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  • 本发明公开了一种螺旋桨底座组件、螺旋桨快拆装置及无人飞行器,该螺旋桨底座组件中,螺旋桨固定座周侧设有伸出槽,内部连接有锁扣件,该锁扣件部分经伸出槽外露,并被配置为在外力作用下在伸出槽内摆动;安装座周侧设有与锁扣件配合的限位槽。当螺旋桨固定座...
  • 本发明属于无人机挂载平台技术领域,具体涉及一种消防现场无人机航拍的设备挂载平台,包括飞行器,飞行器连接有支柱;挂载部,挂载部包括有挂载板,挂载板下方设置有拓展板;调节部,调节部包括有滑块,滑块的下端设置有夹爪;联动部,联动部包括有驱动轴,驱...
  • 本发明公开了生态修复监测技术领域的一种融合无人机与地感网络的生态修复过程动态追踪系统,包括追踪单元,以及与追踪单元无线连接的监控终端;所述追踪单元包括无人机追踪模块以及地面追踪模块,所述无人机追踪模块包括无人机主体,以及用于固定地面追踪模块...
  • 本发明提供一种载重型无人机及承重结构, 包括:无人机本体,所述无人机本体下端内部嵌入安装有四个呈矩形结构分布的卡接组件,所述无人机本体下端通过多个卡接组件活动卡装有装载组件,所述装载组件上端安装有四个呈矩形结构分布的承重组件,与现有技术相比...
  • 本发明提供了一种可折叠变形双模态旋翼飞行器及其控制方法,飞行器包括主机身模组、前矢量旋翼动力模组、后矢量旋翼动力模组、折叠变形旋翼动力模组、扭转结构模组和电子设备。前矢量旋翼动力模组和后矢量旋翼动力模组连接在主机身模组上部,折叠变形旋翼动力...
  • 一种结合主被动对接特征于一体的四爪锁紧快换装置,属于空间机器人技术领域。现有的快换装置无法同时具备轻量化、大容差与高可靠性的效果。本发明的主动对接模块包括主动端外壳、夹爪和夹爪驱动机构,主动端外壳设有第一定位面,外圆周面开有开口;夹爪驱动机...
  • 本发明涉及锁紧与释放技术领域,公开了一种空间用多级融合高集成度锁紧释放装置,通过锁紧组件带动顶杆组件和移交释放组件移动,在地面靠近检验件进行锁紧,在轨远离检验件进行释放,且在轨也可靠近检验件进行重捕获,因此,本发明的装置可实现重复锁紧释放。...
  • 本发明属于航天散热设备技术领域,涉及一种接头‑环腔‑螺旋翅片协同强化散热环形装置。包括筒状芯体、进出口段组件、接头,筒状芯体由内向外依次包括内筒、环形螺旋翅片、外筒;能够紧密贴合实心且具有高长径比的圆柱形热源,通过其独特的环形布局,实现对热...
  • 一种微纳卫星角动量自主管理方法,属于卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有卫星角动量管理采用开环方法,自主修正能力差的问题。包括:卫星通过在轨飞轮转速数据自主完成环境力矩参数辨识,并随任务时间延长自主更新变化速度较快的参数;仅通过相对对日定向...
  • 一种基于强化学习的航天器姿态控制方法,属于航天器姿态控制技术领域。本发明针对现有姿态控制方法在未知故障信息时无法进行故障重构,影响控制精度的问题。包括基于两个全连接线性层和两个分支线性层构建策略网络;基于两个全连接线性层构建价值网络;两个网...
  • 本发明公开了一种火星进入段的阻力跟踪控制方法及系统。该方法包括:建立火星进入阶段的飞行器动力学模型,基于状态信息,利用动力学模型计算飞行器在进入过程中产生的当前拖曳加速度;根据飞行器的飞行速度和高度信息计算比能量值,并对比能量值进行归一化处...
  • 一种卫星星座自主轨控策略与安全窗口匹配的方法,步骤如下:卫星上预设的轨道控制策略生成方法生成三组轨道控制策略;卫星根据存有的安全窗口信息与生成的三组策略进行匹配;根据匹配情况,自主选择一组轨道控制策略进行轨道调整;若根据匹配情况无法选择一组...
  • 本发明公开了一种使用三正交构型双框架控制力矩陀螺系统的航天器敏捷机动控制方法。步骤如下:首先,建立该构型双框架控制力矩陀螺系统的航天器姿态动力学模型,结合任务规划的期望姿态与姿态敏感器获取的当前姿态信息,构建姿态误差判据;其次,若姿态角误差...
  • 本发明公开了一种带补偿功能的过流式储箱,包括:支撑底座、焊接波纹管、运动封头、导向环、储箱体、尾罩和毛细管;其中,所述支撑底座的一端与所述储箱体相连接,所述支撑底座的另一端与所述尾罩相连接;所述焊接波纹管、所述运动封头和所述导向环均位于所述...
  • 本发明提供一种空间压紧展开机构,包括固定于舱板上的翻转结构和锁定结构,及一端与翻转结构连接的支杆;所述支杆的另一端用以承载固定载荷且设有锁紧组件;所述锁定结构包括用以与锁紧组件配合的分离螺母;所述锁紧组件包括固定于支杆背离分离螺母一侧的弹出...
  • 本发明提供一种多模式协同行星探测机器人,采用模块化可分离设计,以提高功能集成度与任务灵活性;且具备轮行、腿行和飞行三态切换的协同作业能力。该多模式协同行星探测机器人包括主车体、六自由度腿、旋翼‑车轮复合组件和阻尼摇臂组件;阻尼摇臂组件可分离...
  • 本发明公开了一种飞行器级间结构功能与力热承载能力测试方法,涉及航空航天飞行器地面试验技术领域;应用有试验件、力热考核试验装置和推冲试验装置,试验件包括级间支撑架、级间推冲模块和上面级舱段;力热考核试验装置用于模拟飞行器级间段所承受的复杂力热...
  • 本发明公开一种用于起落架收放试验的气动载荷模拟施加系统及方法,属于飞行器地面试验技术领域,该系统包括控制与处理单元、测量传感单元和加载执行单元;控制与处理单元用于存储载荷随收放角度变化的模型并生成控制指令;测量传感单元包含实时测量扭矩和角度...
  • 本申请提供了一种倾转旋翼飞机旋翼中心六力素测试方法和测试平台,属于倾转旋翼飞机技术领域,该方法包括:将旋翼的中心安装在测试平台上,通过六个力传感器获取旋翼的载荷,其中,六个力传感器中有三个垂向设置、两个航向设置和一个侧向设置,从而组成一个静...
  • 本发明公开了无人机飞行性能测试模块,属于无人机测试技术领域,该专利旨在解决现有测试受外部条件限制大、成本高、安全风险高及功能单一,无法模拟复杂风况,测试结果偏差大的问题,其技术方案要点在于:通过支撑部件弹性支撑无人机模拟降落缓冲;利用承托部...
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