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最新专利技术
  • 多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备
    多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511634582.3
    本申请提出一种多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括利用所述多架无人机的实时轨迹确定所述多架无人机中任意两架无人机是否存在冲突；当所述任意两架无人机存在冲突时，确定所述任意两架无人机的冲...
    2026-03-20
  • 一种无人机视觉跟踪控制方法及系统
    一种无人机视觉跟踪控制方法及系统_湖南库里斯智能科技有限公司_202511634348.0
    本申请提供的一种无人机视觉跟踪控制方法及系统，涉及无人机视觉跟踪控制技术领域，通过持续监测目标的跟踪置信度，在置信度低于预设阈值时，预测目标位置信息并获取环境光照感知信息。识别信息中异常情况，评估其可靠性，动态调整目标位置预测信息和环境光照...
    2026-03-20
  • 一种改进算法的无人机集群航路规划方法
    一种改进算法的无人机集群航路规划方法_苏州卓丰芯科信息科技有限公司_202511555136.3
    本发明公开了一种改进算法的无人机集群航路规划方法，属于无人机航路规划领域，所述规划方法包括以下步骤：步骤S1、采用地形模型函数构建地形场景；步骤S2、建立雷达威胁模型，构建包含单机代价与机间碰撞代价的无人机集群综合总代价函数；步骤S3、采用...
    2026-03-20
  • 一种防御卫星协同博弈分布式模型预测控制方法
    一种防御卫星协同博弈分布式模型预测控制方法_四川大学_202511382202.1
    本发明公开了一种防御卫星协同博弈分布式模型预测控制方法，属于防御卫星协同控制技术领域；其包括基于Clohessy‑Wiltshire方程建立相对运动模型，通过目标预测递推未来轨迹，实现动态协同包围；综合考虑控制输入饱和、通信范围、避碰及障碍...
    2026-03-20
  • 一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法
    一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法_大连理工大学_202610050804.5
    本发明提供一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法，属于舰载机作战运筹技术领域。首先，针对单架预警机，根据其预警航线计算预警机的实时探测覆盖区；其次，根据打击编队的进攻路线划定预警机的预警区域；再次，根据预警区域，设计约束条件和目标...
    2026-03-20
  • 一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统
    一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202610049958.2
    本发明涉及导盲机器人技术领域，尤其涉及一种基于时序卷积网络的导盲机器人行走控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：在导盲机器人引导对象行走的过程中，连续采集导盲机器人在行走过程中的行走速度和转向状态，并构建行走速度和转向状态的行走状态时序数据...
    2026-03-20
  • 一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法
    一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法_青岛理工大学_202610049351.4
    本申请公开了一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法，属于无人艇协同控制领域，该方法首先为每艘无人艇配置扩张状态观测器，分别用于在线估计未知机动目标的速度与控制输入，以及补偿外部有界扰动，设计分布式协同控制器，该控制器融合了目标吸引...
    2026-03-20
  • 用于无人水面艇的分布式安全一致性控制方法
    用于无人水面艇的分布式安全一致性控制方法_哈尔滨理工大学_202511920316.7
    本发明涉及无人水面艇控制技术领域，尤其涉及用于无人水面艇的分布式安全一致性控制方法，本发明通过获取系统模型参数信息；基于所述系统模型参数信息构建RBFNNs的状态观测器；基于所述RBFNNs的状态观测器重构DoS攻击期间不可用的状态信息；基...
    2026-03-20
  • 一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法
    一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法_湖南农业大学_202511895615.X
    本发明提供一种基于电磁信号进行元素识别处理的智能循迹方法，涉及路径识别与自动控制技术领域。首先对多布局电感传感器信号进行采集、滤波与归一化预处理，建立信号基准；进而采用优化的差比和算法实时计算路径跟踪偏差，并基于多电感特征值与预设阈值的逻辑...
    2026-03-20
  • 一种基于多机协同的自主无线能源补给的方法
    一种基于多机协同的自主无线能源补给的方法_合肥工业大学_202511890698.3
    本发明提供了一种基于多机协同的自主无线能源补给的方法，涉及能源补给技术领域，包括以下步骤：对主作业车在执行任务过程中预先获取的多源数据进行分析，以预测主作业车在当前时刻及预设未来时间段的荷电状态估计值；判断主作业车是否满足能源补给触发条件，...
    2026-03-20
  • 一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法
    一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法_深圳易行机器人有限公司_202511889618.2
    本发明公开了一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：采集地图数据和任务约束数据；基于设置路径优化算法对所述地图数据和任务约束数据进行路径规划分析，生成初始规划路径数据；该基于具身智能的机器人...
    2026-03-20
  • 疫苗冷库AGV运行导航方法及冷库AGV
    疫苗冷库AGV运行导航方法及冷库AGV_山东西曼克技术有限公司_202511888001.9
    本发明提出了疫苗冷库AGV运行导航方法及冷库AGV，所述的运行导航方法包括如下步骤：S1，以温度采集点为界划分冷库区域，确定各区域内的温度分布；S2，实时获取AGV位置数据与当前位置的温度数据；S3，确定起点及目标点，建立温度变化量最小、路...
    2026-03-20
  • 一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法
    一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法_江苏科技大学_202511882966.7
    本发明提出了一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法，包括：构建欠驱动水面高速无人艇的动力学模型和运动学模型，设计基于ISRU的推力饱和限制函数，分析路径跟踪误差与控制目标；在原非线性速度观测器的反馈函数中，融合误差自适应平滑参...
    2026-03-20
  • 一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统
    一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统_深圳市易技自动化技术有限公司_202511872314.5
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于环境建模的巡检机器人导航路径优化方法及系统，该方法获取包含场景属性信息和实时感知数据的路径优化指令；基于场景属性信息进行动态环境特征预测，生成多尺度环境特征流；结合实时感知数据对多源环境建模数据库进...
    2026-03-20
  • 基于多模态LiDAR点云数据融合的高速公路自动驾驶车辆动态控制方法
    基于多模态LiDAR点云数据融合的高速公路自动驾驶车辆动态控制方法_山西省智慧交通研究院有限公司_202511872113.5
    本发明公开了一种基于多模态LiDAR点云数据融合的高速公路自动驾驶车辆动态控制方法。该技术方案针对现有高速公路场景下运动目标轨迹预测偏差导致的避障迟滞问题，通过提取有效的三维点云数据，创新性地构建了三维激光点云多目标实时跟踪与协同决策框架。...
    2026-03-20
  • 多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法
    多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法_江苏苏美达五金工具有限公司_202511871605.2
    本申请公开了一种多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法，其利用激光雷达和视觉传感器分别采集车身运行方向的空间点云数据和环境图像，在将其转换至同一坐标并按照硬件时间戳将其融合后，分别根据空间点云数据和环境图像两种数据提取通道区域的宽度...
    2026-03-20
  • 无人清扫车自动控制方法和无人清扫车
    无人清扫车自动控制方法和无人清扫车_长沙中联重科环境产业有限公司_202511860144.9
    本发明提供一种无人清扫车自动控制方法和无人清扫车，在无人清扫车作业之前，提取目标作业区域内的可行驶区域边界。在无人清扫车开始作业后，基于实时位置构建检测框，并确定可行驶区域边界中位于检测框内的目标可行驶区域边界。结合无人清扫车的实时位置和目...
    2026-03-20
  • 一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法
    一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法_深圳市拓显科技有限公司_202511844354.9
    本发明公开了一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法，涉及智能机器人控制技术领域，该系统通过MEMS加速度计、陀螺仪及磁编码器采集惯性姿态数据与运行数据，经数据处理形成惯性数据集和行驶数据集；将全局路径划分为若干路径段j，对每一段路径执行...
    2026-03-20
  • 一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品
    一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品_杭州萤石软件有限公司_202511843235.1
    本申请实施例提供了一种机器人脱困方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域，方法包括：当检测到机器人处于被困状态时，获取第一历史时间段内机器人经过的多个位置，得到当前的备选脱困位置；通过启发式搜索算法，从当前的备选脱困位置...
    2026-03-20
  • 生成行驶轨迹、确定生成轨迹模型的方法、设备和产品
    生成行驶轨迹、确定生成轨迹模型的方法、设备和产品_上海安亭地平线智能交通技术有限公司_202511837272.1
    本公开涉及生成行驶轨迹、确定生成行驶轨迹模型的方法、设备和产品。其中，生成行驶轨迹的方法包括基于感测数据和与行驶意图对应的带噪行驶轨迹，生成多个候选行驶轨迹；确定多个候选行驶轨迹的第一轨迹得分；以及基于第一轨迹得分，从多个候选行驶轨迹中确定...
    2026-03-20
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