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  • 本发明公开了一种用于ORB‑SLAM3的图像处理方法及系统,属于视觉图像处理与机器人导航技术领域。方法包括依据输入的当前图像帧中的RGB图像,获得检测结果;依据检测结果,获得形态学掩码;依据形态学掩码,获得姿态关键点;依据身体部位骨架拓扑,...
  • 本发明涉及图像分割技术领域,具体涉及一种基于深度学习的肺部肿瘤CT图像自动分割方法。本发明首先获取不同呼吸时相的三维CT图像,以及首个图像中的肿瘤区域;然后获取肺部运动的刚性变换模型;在肿瘤区域的预设范围内确定标记点,并确定每个非首个图像中...
  • 本发明公开了一种基于逐像素自适应特征融合的医学图像分割方法与系统,本发明基于U型网络使用CNN分支与Mamba分支的双分支特征提取结构,在分割过程中设计了一种逐像素自适应特征融合方式,对来自不同特征提取路径的多尺度特征图进行精细化融合。首先...
  • 本发明涉及图像分割技术领域,尤其涉及一种用于前列腺癌辅助诊断的图像分割方法,该方法包括:多模态影像特征提取,区域初筛;目标器官定位;多层级种子点检测;多特征约束的区域生长;目标分割病灶确认;参数自适应反馈优化。本发明通过将多模态磁共振影像信...
  • 本发明提出了一种基于机器视觉的砌筑路径规划方法和系统,涉及视觉检测技术领域,包括:获取待涂抹目标的待涂抹面的初始点云数据;利用主平面分割算法对初始点云数据进行分析,确定待涂抹面的区域外轮廓,并通过坐标转换确定待涂抹面在第一空间坐标系下的目标...
  • 本发明提出了一种基于频域增强与动态扫描机制的齿科图像分割方法及系统,该方法构建于视觉状态空间模型框架之上,核心包括动态扫描与频域增强两部分:其中,动态扫描块通过可训练的偏移预测网络自适应调整采样位置与扫描顺序,实现基于图像内容的动态扫描,保...
  • 本申请公开了一种基于增强语义一致性的跨模态三维医学图像分割方法,涉及医学图像处理技术领域,利用语义一致性引导的迁移网络确保在保留关键解剖结构的同时,稳健地生成合成目标域MR图像;在分割时利用加权自信息对齐、类别原型对齐以及噪声预测一致性进一...
  • 一种基于质心引导的双分支几何注意网络的三维牙齿模型分割方法,面向口腔三维扫描点云数据,包括:首先对口腔三维点云数据进行归一化与法向量估计,构建坐标与法向解耦的双分支编码器,分别提取全局拓扑结构与局部几何特征;其次,在坐标分支中引入质心引导的...
  • 本发明提出一种基于双池化融合的裂缝图像分割方法,属于裂缝检测与评估技术领域。首先,对输入图像进行预处理;随后,将预处理后的图像输入至双分支方向感知模块DBDA,以提取局部细节与方向纹理信息,该局部特征与原始图像特征一并输入至双路门控模块DG...
  • 本发明公开了一种玻璃基线路板缺陷检测方法及系统,涉及玻璃基板缺陷检测技术领域,包括利用扫描分辨率固定为320×320的光学相干断层扫描系统采集目标区域的层析图像,并对其进行三维重构,获得三维体数据模型。从模型中提取缺陷深度、横向分布轮廓及缺...
  • 本发明的一种小样本绝缘子红外图像故障检测方法、设备及介质,包括构建小样本的绝缘子红外图像初始数据集;利用VAE‑GAN模型对初始数据集进行扩充,构建混合训练集。使用混合训练集用改进的YOLOv11目标检测模型进行训练,改进的YOLOv11目...
  • 本发明提供一种管道缺陷检测方法、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:对初始鱼眼视频流进行坐标转换得到多帧平面图像;针对任意一帧平面图像,基于语义分割网络确定该帧平面图像的二值化掩膜,并以二值化掩膜为约束提取该帧平面图像中...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及基于图像特征识别的热缩管扩张表面缺陷检测方法,包括:获取热缩管的灰度图像并裁剪得到感兴趣区域图像;遍历感兴趣区域图像的每一行,统计归一化灰度值大于统计阈值的像素比例以获取平坦度比率,根据平坦度比率计算自适...
  • 本发明公开了一种织物悬垂形态均匀度量化方法,属于织物悬垂形态量化技术领域,包括:对织物试样进行多角度三维扫描,构建织物试样的悬垂三维网格模型;提取悬垂三维网格模型在水平基准面上的投影的外围轮廓点集,根据外围轮廓点集中每个点到坐标原点的径向距...
  • 本发明属于制药生产技术领域,具体公开了一种制药产线制药过程筛网缺陷检测方法及系统。所述方法包括:基于正常筛网的筛网表面图像的公共重叠区域来最小校核面积,并通过构建缺陷类型标定盘并设定参数阈值,建立轻微损伤标准与严重损伤标准;在将筛网判定为可...
  • 本发明公开了一种基于YOLOv3模型检测结构构件问题的方法,本发明涉及工程检测技术领域,包括以下步骤:将待检测工程结构划分为若干检测子区域,并通过采集结构几何特征及历史维修次数表征各区域的重要性,获取同类型结构的表观图像,确定缺陷特征参数,...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体而言,涉及一种基于机器视觉的聚丙烯薄膜表面缺陷在线检测与分拣方法及系统,主要包括建立缺陷评估模型,基于当前参数通过缺陷评估模型输出当前缺陷的评价值,基于所述评价值对当前传输速度进行修正;获取当前已卷入聚丙烯薄...
  • 本发明公开了一种多模AI协同的工业视觉缺陷检测系统,涉及工业视觉缺陷检测与机器学习技术领域,包括多源图像采集模块,由多种相机与传感器组成,支持多模态图像并行采集;图像预处理模块,通过增强、去噪与语义分割优化图像质量;多模AI模型协同模块,集...
  • 本发明公开了一种基于形状自适应与多维特征融合的焊盘针痕检测方法,获取焊盘图像数据,根据焊盘图像数据中焊盘的长宽比和圆形度因子判定焊盘类型是长条形、方形或圆形;依据焊盘类型对焊盘图像数据中的焊盘分别进行边缘分区与多尺度自适应判定;对若干候选的...
  • 本发明涉及淡水鱼养殖技术领域,尤其为一种基于机器视觉的淡水鱼智能检测与分级系统,包括图像采集单元、图像处理单元、图像分析单元、分级决策单元以及控制与输出单元,图像采集单元在受控光照环境下采集多视角图像序列,经图像处理单元提取目标区域后,图像...
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