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最新专利技术
  • 一种融合特征重加权与双精修网络的自动驾驶目标检测方法
    一种融合特征重加权与双精修网络的自动驾驶目标检测方法_澳门科技大学_202511772812.2
    本发明公开一种自动驾驶目标检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取自动驾驶场景下的待检测图像；将待检测图像输入至目标检测框架，得到待检测图像中各目标分类结果及目标定位结果；目标检测框架包括基础检测器，用于得到初始分类预测结果、初始定位预...
    2026-04-08
  • 一种船用障碍物识别方法
    一种船用障碍物识别方法_上海中远海运电信科技有限公司_202511357280.6
    本发明公开一种船用障碍物识别方法，包括水上障碍物识别流程、水下障碍物识别流程、跨介质探测协同流程，通过船载数据融合模块实现三流程数据协同，水上流程启动设备采集时序图像与环境数据，分析特征参数判交汇趋势以识别障碍物并追踪，水下流程据水域情况启...
    2026-04-08
  • 基于超声点云的障碍物检测方法及系统
    基于超声点云的障碍物检测方法及系统_纵目科技(上海)股份有限公司_202411321602.7
    本公开涉及一种基于超声点云的障碍物检测方法及系统。所述方法包括：经由车载超声波传感器来采集超声点云，所述超声点云中的每一超声点具有相关联的超声回波的强度、和/或超声回波的宽度中的至少一者以及相关联的二维坐标信息；将所述超声点云栅格化；基于经...
    2026-04-08
  • 一种目标检测方法、装置、整车控制器及车辆
    一种目标检测方法、装置、整车控制器及车辆_毫末智行科技有限公司_202411309782.7
    本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、整车控制器及车辆，将鱼眼相机拍摄的第一图像输入第一深度估计模型，得到第一深度估计模型输出的第一深度图；将普通相机拍摄的第二图像输入第二深度估计模型，得到第二深度估计模型输出的第二深度图；根据第一深度...
    2026-04-08
  • 基于车辆轨迹跟踪的车道区域来去向识别方法
    基于车辆轨迹跟踪的车道区域来去向识别方法_广州国交润万交通信息有限公司_202512023249.5
    本申请涉及智能交通技术领域，公开了一种基于车辆轨迹跟踪的车道区域来去向识别方法，该方法包括：通过目标检测模型对输入视频进行车辆检测，获取检测框位置信息；基于此信息，利用多目标跟踪算法生成车辆运动轨迹；同时对道路图像进行语义分割和形态学处理，...
    2026-04-08
  • 一种基于分层动态锚线的智能驾驶车道线检测方法
    一种基于分层动态锚线的智能驾驶车道线检测方法_上海大学_202511990951.2
    本发明属于智能驾驶技术领域，涉及一种基于分层动态锚线的智能驾驶车道线检测方法，包括：构建动态多尺度特征融合模块DMFF‑Neck，通过尺度感知、空间感知与任务感知机制对多尺度特征进行自适应融合增强；引入几何感知动态采样模块GDS，在锚线参考...
    2026-04-08
  • 一种从局部到全局迭代优化的车道线检测方法及应用
    一种从局部到全局迭代优化的车道线检测方法及应用_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511933316.0
    本发明属于自动驾驶技术领域，特别涉及一种从局部到全局迭代优化的车道线检测方法及应用，包括获取输入的道路图像，并提取道路图像的多尺度特征图；将多尺度特征图进行全局特征编码输出置信度，基于置信度从一组可学习的查询向量中动态选择前K个查询向量，查...
    2026-04-08
  • 一种用于车辆低速场景下的车机主动响应方法及系统
    一种用于车辆低速场景下的车机主动响应方法及系统_东莞市未来影像科技有限公司_202511932223.6
    本申请涉及车机管理技术领域，具体是一种用于车辆低速场景下的车机主动响应方法及系统，本申请使用现有的场景识别模型识别场景，并结合车道级定位信息以及踏板信号进一步筛选目标场景标签。将目标场景标签以及原始图像输入至分割模型中，提取与目标场景标签存...
    2026-04-08
  • 道路病害的检测方法、装置、电子设备及存储介质
    道路病害的检测方法、装置、电子设备及存储介质_浙江杉工智能科技有限公司_202511922802.2
    本发明涉及道路管养技术领域，公开了一种道路病害的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测的目标道路图像；利用目标检测模型对目标道路图像进行道路病害检测，得到初始检测结果，初始检测结果包括至少一个候选病害目标以及候选病害目标...
    2026-04-08
  • 无人车视觉Transformer模型压缩方法及系统
    无人车视觉Transformer模型压缩方法及系统_西安交通大学_202511899139.9
    一种无人车视觉Transformer模型压缩方法及系统，方法包括获取无人车车载摄像头采集的图像序列感知数据，经分词与标记化操作得到输入序列矩阵；通过注意力机制提取特征，推导四阶张量核表达以构建其张量化表示；利用四阶张量核的克罗内克结构和线性...
    2026-04-08
  • 基于域自适应的目标检测方法、装置、设备和介质
    基于域自适应的目标检测方法、装置、设备和介质_天津港(集团)有限公司_202511751777.6
    本发明公开提供了一种基于域自适应的目标检测方法、装置、设备和介质；基于域自适应的目标检测方法通过目标检测模型实现，目标检测模型包括动态域适应模块，动态域适应模块包括具有第一动态对抗梯度反转层的图像级域分类器和具有第二动态对抗梯度反转层的对象...
    2026-04-08
  • 一种航班保障节点的监测系统及方法
    一种航班保障节点的监测系统及方法_北京司拓民航科技有限责任公司_202610207304.8
    本发明公开了一种航班保障节点的监测系统及方法，监测系统具体包括：采集模块获取航班保障节点策略以及各个监控点位的视频序列；行为分析模块通过融合多通路网络及位置注意力的目标检测，对视频序列的分析，识别多尺度的目标；以及，通过基于类别空隙标度指数...
    2026-04-08
  • 基于非线性网络增强的船舶目标检测方法、介质及设备
    基于非线性网络增强的船舶目标检测方法、介质及设备_中电鸿信信息科技有限公司_202511963089.6
    本发明提出了一种基于非线性网络增强的船舶目标检测方法、介质及设备，属于人工智能领域。方法包括如下步骤：采用真实河道场景采集的船舶数据集，对数据集中的图像数据进行类型转换、数据划分与增强；构建非线性网络增强的YOLO船舶检测模型；采用多任务联...
    2026-04-08
  • 基于视觉的高速公路异常事件智能识别系统
    基于视觉的高速公路异常事件智能识别系统_苏州绕城高速公路有限公司_202511844540.2
    本发明公开了基于视觉的高速公路异常事件智能识别系统，具体涉及计算机视觉与智能交通技术领域，包括事件中心动态表征模块、多模态因果推理模块、记忆增强识别模块和元学习优化模块。通过事件触发机制和中心点检测网络动态捕捉异常事件，利用因果干预和反事实...
    2026-04-08
  • 一种基于多模态智能感知的交通异常事件检测方法及系统
    一种基于多模态智能感知的交通异常事件检测方法及系统_中国科学院计算技术研究所_202511682332.7
    本申请公开了一种基于多模态智能感知的交通异常事件检测方法及系统，方法包括：在道路关键位置部署红外与可见光双模态摄像装置，利用时间戳，获取红外和可见光模态图像的同步图像序列；采用轻量化几何变换、归一化与快速滤波算法，对红外和可见光模态图像进行...
    2026-04-08
  • 一种基于视频影像的全景融合与AI变化监测方法及系统
    一种基于视频影像的全景融合与AI变化监测方法及系统_北京威特空间科技有限公司_202610218010.5
    本申请提供一种基于视频影像的全景融合与AI变化监测方法及系统，属于计算机视觉与地理信息处理技术领域，本申请首先获取目标区域的路网、土地数据及双光谱视频，利用云台姿态修正融合生成双光谱全景图。其次，构建路网地块拓扑图，利用时空图神经网络生成空...
    2026-04-08
  • 一种安全工程作业现场智能检测系统
    一种安全工程作业现场智能检测系统_四川富基智能科技有限公司_202610188722.7
    本发明公开了一种安全工程作业现场智能检测系统，涉及智能检测的技术领域，包括处理模块、识别模块和标记模块，处理模块对原始数据的数据特征进行增量操作，建立映射关系，识别模块得到图片的标签，标记模块标记危险区域。本发明通过处理模块采用预设的数据增...
    2026-04-08
  • 少样本多模态物资识别系统与方法
    少样本多模态物资识别系统与方法_国网山东省电力公司宁津县供电公司_202512020496.X
    本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种少样本多模态物资识别系统与方法。系统由前端装置与后台管理平台构成，前端装置包括摄像头与压力传感阵列。方法包括：同步采集视频与压力数据；对关键帧目标执行少样本模板匹配得到视觉结果；依据压力净变化估计取放...
    2026-04-08
  • 一种基于多视角的篮球绕杆运动多维度监测方法及系统
    一种基于多视角的篮球绕杆运动多维度监测方法及系统_太原科技大学_202511928085.4
    本发明公开了一种基于多视角的篮球绕杆运动多维度监测方法及系统，属于计算机视觉与体育训练监测技术领域。该发明旨在解决单视角监测存在的遮挡盲区导致违规判定准确性低、以及缺乏量化运动指标的问题。其技术方案要点在于：通过至少两个分布式摄像头同步采集...
    2026-04-08
  • 一种基于深度学习的考场行为分析方法、存储介质及设备
    一种基于深度学习的考场行为分析方法、存储介质及设备_常州信息职业技术学院_202511926126.6
    本发明公开了一种基于深度学习的考场行为分析方法、存储介质及设备，包括：收集考场视频流，人工标记出异常行为区域以及异常行为类型；构建基于空间流和时序流的考场行为检测模型；将收集的考场视频流作为考场行为检测模型的输入，将人工标记的异常行为区域以...
    2026-04-08
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