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最新专利技术
  • 一种自适应双轴智慧追日光伏系统及其控制方法
    一种自适应双轴智慧追日光伏系统及其控制方法_福力加特(南通)新能源科技有限公司_202511911637.0
    本发明公开了一种自适应双轴智慧追日光伏系统及其控制方法，属于光伏系统控制技术领域，包括知识库建立模块、标准阈值设立模块、数据采集模块，光伏板调整方案生成模块、偏差计算模块、反馈优化模块；本发明公开通过对太阳位置、风速、风向等光伏运行数据进行...
    2026-03-26
  • 一种光伏跟踪支架转动控制方法及相关装置
    一种光伏跟踪支架转动控制方法及相关装置_仁卓智能科技有限公司_202511970553.4
    本申请公开了一种光伏跟踪支架转动控制方法及相关装置，涉及光伏发电领域，为了有效过滤瞬时波动(如云层快速掠过)，避免光伏跟踪支架频繁启停，只有在连续N个控制周期的第一能量差值均大于第一阈值的情况下，才触发第一跟踪算法与第二跟踪算法所带来的发电...
    2026-03-26
  • 基于蝙蝠算法的雷达物位计用雷达发射角调节方法
    基于蝙蝠算法的雷达物位计用雷达发射角调节方法_湖南欧柏测控系统有限责任公司_202511916321.0
    本发明涉及蝙蝠算法技术领域，具体公开了基于蝙蝠算法的雷达物位计用雷达发射角调节方法，包括以下步骤：S1：获取雷达物位计的发射角范围，预设置蝙蝠种群及最大迭代次数；S2：对蝙蝠进行迭代优化调节频率，计算回波信号的适应度值，更新速度和角度，生成...
    2026-03-26
  • 一种包含伺服作动器的调姿平台姿态控制方法及装置
    一种包含伺服作动器的调姿平台姿态控制方法及装置_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511843468.1
    本申请属于液压辅助支撑技术领域，具体公开了一种包含伺服作动器的调姿平台姿态控制方法及装置，该方法包括：基于调姿平台的目标姿态，计算调姿平台中伺服作动器的伸缩量；基于伺服作动器的伸缩量对伺服作动器进行伸缩，使所述调姿平台达到所述目标姿态。该方...
    2026-03-26
  • 大气相干长度测量仪的模块化ASCOM控制系统
    大气相干长度测量仪的模块化ASCOM控制系统_中国人民解放军32202部队_202511800985.0
    本发明公开了一种大气相干长度测量仪的模块化ASCOM控制系统，包括：支持ASCOM协议的导星相机、主镜相机和电调焦器；转台系统；所述转台系统通过Onstep控制器控制方位角度和俯仰角，由电机控制器驱动执行；Onstep控制器的功能为指向和跟...
    2026-03-26
  • 一种清洗机器人的轨迹生成方法及系统
    一种清洗机器人的轨迹生成方法及系统_国网浙江省电力有限公司超高压分公司_202511766451.0
    本发明公开了一种清洗机器人的轨迹生成方法及系统，应用于电力设备维护技术领域，包括获取变电站内部的可见光图像数据和激光点云数据；将可见光图像数据与激光点云数据进行融合，得到三维点云数据；对可见光图像数据进行目标识别处理，得到各个目标区域的掩码...
    2026-03-26
  • 智能建筑外墙遮阳板调节系统及其调节方法
    智能建筑外墙遮阳板调节系统及其调节方法_中国建筑第八工程局有限公司_202511653903.4
    本发明一种智能建筑外墙遮阳板调节系统及其调节方法，所述调节系统包括：开合角度可调的遮阳板；用于获取太阳光照信息的光照模块；用于检测当前室内温度Tcurrent、并将当前室内温度与室内需求温度进行Tset比对、以获取两者温度差值ΔT的室温调节...
    2026-03-26
  • 一种飞机侧滑角解算方法
    一种飞机侧滑角解算方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511842609.8
    本发明属于飞机飞控系统设计技术领域，具体涉及一种飞机侧滑角解算方法，包括以下步骤，步骤S1、获取侧向过载、动压等参数；步骤S2、构建侧滑角与侧向过载之间的关系；步骤S3、根据步骤S2够建的计算关系，计算得到飞机侧滑角。本发明从气动数据分析入...
    2026-03-26
  • 面向多模态飞行的电驱动四旋翼倾转机构控制系统及方法
    面向多模态飞行的电驱动四旋翼倾转机构控制系统及方法_中国直升机设计研究所_202511842582.2
    本发明属于电驱动垂直起降飞行器(eVTOL)倾转机构控制领域，具体涉及一种面向多模态飞行的电驱动四旋翼倾转机构控制系统及方法。包括：四台双绕组无刷直流电机、四个倾转机构、控制器、四个位置传感器、四个霍尔传感器，其中，控制器包括主控板和驱动板...
    2026-03-26
  • 一种类地行星垂直起降飞行器飞管系统及飞控方法
    一种类地行星垂直起降飞行器飞管系统及飞控方法_中国直升机设计研究所_202511842069.3
    本发明属于飞行器飞行控制技术领域，公开了一种类地行星垂直起降飞行器飞管系统及飞控方法，其包括：导航模块, 其使用机载IMU进行飞行器状态测量，并将其与下视导航照相机和无线电测距的数据融合; 通信模块, 其用于与火星车的通信; 舵机模块, 其...
    2026-03-26
  • 适用于远程驾驶的安全防护系统
    适用于远程驾驶的安全防护系统_中建三局集团有限公司_202511989753.4
    本申请公开了一种适用于远程驾驶的安全防护系统，其中，安全防护系统包括远程驾驶设备和施工机械设备；施工机械设备包括可移动的车辆主体、作业部件、车载控制器、多个毫米波雷达、多个超声波雷达以及射频识别阅读器；车载控制器通过毫米波雷达和超声波雷达进...
    2026-03-26
  • 飞行汽车的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行汽车的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511960739.1
    本发明公开一种飞行汽车的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标飞行汽车的飞行状态数据和环境数据；环境数据通过浏览器采集；基于浏览器运行的预设识别模型对环境数据进行目标识别和场景识别，得到目标识别结果和场景识别结果；在目标...
    2026-03-26
  • 一种面向内河超浅水环境的无人船自适应安全冗余系统及控制方法
    一种面向内河超浅水环境的无人船自适应安全冗余系统及控制方法_福建水利电力职业技术学院_202511728461.5
    本发明公开一种面向内河超浅水环境的无人船自适应安全冗余系统及控制方法，系统由感知、决策、执行、法规四级闭环冗余构成：双毫米波雷达与高频单波束测深声呐实时构建0.1 m级浅水三维地图；主备控制器通过BLF‑RBFNN固定时间收敛算法在线处理岸...
    2026-03-26
  • 一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法
    一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202610001474.0
    本发明公开了一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法，仿生水下机器人设有浮力控制装置和至少一个用于提供推进力的仿生执行部，极端故障容错控制方法包括以下步骤：通过浮力控制装置控制仿生水下机器人上浮至水面；获取极端故障下仿生水下机器人的运动...
    2026-03-26
  • 一种船舶驾控模式自动控制系统及控制方法
    一种船舶驾控模式自动控制系统及控制方法_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202511911112.7
    本发明公开了一种船舶驾控模式自动控制系统及控制方法。该系统包括：多个驾控模式指令单元、动力执行单元、人机交互单元和动力域处理单元，动力域处理单元通过异构通信网络分别与各驾控模式指令单元、动力执行单元及人机交互单元连接，其被配置为：接收来自各...
    2026-03-26
  • 基于分层智能的无人机编队协同任务规划方法
    基于分层智能的无人机编队协同任务规划方法_西北工业大学_202610209455.7
    本发明属于无人机协同编队技术领域，具体公开了一种基于分层智能的无人机编队协同任务规划方法，包括：基于改进的深度Q网络算法，根据编队特征与目标价值信息将原始编队拆分为多个子编队并进行目标分配；基于方位与距离的位置匹配算法，将各无人机从当前编队...
    2026-03-26
  • 基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质
    基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202610202402.2
    本发明提供了基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质，包括对预设的光效脚本进行解析与时空建模，生成时空任务图谱；基于所述时空任务图谱，对无人机集群进行任务分配与轨迹生成，得到每架无人机的四维控制序列；基于所述四维控制序列控制无人机...
    2026-03-26
  • 一种HCA-MAPPO的深度强化学习多无人机协同路径规划方法
    一种HCA-MAPPO的深度强化学习多无人机协同路径规划方法_厦门大学_202511994724.7
    一种HCA‑MAPPO的深度强化学习多无人机协同路径规划方法，涉及多智能体强化学习与无人机集群控制。从多无人机集群协同路径规划方法出发，建立包含三自由度无人机运动学模型和双坐标系管理系统的仿真环境，实现对复杂地理场景的精确模拟；提出一种基于...
    2026-03-26
  • 面向多目标优化的风机巡检无人机动态分配调度方法
    面向多目标优化的风机巡检无人机动态分配调度方法_上海亿为科技有限公司_202511835702.6
    本发明属于无人机动态分布技术领域，具体的说是面向多目标优化的风机巡检无人机动态分配调度方法，包括以下步骤：实时监测环境状态和无人机状态，采用结合在线学习算法或滚动时域优化技术的动态分配方法，根据监测结果动态调整任务优先级和路径规划，实现任务...
    2026-03-26
  • 一种受油机受油流量模拟控制系统及方法
    一种受油机受油流量模拟控制系统及方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202511976987.5
    本申请属于飞机空中加油试验领域，特别涉及一种受油机受油流量模拟控制系统及方法，包括：受油插头(1)、流量计(2)、调节阀(3)、伺服电机(4)、执行机构(5)、受油流量切断阀(6)、受油机燃油箱(7)、控制器(8)、受油管路(9)、航空电气...
    2026-03-26
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