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一种基于视觉识别的挖掘机防倾翻方法、系统及挖掘机
本发明涉及挖掘机技术领域,提出了一种基于视觉识别的挖掘机防倾翻方法、系统及挖掘机;包括实时采集轮式挖掘机整机底盘、动臂、斗杆、铲斗的作业视频以及液压支架的关键点图像;将作业视频输入定向检测模型,输出整机底盘、动臂、斗杆、铲斗的旋转边界框,通...
用于混合动力作业机械的控制方法及相关设备
本发明实施例提供一种用于混合动力作业机械的控制方法及相关设备,属于作业机械控制技术领域。该方法包括:确定混合动力作业机械中动力电机的目标转速和发动机的第一目标扭矩;基于所述第一目标扭矩,控制发动机以扭矩控制模式运行;基于所述目标转速,控制所...
挖掘机及其自锁折叠爬梯装置与爬梯折叠调速控制方法
本发明公开了一种挖掘机及其自锁折叠爬梯装置与爬梯折叠调速控制方法,属于挖掘机技术领域,自锁折叠爬梯装置包括连接于所述主体的安装基座、铰接于所述安装基座一侧的第一梯架、铰接于所述第一梯架一端的第二梯架、设置于所述第二梯架的自锁组件、设置于挖掘...
一种线路掏挖用一体化施工装置
本发明公开了一种线路掏挖用一体化施工装置,包括:安置支架,设置于地面上且位于井口正上方;提土机构,设置于安置支架顶部,且其输出端设置有吊装绳,并通过吊装绳与提土料斗连接;偏转机构,活动设置于安置支架上,且与所述提土机构错位安装,所述偏转机构...
液压破碎锤的负压吸附与喷雾联动抑尘装置
本发明涉及液压破碎锤辅助设备技术领域,公开了液压破碎锤的负压吸附与喷雾联动抑尘装置,包括锤体、双联动抑尘机构和双执行装置,所述双联动抑尘机构包括中转底座、进水装置、风机、单向吸气管和单向出气管、吸尘装置和喷雾装置。本发明中,通过设置双联动抑...
一种矿井污泥处理装置
本发明提供了一种矿井污泥处理装置,该矿井污泥处理装置包括:淤泥厚度检测装置、自动控制箱、搅拌机、移动装置、水仓轨道、驱动电机和抽水水泵;驱动电机用于驱动移动装置前进或后退;移动装置用于带动搅拌机沿水仓轨道移动;淤泥厚度检测装置设置于水仓底部...
一种用于水利工程的水底清淤设备
本发明涉及水利工程清淤领域,尤其涉及一种用于水利工程的水底清淤设备。包括有主框架、内框架、液压伸缩杆和传送带;主框架底板上设置有四个液压伸缩杆,四个液压伸缩杆呈矩形分布,且左右两侧分别对称设置;每个液压伸缩杆的伸缩部共同连接内框架;内框架中...
一种适用于多工况的PCC桩施工装备及其施工方法
本发明涉及岩土工程桩基装备及施工技术领域,尤其是一种适用于多工况的PCC桩施工装备及其施工方法,多工况切换系统,吊于桩机机架系统上,包括转盘以及安装于转盘底部的环形旋挖系统、挤土型双层套管、插土型双层套管,三者通过转盘的旋转切换到达指定施工...
一种异形槽成槽系统及纠偏施工工法
本申请公开了本发明提供了一种异形槽成槽系统及纠偏施工工法,包括双轮铣装置和用于控制双轮铣装置进行地质成槽掘进的控制系统,所述控制系统包括安装在双轮铣装置上的感知单元,用于接收感知单元发送的数据并生成控制指令的控制中心,以及用于接收并执行控制...
一种浅滩登陆水陆两用挖沟机
本发明涉及浅滩登陆两用挖沟机领域,公开了一种浅滩登陆水陆两用挖沟机,包括浮体,所述浮体的顶部设置有控制室,所述浮体的顶部设置有定位绞车,所述浮体的顶部设置有组装机构,所述组装机构的外部设置有支撑架,所述支撑架的底部设置有开沟机构,所述浮体的...
一种塑料排水板排水沙沟开槽工装及施工工艺
本发明涉及工装技术领域,其公开了一种塑料排水板排水沙沟开槽工装及施工工艺,解决了不能的技术问题,包括连接部和主体部,连接部用于与外部机械进行安装固定,主体部用于实现沙沟沟槽的尺寸定制,所述主体部包括圆形挖斗、固定板和定形部,所述固定板固定于...
一种连接旋挖钻机的地连墙双轮铣槽铣钻头及施工方法
本发明涉及建筑施工设备技术领域,公开了一种连接旋挖钻机的地连墙双轮铣槽铣钻头及施工方法,包括机架,所述机架上设有液压马达、同步减速齿轮组和双铣轮组件,所述机架与旋挖钻机的牵引钻杆可拆卸式固定连接,所述液压马达用于接收旋挖钻机提供的液压动力;...
采砂船用笼头防堵塞清障装置
本发明属于石英砂筛选工艺及设备技术领域,具体涉及一种采砂船用笼头防堵塞清障装置。现有技术缺乏一种能够在不中断正常采砂作业的前提下,高效、主动、持续地防止和清除吸砂口部各种柔性、缠绕性杂物的专用装置。本发明提供一种采砂船用笼头防堵塞清障装置,...
一种水下漂石的破碎机及疏浚吹填方法、绞吸船
本发明涉及水域疏浚设备领域,具体涉及一种水下漂石的破碎机及疏浚吹填方法、绞吸船,所述破碎机包括壳体及间隔设置在壳体中的两个齿辊,两个齿辊的轴线平行,两个齿辊上均沿齿辊的轴线布设若干刀齿,齿辊的一端设有位于壳体的外侧的液压马达,齿辊和刀齿在液...
一种保护工作连杆系统的控制方法、液压系统及装载机
本发明公开一种保护工作连杆系统的控制方法、液压系统及装载机,涉及装载机设备技术领域,其通过在装载机前后桥与车架间装桥荷载重检测传感器,结合整车控制器对标定桥荷(、)与实际桥荷对比;超载时(,),控制新增的二位二通电磁通断阀切换油路,仅允许动...
一种伸缩上沿铲斗及装载机
本发明提供了一种伸缩上沿铲斗及装载机,属于装载机技术领域,包括铲斗本体和伸缩板,所述铲斗本体开口侧上沿两端均设置有滑道,所述伸缩板两端与滑道滑动连接,所述伸缩板上表面与铲斗本体之间连接有伸缩油缸,伸缩油缸带动伸缩板朝铲斗本体开口侧上沿延伸方...
一种运河开挖工艺及装备
本发明涉及运河开挖技术领域,尤其涉及一种运河开挖工艺及装备,包括履带斗轮取料机,所述履带斗轮取料机上设有斗轮本体,所述斗轮本体上铰接有料斗,所述斗轮本体上设有辐板,所述辐板上通过连接座铰接有电动推杆,所述电动推杆与料斗铰接,所述料斗上设有斗...
挖掘机称重方法和称重系统
提供了一种挖掘机称重系统和挖掘机称重方法,其中将挖掘机的斗杆和铲斗保持在物料挖掘中称重时的姿态;控制驱动挖掘机的动臂多次执行提升单动作,并且在每次提升单动作中执行称重,将称重结果作为空载偏差;记录各次提升单动作中的提升速度和空载偏差;在挖掘...
一种实时监测侧向土压力的基坑模型试验装置及使用方法
本发明涉及基坑工程技术领域,具体为一种可以考虑实时侧向土压力的基坑模型试验装置及使用方法。该装置由模型箱、分层液体加载单元、挡土墙结构以及监测系统组成,通过分层液体加载实现可控的侧向土压力分布,可在室内模拟实际基坑的不同工况;监测系统用于同...
一种腐蚀地基环境中梯度注浆加固试验装置及方法
本发明属于岩土工程桩基技术领域,提出了一种腐蚀地基环境中梯度注浆加固试验装置及方法,梯度注浆机构包括注浆圆形内管,套接在所述注浆圆形内管外的注浆圆形外管,以及设置在注浆圆形外管的多根注浆圆形斜管;注浆圆形内管与注浆圆形外管之间留有空隙;梯度...
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