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最新专利技术
  • 基于动态步长调节的矿山输污通道多参数协同反演方法、系统及存储介质
    基于动态步长调节的矿山输污通道多参数协同反演方法、系统及存储介质_上海市建筑科学研究院有限公司_202610151702.2
    本发明公开了一种基于动态步长调节的矿山输污通道多参数协同反演方法、系统及存储介质，方法包括：在废弃矿山隐蔽输污通道探测区域，采集反映地下介质多物性特征的物探数据，经位置匹配构建标准化多参数特征数据集。搭建多参数联合反演框架，建立融合数据拟合...
    2026-03-17
  • 面向跨场景自适应的具身机器人感知参数在线优化方法
    面向跨场景自适应的具身机器人感知参数在线优化方法_北京面壁智能科技有限责任公司_202610149746.1
    本发明公开了面向跨场景自适应的具身机器人感知参数在线优化方法，涉及机器人感知控制技术领域。该方法包括：获取具身机器人的历史场景类型与环境数据，识别当前场景类型，若场景类型相同，则采集语音数据并调用专用环境分析模型确定当前环境数据；若不同则直...
    2026-03-17
  • 基于实时惯性动捕与强化学习的机器人全身控制方法及系统
    基于实时惯性动捕与强化学习的机器人全身控制方法及系统_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202610133522.1
    本发明公开了一种基于实时惯性动捕与强化学习的机器人全身控制方法及系统，属于机器人控制领域。该系统包括依次衔接的运动捕捉模块、数据处理与正向运动学模块、运动重定向与优化模块、通用运动策略控制模块及实时控制与驱动模块，通过共享内存与高速通信协议...
    2026-03-17
  • 一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法
    一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法_江苏欧标智能储存科技有限公司_202610121062.0
    本发明公开了一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法，包括：通过多模态传感数据采集界面状态信息，基于界面状态信息构建接触力学数字孪生模型；基于数字孪生模型进行锚定点动态规划，生成抗动态干扰最优锚定点坐标集；根据锚定点坐标集执行相变锚定操作，...
    2026-03-17
  • 一种适应复杂海况的波浪能发电自适应整流系统
    一种适应复杂海况的波浪能发电自适应整流系统_山东理工大学_202610114821.0
    本发明公开了一种适应复杂海况的波浪能发电自适应整流系统，属于新能源发电、海洋工程与电力电子领域，其包括仿生柔性模块、多物理场数据采集模块、中央协调模块、通信与广播模块、分布式整流与本地控制模块、机电融合决策模块、仿生结构调谐模块和直流汇流模...
    2026-03-17
  • 一种智能化消防救援路径规划系统
    一种智能化消防救援路径规划系统_特致珈(长沙)物联科技有限公司_202610113508.5
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种智能化消防救援路径规划系统，系统包括：环境场构建模块、动态预测模块、性能约束模块、代价量化模块、路径决策模块。本发明中，采集环境监测信号构建火势蔓延概率场并量化温度与烟雾浓度梯度变化，比对火势推进速度与...
    2026-03-17
  • 基于苔藓的植被恢复系统
    基于苔藓的植被恢复系统_西南林业大学_202610056007.8
    本发明公开了基于苔藓的植被恢复系统，涉及苔藓生态恢复技术领域，该系统通过引入冷凝潜力分析、导流膜布设优化以及水分引导调节，实现了对环境中微量水资源的主动捕集、汇集和定向引流，显著提高了冷凝水的利用效率。与传统仅依赖自然降水或被动覆盖薄膜的方...
    2026-03-17
  • 一种盖板生产用智能骨料配比控制系统
    一种盖板生产用智能骨料配比控制系统_台山市俊强电力电信器材有限公司_202610041425.X
    本发明提供一种盖板生产用智能骨料配比控制系统，涉及混凝土预制构件智能制造领域，包括：数据采集模块获取生产数据；智能决策模块基于机器学习模型同步预测强度、碳排放及成本；通过动态识别碳排放或成本为主导约束，并据此定向调整各类骨料的用量搜索边界；...
    2026-03-17
  • 设变顶高尾水洞并网运行水电站水轮机调节系统模型、稳定域求解方法及系统
    设变顶高尾水洞并网运行水电站水轮机调节系统模型、稳定域求解方法及系统_中国长江电力股份有限公司_202512054714.1
    本发明属于水轮机调节系统技术领域，具体提供一种设变顶高尾水洞并网运行水电站水轮机调节系统模型、稳定域求解方法及系统，包括：建立非线性设变顶高尾水洞接入电网运行的水电站系统高阶模型，其可较好表征系统的动态特性，根据给定参数可求解系统关键状态变...
    2026-03-17
  • 一种基于AI视觉的黄金电解回收方法及装置
    一种基于AI视觉的黄金电解回收方法及装置_深圳市湃泊科技有限公司_202512046847.4
    本发明属于金属回收技术领域，提供了一种基于AI视觉的黄金电解回收方法及装置，方法可以将经预处理的含金离子电解母液转移至设置有沉积板的电解槽中，在沉积板表面的沉积区域沉积黄金，通过摄像单元持续采集沉积区域的图像，利用检测模型计算沉积区域的致密...
    2026-03-17
  • 纺织定型机烟气余热回收自适应控制系统及方法
    纺织定型机烟气余热回收自适应控制系统及方法_绍兴德系环境科技有限公司_202511887524.1
    本申请公开了一种纺织定型机烟气余热回收自适应控制系统及方法，其首先利用图神经网络对多模态传感器数据进行全局状态估计，以精准感知换热器内部结垢分布等隐蔽状态，继而引入因果推断技术进行主动风险评估，通过分析变量间的因果关联生成动态安全控制约束，...
    2026-03-17
  • 面向vcm电机的协同控制检测系统及设备
    面向vcm电机的协同控制检测系统及设备_湖南健坤精密科技有限公司_202511861971.X
    本发明涉及控制优化技术领域，具体涉及一种面向vcm电机的协同控制检测系统及设备，包括：数据获取模块用于获取各轴传送电机在每个运行周期下的控制电流子序列和控制位移子序列，第一确定模块用于确定各轴传送电机在传送电机协同控制系统中的自身驱动迟滞指...
    2026-03-17
  • 零和博弈优化事件触发机制的可重构机器人控制方法及系统
    零和博弈优化事件触发机制的可重构机器人控制方法及系统_长春工业大学_202511833759.2
    本发明公开了一种零和博弈优化事件触发机制的可重构机器人控制方法及系统，方法包括基于关节力矩反馈的可重构机器人动力学模型，建立误差动力学状态空间，设置预定性能函数，以约束误差动力学状态空间的瞬态性能；将约束了瞬态性能的误差动力学状态空间映射到...
    2026-03-17
  • 一种融合空地协同与智能感知的即时餐饮配送方法
    一种融合空地协同与智能感知的即时餐饮配送方法_杭州洪奇信息科技有限公司_202511832001.7
    本发明提供了一种融合空地协同与智能感知的即时餐饮配送方法，涉及智能化配送技术领域，方法包括：解析餐饮配送请求以确定目标餐饮载荷及物理稳定性约束参数；控制双载具建立相对位置同步的移动交接窗口，在保持协同运动的状态下完成载荷物理转移；基于转移后...
    2026-03-17
  • 一种2对2智能空战实时机动决策方法
    一种2对2智能空战实时机动决策方法_四川大学_202511826856.9
    本发明公开了一种2对2智能空战实时机动决策方法，属于无人作战飞机自主决策技术领域。该方法首先构建无人机三自由度运动学模型及包含方位、能量等指标的综合态势优势函数，并设计自适应权重规则以动态响应战场变化。其次，利用目标分配模型将2v2复杂博弈...
    2026-03-17
  • 一种机器人智能控制方法及系统
    一种机器人智能控制方法及系统_上海意优智控科技有限公司_202511824961.9
    本发明公开了一种机器人智能控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，将最大安全运行区间终点作为调控策略的安全运行极值点，定义为柔性控制介入点，通过上限映射函数描述机器人运行过程中控制参数与衰退风险之间的定量关系，在从柔性控制介入点到最大安全运...
    2026-03-17
  • 基于运动响应和效率指标约束的PTO参数调节策略及其制定方法
    基于运动响应和效率指标约束的PTO参数调节策略及其制定方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511821021.4
    本申请提供一种基于运动响应和效率指标约束的PTO参数调节策略及其制定方法，所述制定方法包括：对波浪能发电装置进行动力学建模并确定波浪能发电装置的PTO参数的理论最优值；建立波浪能发电装置的运动响应与效率指标约束条件；基于运动响应与效率指标约...
    2026-03-17
  • 液冷式储能柜热管理系统的智能节能控制系统
    液冷式储能柜热管理系统的智能节能控制系统_深圳市海雷储能有限公司_202511816451.7
    本发明为储能柜热控节能领域，具体为液冷式储能柜热管理系统的智能节能控制系统，含模型建立、传感器优化、节能特征提取、目标热管理模型构建模块及数据库。模型建立模块经全维度三维建模与多物理场耦合，建立热、流、能耗初始耦合模型；传感器优化模块用集合...
    2026-03-17
  • 一种桁架式网箱的控制方法和装置
    一种桁架式网箱的控制方法和装置_大连理工大学_202511816053.5
    本发明涉及海洋工程与水产养殖装备技术领域，尤其涉及一种桁架式网箱的控制方法和装置。该方法包括：获取桁架式网箱的几何参数；基于几何参数，确定桁架式网箱的三维模型；利用三维模型建立计算域并进行网格划分，得到划分网格后的桁架式网箱数值模型；利用划...
    2026-03-17
  • 用于高价值化学品合成的连续流反应器多模态AI优化系统及方法
    用于高价值化学品合成的连续流反应器多模态AI优化系统及方法_山东欧迈机械股份有限公司_202511810901.1
    本发明公开了用于高价值化学品合成的连续流反应器多模态AI优化系统及方法，属于自动化控制与人工智能技术领域，其包括采用同步采集物理与化学多模态数据，通过因果发现算法构建因果屏障层，生成因果‑物理化学融合状态描述子，并基于此描述子和反向目标预测...
    2026-03-17
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