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  • 本发明公开了一种基于域控制器的智能车载系统及其应用方法,属于智能汽车电子技术领域。所述系统包括双核域控制器、视频处理子系统、通信模块,所述双核域控制器包括主控制器和从控制器,其中,所述视频处理子系统、通信模块分别与所述主控制器连接,所述从控...
  • 本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域,公开了一种车道保持及偏离警示装置及其使用方法,汽车引擎盖上靠近驾驶位分别布置中线定位点,左边线定位点和右边线定位点,定位点安装中线指示灯、左边线指示灯安装和右边线指示灯;当汽车行驶在道路中线时,驾驶位与中线指...
  • 本申请公开了一种车辆风险提示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,在所述车辆处于行驶状态的情况下,检测驾驶员的状态信息,所述状态信息用于体现所述驾驶员的生理状态;在基于所述状态信息确定所述驾驶员满足目标...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该方法应用于车辆,该方法包括:获取感知数据,感知数据包括下述至少一项:用户肢体动作数据、用户触碰车辆产生的触碰数据、用户语音数据、来自移动终端的指令数据;基于感...
  • 本申请实施例提供一种车辆驾驶模式的切换方法、装置、设备和存储介质,属于车辆人机交互技术领域。通过包含第一驾驶模式的语音指令点亮对应的第一物理按键的背光,同步检测用户对方向盘上物理按键的按压操作,当确定用户按压第二物理按键,且第一物理按键与第...
  • 本发明提出一种驾驶辅助方法设备。该方法包括识别车内的环境状态;如果在预定时间内所述环境状态为静默状态,激活语音助手以实现与驾驶员的人机语音交流。
  • 本发明涉及车辆控制技术领域中的一种基于多维随机参激的车辆角模块稳定性判断方法及车辆。车辆角模块稳定性判断方法包括:根据车辆角模块的侧向刚度不确定度ρρ11、扭转刚度不确定度ρρ22、行驶速度vv,计算车辆角模块的最大李雅普诺夫指数LLss;...
  • 本发明提供一种基于多模态特征融合的车辆故障识别与驾驶行为预警方法,涉及车辆故障诊断与安全驾驶领域,包括采集振动信号、声学信号和驾驶操作信号,提取故障特征和行为特征,计算时延互相关函数获得时延影响谱,进行递推计算得到演化轨迹曲线,通过检测其偏...
  • 本申请公开了一种自动泊车雷达故障监测及自动泊车控制方法,其包括响应于雷达的输出数据,结合多维度判据条件并行诊断,生成判据结果集合与雷达状态;若为雷达故障状态,则执行分级分级重启策略并量化记录软、硬重启次数形成重启执行信息;重启后立即以同等标...
  • 本申请提供了一种车辆故障的处理方法和设备,方法包括:通过部署于车辆方向盘上的电极阵列,采集驾驶员的第一神经信号;第一神经信号为能反映驾驶员情绪状态的神经信号;获取车辆行驶中的第一参数;第一参数与驾驶员的驾驶行为相关;在满足第一条件的情况下,...
  • 本申请公开了一种热管理系统的故障确定方法、装置、电子设备及车辆。该方法获取驱动系统的温度;在驱动系统的温度大于预设的温度阈值的情况下,获取多个散热器件的调控指令,调控指令包括用于控制散热器件运行的调控值;基于调控值确定故障的目标散热器件;获...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:首先检测目标车位相邻车位是否有其他车辆,若存在则监测相邻车位其他车辆是否移动。当其他车辆移动且与目标车辆距离小于等于目标阈值时,预测其他车辆与目标车辆的目标碰撞数据,最后依据碰...
  • 本申请提供一种扭矩确定方法、电子设备及车辆,涉及车辆动力控制技术领域,应用于整车控制器,所述整车控制器包括功能层和功能安全层,所述方法包括:响应于接收到车辆行驶数据,功能层根据所述车辆行驶数据确定多个第一输出扭矩。功能安全层根据所述车辆行驶...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆风险评估方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:采集自车及周围车辆的历史运动状态信息和道路结构信息;对历史运动状态信息进行融合,得到融合的上下文特征向量;根据预先构建的车辆轨迹预测模块和上...
  • 本发明公开了一种车身域设备的控制系统及车辆。所述系统包括依次连接的输入总线层、场景决策层、动态输出层,其中,所述输入总线层用于整合车身域的多源异构信号,并基于所述多源异构信号从预设的事件库中匹配所有触发事件;所述场景决策层用于根据所有触发事...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种基于车辆的儿童安全状态的监测方法及装置,该方法包括:在车辆进入预设模式后,获取所述车辆的预设可感知范围内的目标地理元素的第一边界信息;根据所述第一边界信息,确定所述可感知范围内的安全区域;获取所述可感...
  • 用于预测本车辆的行驶状态的行驶状态预测装置(1)包括:指标获取部(3),其获取与本车辆的行驶预定路径中的交通状态相关的指标、即交通状态指标;变动因子获取部(4),其获取交通状态变动的因子、即交通变动因子;以及减速位置预测部(5),其基于交通...
  • 本申请公开了一种整车质量的估算方法、电子设备、车辆、存储介质及产品,涉及车辆技术领域,本申请整车质量的估算方法具体包括:获取车辆的整车行驶参数,并基于整车行驶参数确定车辆的车辆行驶场景;在检测到车辆行驶场景为起步场景或平稳场景的情况下,确定...
  • 本申请公开轮胎接地印迹尺寸计算方法、装置、电子设备及程序产品,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取轮胎的接地印迹尺寸计算模型,该接地印迹尺寸计算模型用于表征轮胎接地半长与轮胎载荷和轮胎气压之间的关系以及轮胎接地半宽与轮胎载荷和轮胎气压之间的关...
  • 一种系统操作用于使车辆转向的方法。传感器获得与车辆的道路车轮角度相关的第一数据流和与车辆的横向加速度相关的第二数据流。处理器使用第一数据流和第二数据流来确定车辆的简化轮胎模型,获得当前道路车轮角度的测量值和当前横向加速度的测量值,根据当前道...
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