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一种兰州百合体积的三维无损测量方法
本发明涉及一种兰州百合体积的三维无损测量方法,包括以下步骤:⑴最优视图选择:利用信息熵、新点率、颜色差异、全局特征、视角冗余构建兰州百合多维评价指标,选择信息熵最大的图像,加入最优视图集,并送入三维重建模型获取相机外参、内参、深度图,通过坐...
一种基于邻近轨迹映射覆盖率的农机作业与迁移分离方法
本发明涉及一种基于邻近轨迹映射覆盖率的农机作业与迁移分离方法,该方法包括:获取农用机械在设定时间内行驶所对应的轨迹点数据;对于轨迹点数据中的每个轨迹点,确定轨迹点对应的覆盖半径,并根据覆盖半径,确定轨迹点的所有邻近轨迹点;在轨迹点的所有邻近...
料堆全自动测量方法
本发明公开了一种料堆全自动测量方法,涉及料堆测量技术领域。首先在料场顶棚上部署多个测量点,每个测量点安装一个带有云台的雷达,雷达和云台同时通过以太网向数据处理计算机发送瞬时雷达测量数据和云台的偏航和俯仰数据;确定雷达和云台的回传数据与坐标系...
地下掘进巷道或隧道的点云自动提取及配准方法和装置
本申请涉及一种地下掘进巷道或隧道的点云自动提取及配准方法和装置,属于三维点云数据领域,其技术要点是:对原始巷道或隧道点云进行统计滤波以去除噪声,利用L型平面标靶的高反光强度特性,识别并提取标靶点云并分割出多个L型标靶;对每个标靶点云进行最小...
基于几何模糊的自适应细化医学图像配准方法
本发明公开了基于几何模糊的自适应细化医学图像配准方法,属于医学图像处理与医学人工智能技术领域,包括以下步骤:1、输入固定图像和移动图像,并提取医学图像的多尺度几何特征;2、将多尺度几何特征进行特征变换与融合,得到联合特征;3、通过模糊加权模...
基于表征解耦的多模态图像配准方法及系统
本申请涉及医学影像处理技术,公开了一种基于表征解耦的多模态图像配准方法及系统。通过参数独立的双分支多尺度编码网络对移动图像和固定图像分别编码,并在训练中通过多层模态无关对比损失约束提取模态无关特征;将不同尺度特征输入级联的多尺度特征配准模块...
一种测绘设备多源数据融合的智能处理方法及系统
发明公开了一种测绘设备多源数据融合的智能处理方法及系统,属于测绘数据处理技术领域,本发明通过将初始LiDAR点云结合位置数据和姿态数据进行联合解算得到精准LiDAR点云,优化点云数据的精度,从而提高最终配准的准确性,将点云多尺度特征点集与影...
一种基于视觉惯性引导与激光级联配准的SLAM方法及系统
本发明公开了一种基于视觉惯性引导与激光级联配准的SLAM方法及系统,属于环境感知技术领域,方法包括:获取多源数据,采用IMU预积分方法预测位姿,将其作为初始值,结合相机图像,利用视觉‑惯性里程计技术输出机器人视觉‑惯性位姿,并构建视觉惯性因...
一种经直肠超声与MR影像配准方法
本发明提供一种经直肠超声与MR影像配准方法,涉及图像处理技术领域。该方法首先获取待配准的MR影像和TRUS影像,以及影像对应的标注,构成多模态的影像数据集;将MR影像视为浮动影像,TRUS影像视为固定影像;并对两幅影像和对应的标记进行预处理...
一种基于3D面配准的非刚性配准方法、设备和存储介质
本发明公开了一种基于3D面配准的非刚性配准方法、设备和存储介质。方法为:采集颅脑CT的3D图和术中可见光面部图像;采用三维卷积神经网络提取颅脑CT的3D图的面部特征,构建CT面部特征点集;采用三维卷积神经网络提取术中可见光面部图像的面部特征...
一种实时跨摄像头的车辆跟踪方法
本申请公开了一种实时跨摄像头的车辆跟踪方法,包括如下步骤:基于多摄像头实时采集的视频流执行单摄像头的车辆检测和跟踪,得到各摄像头分别对应的局部车辆轨迹;构建全局轨迹缓冲区,并将得到的局部车辆轨迹存入全局轨迹缓冲区;局部车辆轨迹与全局轨迹缓冲...
基于机器视觉的硫化机模具闭合状态实时监测方法及系统
本发明属于图像处理技术领域,涉及基于机器视觉的硫化机模具闭合状态实时监测方法及系统。其方法包括:采集硫化机合模过程的连续图像序列,追踪模具边缘特征点并映射为物理高度时间序列;基于高度数据计算高阶差分,获取瞬时速度、加速度及急动度;构建包含急...
融合Mamba与视觉基础模型知识的光流估计方法及系统
本发明属于计算机视觉与深度学习技术领域,具体涉及融合Mamba与视觉基础模型知识的光流估计方法及系统。所述方法包括:利用卷积神经网络对输入相邻两帧图像进行下采样特征提取,得到局部纹理特征;并对第一帧图像下采样得到上下文特征;同时,使用预训练...
一种基于事件相机的三维运动估计方法
本发明公开了一种基于事件相机的三维运动估计方法,包括:1、构建时空解耦的事件时序与空间表示;2、通过空间编码器提取几何结构与上下文特征,通过时序编码器提取时序演化特征;3、分别基于几何结构特征与时序演化特征构建空间相关图与时序相关图;4、根...
一种基于自适应时空提示的RGB-T跟踪方法及系统
本发明提出了一种基于自适应时空提示的RGB‑T跟踪方法及系统,包括:获取包含RGB和TIR两种模态的图像序列,对图像序列进行预处理;基于预处理后的图像序列进行基础特征提取;基于模态互补提示器提取不同语义层次的特征,学习通道互补性;基于时间状...
基于视觉的大场景车辆连续跟踪方法及系统
本发明公开了基于视觉的大场景车辆连续跟踪方法及系统。方法包括:使用特征提取模型提取目标车辆的多维度特征;当目标车辆被监控相机网络中的多台相机同时观测到时,综合各相机的观测数据与网络拓扑结构,生成目标车辆在全局坐标系下的协同状态估计;基于协同...
一种基于事件相机的任意点追踪方法
本发明公开了一种基于事件相机的任意点追踪方法,包括:1、获取待追踪目标点的初始位置,并构建适用于神经网络的事件表示;2、空间编码器提取事件表示中的几何结构特征;3、利用运动提取模块从事件数据中计算目标点的时序运动特征;4、采用变速感知模块,...
一种基于大数据的智能光电管理系统及方法
本发明涉及光电管理领域,具体为一种基于大数据的智能光电管理系统及方法,包括:目标检测模块、图像处理模块、机械跟踪模块、扰动补偿模块和视觉处理模块,目标检测模块用于采集图像帧,定位目标,图像处理模块用于抑制亚峰值并进行边界截断,机械跟踪模块用...
基于大语言模型属性提取的思维链跨视角多目标跟踪方法
本发明涉及目标跟踪领域,尤其涉及基于大语言模型属性提取的思维链跨视角多目标跟踪方法,包括:(1)构建训练模型,通过对比学习与匹配损失学习文本特征与视觉特征的隐式关系;(2)构建推理模型,将视觉‑文本匹配得分与视觉‑属性匹配得分进行加权融合,...
一种基于注意力机制的多模态联合学习跟踪方法及系统
一种基于注意力机制的多模态联合学习跟踪方法和系统,其方法包括:获取火灾现场的RGB模态和红外模态图像的目标模板区域和搜索区域;分别将两个模态的目标模板区域和搜索区域进行分块与嵌入得到相应的图像块嵌入,并与经验向量进行合并,得到两个模态的特征...
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