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最新专利技术
  • 一种采用磁飞轮结构的磁编码器
    一种采用磁飞轮结构的磁编码器_深圳芯合云电子科技有限公司_202511846494.X
    本发明公开了一种采用磁飞轮结构的磁编码器，包括固定磁盘、运动磁盘、飞轮；运动磁盘内轴向设置若干个第一磁性元件，固定磁盘内轴向设置一个以上的第二磁性元件；在磁飞轮慢速转动时，第一磁性元件、第二磁性元件吸合、断开形成段落感；在磁飞轮转动极快速转...
    2026-04-18
  • AMR磁阻模块、角度传感器及芯片
    AMR磁阻模块、角度传感器及芯片_泉州昆泰芯微电子科技有限公司_202610199676.0
    本发明公开了一种AMR磁阻模块，包括八个子AMR磁阻单元，每个所述子AMR磁阻单元均包括多个条状结构的子AMR磁阻条，所述子AMR磁阻条具有多种长度尺寸，各个所述子AMR磁阻条的第一端形成第一轮廓线，各个所述子AMR磁阻条按照长度尺寸梯度逐...
    2026-04-18
  • 双码道磁环的磁传感组件的冗余布局结构
    双码道磁环的磁传感组件的冗余布局结构_浙江顺惠科技有限公司_202511636889.7
    本发明涉及传动设备传感技术领域，且公开了双码道磁环的磁传感组件的冗余布局结构，包括有电机外壳、磁传感组件安装架、磁传感组件布局安装结构，所述电机外壳的顶部外壁固定安装有防护壳；所述磁传感组件安装架设置在防护壳的内部。本发明通过磁传感集成电路...
    2026-04-18
  • 用于生成时间序列传感器数据流的向量表示的方法和设备
    用于生成时间序列传感器数据流的向量表示的方法和设备_罗伯特·博世有限公司_202511334813.9
    本发明涉及一种用于生成时间序列传感器数据流的向量表示的计算机实现的方法，包括：对至少一个时间序列传感器数据流的多个通道应用第一机器学习算法，以生成时间序列传感器数据流的向量表示，该向量表示包括对于多个时间片段中的每个时间片段的位置嵌入；为时...
    2026-04-18
  • 膜片、MEMS芯片、传感器和电子设备
    膜片、MEMS芯片、传感器和电子设备_歌尔微电子股份有限公司_202511956898.4
    本申请公开一种膜片、MEMS芯片、传感器和电子设备，涉及传感器技术领域，膜片包括膜体和开关件，膜体设置有泄气孔；开关件包括挡片和转轴，挡片对应泄气孔设置，转轴的一端与挡片连接，转轴的另一端与膜体连接，挡片上设置有平压结构；泄气孔具有关闭状态...
    2026-04-18
  • IMU误差参数在线标定方法、装置及车辆
    IMU误差参数在线标定方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202512059235.9
    本申请实施例提供一种IMU误差参数在线标定方法、装置及车辆。该方法包括：若车辆在第一时刻的车速满足在线标定条件，则从第一时刻起的预设时长内获取IMU时序数据、GNSS时序数据以及轮速计时序数据。之后根据IMU时序数据、GNSS时序数据以及轮...
    2026-04-18
  • 一种惯性测量装置台体轴不平衡力矩估计与抵消方法
    一种惯性测量装置台体轴不平衡力矩估计与抵消方法_北京航天控制仪器研究所_202511944693.4
    本发明涉及一种惯性测量装置台体轴不平衡力矩估计与抵消方法，属于惯性测量技术领域；基于惯性测量装置建立惯性坐标系OXYZ；建立不平衡力矩影响下惯性测量装置中台体轴稳定回路控制模型；建立作用在台体轴上的不平衡力矩的模型；根据不平衡力矩模型，建立...
    2026-04-18
  • 一种光纤环及其组件测试方法
    一种光纤环及其组件测试方法_贵州航天控制技术有限公司_202511855861.2
    一种光纤环及其组件测试方法。本发明提供的光纤环及其组件测试方法，可实现不同级别光路组件的性能测试，可降低温箱工作对光路产生的扰动，提高光纤环测试准确性，在光纤陀螺的生产中具有实用价值。本发明提供的光纤环及其组件测试方法，可实现不同级别光路组...
    2026-04-18
  • 基于多谐波相干解调的谐振陀螺非线性误差识别与补偿方法及系统
    基于多谐波相干解调的谐振陀螺非线性误差识别与补偿方法及系统_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511771926.5
    本发明涉及一种基于多谐波相干解调的谐振陀螺非线性误差识别与补偿方法及系统，方法包括：步骤1、利用锁频回路的基频信号，通过倍频生成2～6次谐波参考信号；步骤2、采用相干解调与带阻滤波提取谐波分量，其中，使用带阻滤波器滤除解调产生的二倍频干扰成...
    2026-04-18
  • 一种光电吊舱内惯导偏差角标定方法
    一种光电吊舱内惯导偏差角标定方法_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202511763571.5
    本发明提供了一种光电吊舱内惯导偏差角标定方法，属于惯性导航技术领域，包括：S1：选取标志性建筑物，获得目标位置信息；S2：将光电吊舱固定在试验车车顶；S3：通过试验车的有效机动，完成光电吊舱内惯导组合导航收敛；S4：试验车在行驶路线中选取多...
    2026-04-18
  • 视觉定位系统的自动标定方法、视觉定位系统及喷洒机器人
    视觉定位系统的自动标定方法、视觉定位系统及喷洒机器人_丰疆智能科技研究院(常州)有限公司_202511725026.7
    本申请公开了一种视觉定位系统的自动标定方法、视觉定位系统及喷洒机器人，视觉定位系统包括图像采集装置以及激光投射装置，图像采集装置用于采集地面图像，激光投射装置关于向地面投射预设几何结构的激光图案；自动标定方法包括：在视觉定位系统上电后，启动...
    2026-04-18
  • 一种基于环境函数矩阵的加速度计组合误差分离方法及系统
    一种基于环境函数矩阵的加速度计组合误差分离方法及系统_南京理工大学_202511572215.5
    本发明公开了一种基于环境函数矩阵的加速度计组合误差分离方法及系统，具体为：在离心机实验平台上同步采集惯性测量单元的原始数据以及光栅系统的真实轨迹数据；然后通过遥测值减去光栅外侧值获得遥外差信号；接着，将遥外差建模为误差系数向量与环境函数矩阵...
    2026-04-18
  • 定位误差确定方法、装置、电子设备和存储介质
    定位误差确定方法、装置、电子设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202411304290.9
    本发明实施例公开了一种定位误差确定方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括获取车辆在历史时刻时的真实位姿和行驶信息，将真实位姿和行驶信息输入预先训练的位姿预测网络进行处理，确定当前时刻的参考位姿；将参考位姿与定位系统输出的车辆在当前时刻...
    2026-04-18
  • 一种基于特征点高斯描述符匹配的激光里程计方法和装置
    一种基于特征点高斯描述符匹配的激光里程计方法和装置_南方电网电力科技股份有限公司_202511720952.5
    本发明公开了一种基于特征点高斯描述符匹配的激光里程计方法和装置，所述方法包括：获取目标区域的感知数据，提取目标特征点得到初始关键帧特征点集，将其变换到世界坐标系，匹配局部地图得到初始对应特征点，经搜索得到候选集；通过选取匹配点，建立残差函数...
    2026-04-18
  • 一种针对清扫车结构的分层碰撞检测与路径搜索方法
    一种针对清扫车结构的分层碰撞检测与路径搜索方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610204312.7
    本发明涉及一种针对清扫车结构的分层碰撞检测与路径搜索方法。该方法基于清扫车上宽下窄的车体结构特征，对环境点云数据按高度进行分层处理，至少区分低层障碍物与高层障碍物；结合不同高度对应的车辆等效宽度，确定车辆在高、低层空间下的宽度差，并据此对不...
    2026-04-18
  • 一种物流车辆智能路径规划方法、软件系统、装置
    一种物流车辆智能路径规划方法、软件系统、装置_吕梁学院_202610204057.6
    本申请提供了一种物流车辆智能路径规划方法、软件系统、装置，属于车辆路径规划技术领域；解决了现有车载信息仪表装置普遍缺乏对复杂环境的自适应路径更新能力的问题，该方法包括以下步骤：获取路网拓扑、车辆行为和路口环境的多模态数据，形成包含路网拓扑模...
    2026-04-18
  • 路径规划方法、装置和车辆
    路径规划方法、装置和车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511836579.X
    本申请提供了一种路径规划方法、装置和车辆，该方法包括获取车辆行驶状态信息和车辆周边感知信息；对所述车辆行驶状态信息和所述车辆周边感知信息进行多源数据融合，构建三维动态环境模型；其中，所述三维动态环境模型包括车辆当前所处环境的空间布局；根据所...
    2026-04-18
  • 一种基于电子地图的驱动方法、车辆和控制系统
    一种基于电子地图的驱动方法、车辆和控制系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511688948.5
    本申请提供了一种基于电子地图的驱动方法、车辆和控制系统。本申请在绝对坐标之上，增加一个描述车辆在不同地理位置驱动特性的驱动电子地图，并在其上建立了一个理想运动学模型，通过与导航路径相关的网格保存与驱动相关的数据。当环境因素变化导致车辆出现系...
    2026-04-18
  • 大范围环境一致性三维地图的高效实时构建方法及系统
    大范围环境一致性三维地图的高效实时构建方法及系统_杭州师范大学_202511900548.6
    本发明公开了一种大范围环境一致性三维地图的高效实时构建方法及系统。本发明通过多源约束改良型DPVO与轮式里程计融合位姿估计，以先验锚点辅助闭环触发优化，设置高权重绝对锚点约束和自适应构建高斯金字塔，将全局地图偏差控制在合理范围以内，在危化品...
    2026-04-18
  • 导航方法、装置、设备、存储介质及产品
    导航方法、装置、设备、存储介质及产品_浙江吉利控股集团有限公司_202610205889.X
    本申请公开了一种导航方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车载导航技术领域，所述导航方法包括：获取车辆对应的多源数据以及驾驶场景信息，其中，所述多源感知数据至少包括导航数据和交通标识数据；基于所述驾驶场景信息，调整所述多源数据中各数据源在导...
    2026-04-18
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