来确定车辆的简化轮胎模型,获得当前道路车轮角度的测量值和当前横向加速度的测量值,根据当前道...
一种期望偏航率确定方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种期望偏航率确定方法、系统、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:实时获取车辆的运行参数和初始轮胎参数;基于运行参数对初始轮胎参数进行优化,得到目标轮胎参数;基于运行参数和目标轮胎参数进行模型估算,得到针对车辆的期望偏...
确定车辆所需的侧向加速度
提供了一种用于确定车辆的所需侧向加速度的方法。该方法可以包括至少部分地基于车辆的方向盘角度来确定第一原始侧向加速度请求。该方法还可以包括至少部分地基于轮胎滑移模型来确定最大允许侧向加速度。该方法还可以包括至少部分地基于第一原始侧向加速度请求...
一种车速的估计方法及车辆
本申请提供一种车速的估计方法及车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法中,在车辆处于四驱模式时,若车辆发生漂移,识别出影响纵向车速估计的目标轴车轮的滑转状态,这可直接确定轮速的失真源头。将目标滑移率从第二目标滑移率降低至第一目标滑移率,并降低目标...
过弯速度显示方法、装置、设备、车辆及存储介质
本申请实施例提供一种过弯速度显示方法、装置、设备、车辆及存储介质。该过弯速度显示方法包括:在车辆前方存在待经过弯道时,基于高精度地图数据或车载采集装置采集的数据,确定待经过弯道的特性参数;采集车辆当前的;基于待经过弯道的特性参数,车辆当前的...
基于非线性跟车模型的智能驾驶控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于非线性跟车模型的智能驾驶控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:根据速度信息中的前车历史速度序列和当前加速度,预测前车在未来预设时段内的速度概率分布;将自车状态、前车状态、道路信息、交通流信息以及速度...
特殊功能激活情况下的车速预测方法
本申请涉及一种车速预测方法,包括:测量激活特殊功能的初始时间点的初始轮速;然后同时执行车速预测步骤(S2)和执行检测车速峰值的循环(L),在检测到有效峰值之前车速预测基于初始轮速、取决于车型预定的斜率值、和目标时间点(T)进行;在检测到有效...
一种泊车路径的速度规划方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种泊车路径的速度规划方法、车辆及存储介质,所述方法包括:根据车辆的当前速度和当前轨迹段的起始路径点在上一速度规划周期中的期望速度,确定所述车辆在当前轨迹段的起始路径点的期望速度;根据所述车辆在当前轨迹段的剩余距离,确定所...
一种车辆控制方法、车辆控制系统及车辆
本发明提供一种车辆控制方法,包括:实时地采集车辆的车速和踏板开度;根据车速确定踏板开度的变化判定规则;基于变化判定规则,确定用户的驾驶风格,切换与驾驶风格对应的动力策略。通过上述车辆控制方法,避免了通过云端处理数据或者使用大模型可能出现的误...
方向盘的离手检测方法、电子设备和车辆
本申请提供一种方向盘的离手检测方法、电子设备和车辆,应用于方向盘检测技术领域,获取车辆的当前行驶信息,当前行驶信息符合离手检测触发条件时,加热车辆的方向盘至车辆的方向盘温度升高至目标温度,并在加热过程中持续获取所述方向盘在不同时刻的参数信息...
一种辅助驾驶方法及系统、车辆
本申请涉及一种辅助驾驶方法及系统、车辆,属于车辆辅助驾驶技术领域,所述方法包括:每间隔设定时间获取车载导航系统中的路径规划数据;对路径规划数据进行信息过滤,去除路径规划数据中的隐私数据得到驾驶员行车意图;对外显示驾驶员行车意图。本申请可视化...
一种疲劳驾驶调整方法、电子设备及车辆
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种疲劳驾驶调整方法、电子设备及车辆,包括:获取预先训练的疲劳风险等级模型;将疲劳驾驶相关运行数据输入所述疲劳风险等级模型,得到疲劳风险等级;其中,所述疲劳驾驶相关运行数据包括当前数据、与所述当前数据相对应...
车辆应急控制方法、装置、智能车辆和存储介质
本申请涉及一种车辆应急控制方法、装置、智能车辆和存储介质。所述方法包括:获取车辆的乘员分布情况和乘员的健康状态指示数据;健康状态指示数据包括车辆的行驶数据、乘员的生理数据、乘员对车辆的操作数据以及乘员的乘员图像中的至少两种;根据健康状态指示...
面向驾驶员突发昏厥的冗余确认与安全介入方法及系统
本发明智能驾驶技术领域,提供一种面向驾驶员突发昏厥的冗余确认与安全介入方法及系统。该方法首先基于驾驶员生理或视觉状态监测判定疑似昏厥;随后触发车辆微干预模式,通过施加隐性物理刺激以探求驾驶员的有意识反馈;最终依据是否监测到有效的主动反馈来判...
车辆功能参数的确定方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆功能参数的确定方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆功能参数的确定方法包括:获取目标用户图像和预设特征信息;采用目标提取模型对目标用户图像进行特征提取,得到用户特征信息;根据用户特征信息和预设特征信息确定车辆功能模式;根...
信任不足场景下驾驶员感知时间不确定预测方法及系统
本申请提供了信任不足场景下驾驶员感知时间不确定预测方法及系统,涉及智能交通技术领域,方法包括:构建驾驶模拟场景库,并执行主任务与次任务,采集任务接管失败下驾驶员的信任不足水平和任务负荷,结合信任基线和对应的负荷基线进行信任‑负荷关系计算;建...
一种新型坡度估算方法
本发明公开一种新型坡度估算方法,包括以下步骤:获取用于坡度估算的输入信号,输入信号至少包括第一类输入信号和第二类输入信号,其中,第一类输入信号用于计算初步坡度,第二类输入信号用于计算车辆俯仰角;对第一类输入信号和第二类输入信号进行时间同步处...
一种基于车辆爬坡度多源数据融合的坡道拐点测算方法
一种基于车辆爬坡度多源数据融合的坡道拐点测算方法,在车辆行驶过程中,通过IMU惯性测量单元实时采集车辆的加速度和角速度,通过GNSS卫星导航传感设备实时采集车辆位置和速度,通过汽车坡度传感器实时采集车辆坡度,得到全局坐标系中的当前车辆状态数...
一种弯道路面附着情况的提前探测方法及系统
本申请公开了一种弯道路面附着情况的提前探测方法及系统,涉及驾驶辅助技术领域,该方法包括:监测目标弯道路面上的前方车辆,前车车辆中心转弯半径、前车后轮中心转弯半径及前车前轮轮眉中心转弯半径;获得前车车辆中心离心加速度、前车车辆中心绝对车速、前...
一种整车驾驶性标定方法、系统及车辆
本申请公开了一种整车驾驶性标定方法、系统及车辆,属于车辆技术领域。该方法包括:在关闭车辆主动防抖功能后,采集多种驾驶工况下的原始抖动数据;对所述原始抖动数据进行量化处理,构建所述驾驶工况与所述原始抖动参数的映射关系,以确定所述车辆的抖动频率...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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