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最新专利技术
  • 基于点云和建模数据的焊接机器人轨迹规划方法及系统
    基于点云和建模数据的焊接机器人轨迹规划方法及系统_山东中科先进技术有限公司_202511531541.1
    本发明提出了一种基于点云和建模数据的焊接机器人轨迹规划方法及系统，属于机器人技术领域，包括：对待焊接工件采集点云数据并预处理提取覆盖焊缝区域的三维点云；从三维模型中获取焊缝关键点和模拟焊接路径，并生成包含切线和法线方向的理想轨迹；将所述模拟...
    2026-03-19
  • 车辆路径规划模型的训练方法、路径规划方法及装置
    车辆路径规划模型的训练方法、路径规划方法及装置_杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院_202511503898.9
    本申请适用于智能交通与自动驾驶技术领域，提供了车辆路径规划模型的训练方法、路径规划方法及装置，训练方法包括：获取样本车辆在第一时刻下的样本驾驶模式、样本状态空间数据及样本车辆在第一时间段内的样本路径；调用样本强化学习模型；根据第一行驶路径及...
    2026-03-19
  • 一种智能小车绕行路径的确定方法和装置
    一种智能小车绕行路径的确定方法和装置_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511388473.8
    本申请提供了一种智能小车绕行路径的确定方法和装置。本申请响应于获取目标智能小车感知行驶路径前方静态障碍物的第一感知信息，获取周围经过的至少一个智能小车各自获取的所述静态障碍物的第二感知信息；基于所述第一感知信息和所述至少一个智能小车各自的第...
    2026-03-19
  • 机器人控制方法、机器人、电子设备及介质
    机器人控制方法、机器人、电子设备及介质_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511377443.7
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人、电子设备及介质，该机器人控制方法包括：确定相邻两个讲解点之间的规划路径的长度，其中，相邻两个讲解点包括第一讲解点和第二讲解点；基于规划路径的长度，在规划路径上设置至少一个途经点；为至少一个途经点中的每...
    2026-03-19
  • 一种基于无人机的地下污水厂巡检系统及其方法
    一种基于无人机的地下污水厂巡检系统及其方法_上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司_202511323966.3
    本发明公开了一种基于无人机的地下污水厂巡检系统及其方法，涉及无人机巡检技术领域，包括无人机本体，无人机本体集成数据采集模块、运动模块、自主充电模块、智能报警模块、三维扫描模块、空间定位传感器、视频数据采集模块、有毒有害气体检测模块、温湿度检...
    2026-03-19
  • 自主搬运机器人的异常检测系统
    自主搬运机器人的异常检测系统_丰田自动车株式会社_202511118463.2
    提供一种能够抑制由自主搬运机器人进行的移载失败的自主搬运机器人的异常检测系统。异常检测系统(1)具备：基准标记(4)，在移载作业中作为自主搬运机器人的一个例子的叉车(2)接近移载场所时的比移载场所靠跟前的位置处、与移载场所同一平面上设置；作...
    2026-03-19
  • 自动运输系统和使用该自动运输系统的自动运输方法
    自动运输系统和使用该自动运输系统的自动运输方法_三星显示有限公司_202511047355.0
    本申请公开一种自动运输系统和使用该自动运输系统的自动运输方法。自动运输系统包括：第一运输设备，沿着第一路径运输货物；第二运输设备，沿着第二路径运输货物，第二运输设备具有与第一运输设备的类型不同的类型；一个或多个相机，设置在第一路径和第二路径...
    2026-03-19
  • 移动机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质
    移动机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411105635.8
    本申请公开了一种移动机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于机器人技术领域。方法包括：获取移动机器人的全局路径和第一位姿；根据第一位姿，确定通过多个目标运动数据表达的局部路径；根据多个目标运动数据，确定变化信息，变化信息用于表示多个...
    2026-03-19
  • 基于局部地形评估的机器人落足点平坦规划方法及装置
    基于局部地形评估的机器人落足点平坦规划方法及装置_杭州云深处科技股份有限公司_202610037872.8
    本申请实施例提供一种基于局部地形评估的机器人落足点平坦规划方法及装置，通过在仿真环境中，在机器人足端即将接触地面的瞬间，以其水平投影点为中心，从实时高程图中动态提取周围小范围地形点云，构成瞬时局部评估网格，然后，通过计算该网格内的高程变化统...
    2026-03-19
  • 一种基于双路径噪声调节的工控异常检测方法及系统
    一种基于双路径噪声调节的工控异常检测方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610055523.9
    本发明属于工控异常检测领域，提供了一种基于双路径噪声调节的工控异常检测方法及系统，包括：获取工控数据集进行预处理，将预处理后的结果转换为工控嵌入表示；对工控嵌入表示并行进行时间距离依赖和数据依赖，得到工控编码特征；将工控编码特征分解为趋势分...
    2026-03-19
  • 一种分布式权限管理的级联系统故障快速冗余保护方法
    一种分布式权限管理的级联系统故障快速冗余保护方法_南京合智电力科技有限公司_202610051757.6
    本发明公开了一种分布式权限管理的级联系统故障快速冗余保护方法，属于级联系统保护技术领域，包括权限预分配步骤、本地故障决策步骤和分布式执行步骤。本发明通过将有限的自主旁路决策权下放至最贴近功率模块的阀控子机，实现了故障处理的本地化与即时化，彻...
    2026-03-19
  • 一种汽车故障诊断方法、装置、设备及介质
    一种汽车故障诊断方法、装置、设备及介质_深圳市超越科技开发有限公司_202512052543.9
    本发明汽车电子诊断的技术领域。具体涉及一种汽车故障诊断方法、装置、设备及介质，其方法包括基于模糊车辆信息在预设的车型数据库中执行渐进式筛选处理以生成候选车型列表，利用预设ECU读取优先级顺序依次读取多个ECU的ECU特征码，并建立ECU标识...
    2026-03-19
  • 车辆的故障诊断方法和车辆
    车辆的故障诊断方法和车辆_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202512020263.X
    本发明公开了一种车辆的故障诊断方法和车辆，故障诊断方法包括以下步骤：S1、识别车辆中任意选装控制器的配置字；S2、判断所述选装控制器的配置字是否存在；S3、如果步骤S2的判断结果为是，从所述选装控制器发送的报文中选取周期最小的所述报文为诊断...
    2026-03-19
  • 车辆远程智能诊断方法、电子设备及程序产品
    车辆远程智能诊断方法、电子设备及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511902041.4
    本发明公开一种车辆远程智能诊断方法、电子设备及程序产品，其中方法包括：控制车端通过多源传感器采集车辆的多模态数据，并对所述多模态数据进行边缘处理；控制云端接收来自车端的加密数据，进行多模态数据融合与特征提取，基于AI模型进行异常检测与预测，...
    2026-03-19
  • 多通道直流接触器控制检测系统
    多通道直流接触器控制检测系统_湖南航天天麓新材料检测有限责任公司_202511892214.9
    本申请适用于接触器检测技术领域，提供了一种多通道直流接触器控制检测系统，包括若干可编程控制器、数据交换机及工控机；各可编程控制器与任一直流接触器连接，用于采集相连接的直流接触器的分合闸时间数据；数据交换机，与各可编程控制器连接，用于对各分合...
    2026-03-19
  • 新能源商用车整车控制器的异常循环跑飞防护方法、系统及商用车
    新能源商用车整车控制器的异常循环跑飞防护方法、系统及商用车_中国重汽集团济南动力有限公司_202511891024.5
    本申请涉及新能源汽车电子控制领域，具体涉及一种新能源商用车整车控制器的异常循环跑飞防护方法、系统及商用车，所述方法包括：基于AB双分区架构，通过为各分区配置独立的健康度Flag值实现动态管理。上电后BootLoader依据Flag值决策启动...
    2026-03-19
  • 一种单核ADAS控制器的任务管理方法、系统、设备及介质
    一种单核ADAS控制器的任务管理方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511891016.0
    本申请提供一种单核ADAS控制器的任务管理方法、系统、设备及介质，属于车载控制技术领域，所述方法包括：配置单核ADAS控制器的功能与任务的映射关系，将核心安全功能映射至任务Task1，将非核心功能映射至任务Task2；为任务Task1配置最...
    2026-03-19
  • 一种车载ECU HIL诊断变量协同自动化方法及系统
    一种车载ECU HIL诊断变量协同自动化方法及系统_广汽领程新能源商用车有限公司_202511880798.8
    本发明公开了一种车载ECU HIL诊断变量协同自动化方法及系统，涉及车辆诊断技术领域，包括，通过建立变量地址的绑定关系，采用通信协议实现变量映射连接状态的稳定性确认；针对变量映射连接状态，采用状态监控检测连接运行情况，若检测到连接中断，则启...
    2026-03-19
  • 一种基于故障传播机制的水下机器人状态监测方法及电子设备
    一种基于故障传播机制的水下机器人状态监测方法及电子设备_上海大学_202511871488.X
    本发明涉及机器人故障监测技术领域，具体的为一种基于故障传播机制的水下机器人状态监测方法及电子设备，包括以下步骤：S1、建立故障传播模型；S2、量化故障传播风险；S3、建立故障传播控制图；S4、优化控制阈值；本发明所提出的水下机器人状态监测方...
    2026-03-19
  • 用于混合动力汽车实时最优能耗管理的硬件在环测试系统
    用于混合动力汽车实时最优能耗管理的硬件在环测试系统_中国第一汽车股份有限公司_202511782493.3
    本发明提供了一种用于混合动力汽车实时最优能耗管理的硬件在环测试系统，涉及车辆测试技术领域，包括导航信息模拟模块针对导入的路谱信息生成导航信息；实时仿真机基于预先配置的实时车辆模型和导航信息确定最优SOC目标值，最优SOC目标值经信号接口装置...
    2026-03-19
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