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  • 本公开提供一种采煤机,包括第一壳体,第一壳体内设置控制部、牵引部以及调节部,牵引部与行走装置连接,调节部与截割部连接,截割部包括第二壳体、滚筒以及多个截割单元,第二壳体内设置第一驱动组件和第一传动组件,第一驱动组件通过第一传动组件与滚筒的转...
  • 本发明公开了一种采煤系统,所述采煤系统包括运输组件、切割组件和第一驱动油缸,运输组件适于在巷道内移动,切割组件设在运输组件上,以便运输组件带动切割组件移动,切割组件用于切割煤层,第一驱动油缸设在运输组件上且与切割组件相连,第一驱动油缸用于驱...
  • 本发明提供了一种撑顶式矿用巷道开槽机,属于煤矿机械的技术领域,包括主机架、行走部和截割部;行走部布置在主机架的下部;截割部布置在主机架的上部;截割部包括回转支撑座、大臂、大臂摆动油缸、伸缩臂、伸缩臂推移油缸、小臂、小臂摆动油缸、链式铣挖头、...
  • 本文涉及一种随钻复电阻率频谱测量装置和测量方法,包括钻铤、多个接收线圈、多个发射线圈组以及电路处理模块;电路处理模块控制各发射线圈组分时发射频率不同的电磁波信号;每个发射线圈组中包括两个发射线圈,以多个接收线圈中指定的两个接收线圈的中点为对...
  • 本发明涉及油田基础地质技术领域,公开了一种利用多井测井曲线旋回特征估算心滩大小的方法及系统,所述利用多井测井曲线旋回特征估算心滩大小的方法包括以下步骤:建立心滩周缘不同部位测井曲线旋回特征模板,基于上述模板,对心滩周缘不同部位测井曲线旋回特...
  • 本发明公开了一种煤矿井下下座键可打捞泥浆正脉冲随钻测量装置及方法,包括独立的打捞头组件,还包括流量开关组件、测量短节、第一公头组件、第一母头组件、电池筒短节、第二公头组件、第二母头组件、驱动短节组件和脉冲发生器组件且相互依次连接成内部仪器串...
  • 本发明公开了一种煤矿井下近钻头数据接收器的密封连接结构和方法,结构包括设置在外管内的头部组件、电子仪器外壳和尾部组件。头部组件和尾部组件密封于电子仪器外壳两端,电子仪器外壳内孔两端设阶梯孔及连接螺纹,外壁设扁方。头部组件含头部接头体、旋转环...
  • 本发明公开一种钻井工具重力工具面角动态测量方法及装置。以重力工具面角和陀螺仪漂移为状态变量,以加速度计y轴和z轴测量值为观测量,融合钻井工具测量矩阵及系统非线性度建立非线性状态空间模型,在当前工作点对非线性状态空间模型线性化;用中心对称多胞...
  • 本发明提供了一种用于水平孔的钻孔成像仪,涉及钻孔探测技术领域,用于水平孔的钻孔成像仪包括移动底座、支撑平台、电动伸缩缸、直线驱动机构、探头输送机构、探头线缆辊和成像仪主机;支撑平台通过四个竖向设置的电动伸缩缸支撑在移动底座的上方,直线驱动机...
  • 本发明公开了一种变径钻孔窥视仪摄像头居中、助推、防偏转装置与使用方法,属于地下工程围岩监测技术领域。该装置以传统钻孔窥视仪为基础,通过加装弹性对中机构、行走助推机构及防偏转机构,实现可变直径适配、镜头自动对中、推送助力及观测角度固定等功能,...
  • 本发明属于煤矿井下钻探领域,具体涉及一种煤矿井下定向长钻孔断钻事故一体化视频探查打捞机具及方法。解决了煤矿井下定向长钻孔断钻事故处理时,存在的钻孔成像仪下入深度有限、钻孔成像仪视频探测效果不可靠、视频探查与工具打捞不同步、打捞工具姿态不可知...
  • 本发明提供了一种利用全景相机的井检测方法,包括将全景相机从井口移动至井内预定位置,全景相机在移动过程中持续采集井内全景图像;将采集到的井内全景图像通过无线网络逐级转发,进而实时地无线传输到井外部的显示终端。本发明通过全景相机与无线网络逐级传...
  • 本发明属于无线随钻测量技术领域,具体公开一种具有压力自平衡的动态调节伸缩杆,包括首尾相连的:伸缩杆体、螺纹头、外筒、扶正杆、螺纹套和连接外筒,连接体内部构成连通空腔;空腔内设置可伸缩的伸缩杆体、可调节压力平衡的平衡活塞、插头插座以及用于导线...
  • 本发明属于隧道施工技术领域,尤其是涉及一种隧道含碳地层的孔内瓦斯检测装置及方法,包括钻孔设备和检测机构,检测机构包括:安装座,环封组件可移动地设置在安装座上,并同轴套设于钻杆组件外侧;瓦斯检测仪安装在安装座上;包括预埋设在隧道掌子面的导管,...
  • 本发明涉及工程测量与智能施工领域,具体提供了一种钻孔环境感知系统,所述系统包括:多模态感知单元,基于多种不同类型的传感器获取施工环境的信息以及钻臂的实时状态参数;融合计算单元,基于施工环境的信息构建施工环境的三维点云地图并基于三维点云地图计...
  • 本发明公开了一种多模式过钻具阵列侧向采集处理电路、测井方法及测井仪,属于地球物理测井领域。采用前置放大电路确保信号在放大过程中不失真,同时能够覆盖更宽的频率范围,以提高对地层不同深度的响应能力。混频微弱信号检测模块提高对微弱信号的检测能力,...
  • 本发明公开了一种致密油藏衰竭式开发波及区域评价装置和方法。该装置包括致密油藏模拟系统、水平井系统、压力监测系统和采出系统;致密油藏模拟系统包括连接的储层模拟装置和流体注入装置;储层模拟装置内能够分层填入砂粒,以模拟目标致密油藏储层;流体注入...
  • 一种实现测井解释电性标准参数识别的方法,解决了现有测井解释电性标准参数人工识别结果受主观因素影响存在差异不准确及效率低的问题。该方法包括:S1:对要识别的井段建立对标数组;S2:基于建立的对标数组, 在视电阻率曲线A上, 对目标井数据进行匹...
  • 本发明提供一种冻融岩层爆破孔动态优化钻进方法,激发岩体振动,采集地表未钻孔区垂直方向振动数据及已钻孔区域钻孔轴向振动数据,构建多源振动数据集;基于该数据集应用岩体结构特征重构算法动态表征内部缺陷分布及结构强度参数,生成后续待钻孔位的三维空间...
  • 本发明涉及一种深水浅层气井井底自动监测与机械弹射式除砂、除水合物装置及方法,装置包括:数据监测和传输装置包括管柱、若干监测点和若干传感器,若干监测点位于管柱的井口端,若干传感器位于管柱的井底端;集成旋流积砂装置包括三角锥型旋流积砂腔体;机械...
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