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行驶风格的确定方法、装置和存储介质及电子设备
本申请公开了一种行驶风格的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括获取当前行驶对象在第一行驶周期内的行驶描述信息集合,其中,行驶描述信息集合用于指示当前行驶对象在第一行驶周期内的多个行驶决策行为;将行驶描述信息集合输入行驶风格分...
一种驾驶员身体异常数据处理方法、系统、设备及介质
一种驾驶员身体异常数据处理方法、系统、设备及介质,涉及数据处理领域。在该方法中,采集驾驶员的生理参数数据和车内环境数据;生成多源时序数据集;从历史健康数据库中提取驾驶生理状态数据,对驾驶生理状态数据进行环境干扰修正,构建健康基线模型;通过预...
一种驾驶员状态识别与车辆控制方法
本发明涉及智能交通的技术领域。具体涉及一种驾驶员状态识别与车辆控制方法,其方法包括驾驶员监测信息包括眼动信息、语音信息与方向盘操作信息,将眼动信息、语音信息与方向盘操作信息输入至多模态融合判定模型中,多模态融合判定模型基于注意力机制并结合预...
安全驾驶车辆的方法、装置、存储介质及计算机程序
本申请提供了一种安全驾驶车辆的方法、装置、存储介质及计算机程序,涉及汽车主动安全技术领域。该方法包括采集驾驶员脚部区域的图像;基于图像,识别驾驶员的鞋型、鞋带状态和脚垫状态;当驾驶员的鞋型不符合预设鞋型、鞋带状态不满足第一预设状态、脚垫状态...
基于心率变异性和方向盘握力的突发疾病预警方法及系统
本发明提供了一种基于心率变异性和方向盘握力的突发疾病预警方法及系统,属于车辆安全驾驶技术领域,所述方法包括:获取心率变异性检测信息、方向盘的压力检测信息;判断心率变异性检测信息不满足第一预设阈值时确定心率变异性异常,判断方向盘的压力检测信息...
基于前后轴板簧应变对比与融合的道路纵坡估计方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于前后轴板簧应变对比与融合的道路纵坡估计方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域,包括:获取车辆前轴板簧应变数据、车辆后轴板簧应变数据、车辆速度数据以及车辆角度数据;基于所述车辆前轴板簧应变数据、所述车辆后轴板簧...
基于ADAS数据稳定性评估的动态LOD道路模型生成方法及系统
本发明提供一种基于ADAS数据稳定性评估的动态LOD道路模型生成方法及系统,包括如下步骤:获取车辆行驶过程中ADAS系统对道路采样点采集的ADAS数据,对ADAS数据进行基于帧预算的自适应分帧处理得到已分帧ADAS数据;基于已分帧ADAS数...
车位边界确定方法、电子设备、车辆及计算机程序产品
本公开提供了一种车位边界确定方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。本公开的车位边界确定方法包括:基于本车周围的每一障碍物的两个端点坐标在局部坐标系中的相对位置关系,确定障碍物的起点坐标和终点坐标;基于起点坐标、终点坐标和目标搜索方向,构建每...
一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法
本发明公开了一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法,属于车辆状态估计技术领域。首先采集车辆运动状态、轮速、方向盘转角及车速信号;接着利用无迹卡尔曼滤波器对车辆质心位置进行先验估计并生成状态量的高置信度区间;同时基于轮胎模型在...
一种混合动力参数确定方法、装置和电子设备
本申请公开了一种混合动力参数确定方法、装置和电子设备,涉及车辆设计领域,通过根据车辆路谱中的平均运行功率、扭矩标准差、最大扭矩波动值以及燃料类型,确定出发动机平均运行功率与目标燃料消耗区相一致的发动机排量,使得确定出的发动机能够工作在效率更...
用于确定挂车与牵引车铰接角的方法、装置及挂车控制器
本申请实施例提供一种用于确定挂车与牵引车铰接角的方法、装置及挂车控制器。该方法包括:基于挂车的通信总线信号,确定挂车行驶状态参数和牵引车车速;基于所述挂车行驶状态参数、所述牵引车车速和预先训练的机器学习模型,确定所述挂车与牵引车的铰接角估算...
无人车的控制方法、装置、无人车、底盘系统及产品
本申请公开了一种无人车的控制方法、装置、无人车、底盘系统及产品,涉及车辆技术领域,无人车的控制方法包括:在无人车触发转向的情况下,获取无人车的周边行驶环境数据,基于周边行驶环境数据确定无人车的转向可用区域;基于转向可用区域确定无人车的目标转...
一种车辆的控制方法、车辆及存储介质
本申请提供一种车辆的控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法中,基于鸟瞰视角图像,识别车辆当前行驶于罕见路面区域(通常是高风险路面区域),可将车辆控制资源聚焦于事故高发的路面区域。在罕见路面区域内启动历史经验库,为初始扭矩控制...
轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请涉及辅助驾驶技术领域,特别涉及一种轨迹规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标车辆在当前时刻的当前运动数据、当前车道和目标车道上的障碍物的障碍物运动数据、以及时间参数,其中,目标车道为变道请求所对应的车道,时...
一种增程式拖拉机的电子牵引力控制方法、装置及存储介质
本发明公开了农用拖拉机技术领域的一种增程式拖拉机的电子牵引力控制方法、装置及存储介质,方法包括:根据第一定位速度、第二行驶速度、第三估计速度和第四电机速度计算最终输出车速;根据最终输出车速和四个车轮的轮速计算四个车轮的实际滑转率;基于实时获...
车辆的控制方法、存储介质及车辆
本申请公开了一种车辆的控制方法、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域,其中,控制方法包括:获取车辆的运行状态数据、车辆所处的环境数据和用户行为数据;基于预设自然语言处理模型对运行状态数据、环境数据和用户行为数据进行数据转换,得到车境语义数据;在...
用于运行作业机械的驱动装置的方法
本发明涉及用于运行作业机械的驱动装置的方法。驱动装置(1)具有发动机(2)和功率分流变速器(3),该功率分流变速器具有用于无级地调整该变速器(3)的传动比的无级变速装置(5)。该方法包括:获知(I)发动机目标转速(n);接收(II)发动机(...
输出扭矩控制方法、控制装置、控制系统及可读存储介质
本申请公开了一种输出扭矩控制方法、控制装置、控制系统及可读存储介质。本申请实施方式的输出扭矩控制方法,用于车辆,包括:获取车辆的图像数据与行车数据;根据图像数据获取道路拥挤程度;根据行车数据获取驾驶风格类型;根据行车数据、道路拥挤程度以及驾...
上坡辅助控制方法以及域控制器
本申请涉及一种上坡辅助控制方法,所述方法包括:确定车辆处于上坡场景;根据传感器信号确定所述车辆进入“减速停止”阶段;以及在所述车辆处于上坡场景且进入“减速停止”阶段时,控制目标纵向加速度,使得所述目标纵向加速度随时间而下降,并且所述目标纵向...
基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统
本发明属于车辆自适应巡航控制技术领域,提供了一种基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统,包括:获取当前车辆与前车的相对距离和相对速度;基于所获取的相对距离和相对速度,构建车辆纵向控制模型;根据所构建的车辆纵向控制模型,构建含距...
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