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最新专利技术
  • 基于激光雷达与惯性导航的实时定位与建图方法
    基于激光雷达与惯性导航的实时定位与建图方法_昆明理工大学_202512047451.1
    本发明提供一种基于激光雷达与惯性导航的实时定位与建图方法，涉及机器人定位与建图领域，包括：获取数据信息并进行数据预处理；采用激光惯性姿态估计模块进行位姿估计；进行关键帧提取与管理；对新的关键帧执行回环检测，并生成回环约束；执行位姿图构建与约...
    2026-04-02
  • 基于图神经网络的无人机隧道定位避障方法
    基于图神经网络的无人机隧道定位避障方法_湖南科技学院_202511949202.5
    本发明公开了一种基于图神经网络的无人机隧道定位避障方法，为解决隧道狭窄空间中定位误差或漂移导致边界判断错误进而贴壁碰撞、避障安全裕度不足的问题，本发明通过获取传感器数据并构建包含几何邻接关系边和时序连续关系边的图，输入图神经网络输出隧道中心...
    2026-04-02
  • 一种用于未知环境的开放词汇拓扑语义图构建及导航方法与系统
    一种用于未知环境的开放词汇拓扑语义图构建及导航方法与系统_北京邮电大学_202511918205.2
    本发明属于人工智能与机器人自主导航技术领域，公开了一种用于未知环境的开放词汇拓扑语义图构建及导航方法与系统，方法包括：获取当前时刻的环境观测信息并基于空间位置变化和视觉场景变化，在线增量式构建一个由节点和边组成的拓扑地图，其中节点代表环境中...
    2026-04-02
  • 一种低功耗高稳定性光纤陀螺光路结构
    一种低功耗高稳定性光纤陀螺光路结构_湖北三江航天红峰控制有限公司_202512039778.4
    本发明公开了一种低功耗高稳定性光纤陀螺光路结构，包括依次连接的无温控泵浦激光器、波分复用器、掺铒光纤、光纤滤波器以及同时与波分复用器输入端连接的光纤反射镜；还包括光纤环形器，其第一端口与光纤滤波器连接，其第二端口依次连接Y波导相位调制器、光...
    2026-04-02
  • 双腔体的MEMS器件及其制造方法
    双腔体的MEMS器件及其制造方法_美新半导体(天津)股份有限公司_202511958288.8
    本发明提供一种双腔体的MEMS器件及其制造方法，其包括：MEMS半导体部；与所述MEMS半导体部键合在一起的盖板；第一腔体，其位于所述MEMS半导体部和所述盖板之间，其中基于第一腔体形成有第一MEMS传感器；第二腔体，其位于所述MEMS半导...
    2026-04-02
  • 一种建筑工程用房屋建设测绘装置及测绘方法
    一种建筑工程用房屋建设测绘装置及测绘方法_山东建勘集团有限公司_202610045614.4
    本发明涉及房屋建设测绘技术领域，具体涉及一种建筑工程用房屋建设测绘装置及测绘方法，包括：第一固定盒；固定组件，所述固定组件包括设置在第一固定盒一侧的第二固定盒，所述第一固定盒与第二固定盒的下端面均固定安装有外接管，所述外接管的下端连通有用于...
    2026-04-02
  • 一种恒温全站仪的修正方法、装置、设备及存储介质
    一种恒温全站仪的修正方法、装置、设备及存储介质_苏州迅威光电科技有限公司_202512008677.0
    本申请提出一种恒温全站仪的修正方法、装置、设备及存储介质，通过采集恒温全站仪上关键位置的温度数据，根据温度数据，确定温度变化速率，并根据温度变化速率，确定对应偏差程度的功率调整参数，根据功率调整参数，确定加热元件的目标调整功率，有利于保证关...
    2026-04-02
  • 一种基于控制测量的外业数据检测方法、系统、设备及存储介质
    一种基于控制测量的外业数据检测方法、系统、设备及存储介质_中国十九冶集团有限公司_202511775425.4
    本发明涉及工程控制测量技术领域，尤其涉及一种基于控制测量的外业数据检测方法、系统、设备及存储介质。通过获取目标项目的外业测量标准数据与外业计算阈值数据，并分别构建外业测量标准数据库与外业计算阈值数据库；然后获取目标项目的外业测量数据，建立外...
    2026-04-02
  • 基于张角交会的空基运动目标脱靶量测量方法
    基于张角交会的空基运动目标脱靶量测量方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610198729.7
    本发明属于光测技术领域，尤其涉及一种基于张角交会的空基运动目标脱靶量测量方法。包括：S1：两台光测设备分双站布设，且两台光测设备均采用以主目标为视场中心的跟踪模式跟踪主目标，当次目标同时进入两台光测设备的成像视场，则两台光测设备同步采集包含...
    2026-04-02
  • 一种基于凸点式电极与导电液体的电子式水平检测与控制装置
    一种基于凸点式电极与导电液体的电子式水平检测与控制装置_陕西忻思路建筑工程有限公司_202610152698.1
    本发明属于水平检测装置技术领域，具体是指一种基于凸点式电极与导电液体的电子式水平检测与控制装置，包括传感器单元、信号处理单元和输出单元，所述传感器单元包括密封腔体和凸点式电极阵列，所述密封腔体为长条形且腔体两端略高于中心部位，所述凸点式电极...
    2026-04-02
  • 基于光信号处理的部件定位与倾斜角检测方法及系统
    基于光信号处理的部件定位与倾斜角检测方法及系统_湖南浩润汽车零部件有限公司_202610210626.8
    本发明提供基于光信号处理的部件定位与倾斜角检测方法及系统，涉及生产制造与精密装配技术领域，所述方法包括：在生产表面上设置至少一个生产标记定位单元，作为强光投射的基准位置；控制包含高亮度光源与光学透镜组的强光发射组件，向所述生产标记定位单元投...
    2026-04-02
  • 一种建筑工程管理用垂直检测设备
    一种建筑工程管理用垂直检测设备_漯河市建设工程质量服务中心_202512006363.7
    本发明公开了一种建筑工程管理用垂直检测设备，包括连接侧板，所述连接侧板的一侧壁设有用于与第一墙体固定的吸盘组件；还包括调向板、重力摆锤校准机构、丝杆连杆调节机构、触针检测机构及裂缝标记机构；所述调向板通过球形铰接与所述连接侧板的另一侧壁可转...
    2026-04-02
  • 一种低功耗高精度高灵敏度的倾角智能感知系统及方法
    一种低功耗高精度高灵敏度的倾角智能感知系统及方法_江苏科博空间信息科技有限公司_202511952138.6
    本发明涉及智能传感器技术领域，具体为一种低功耗高精度高灵敏度的倾角智能感知系统及方法。系统利用多元传感组件同步感测MEMS核心与壳体双源温度、环境加速度及复合倾角信号；倾角信号解算与误差补偿单元执行物理信号调理，通过频域阻带抑制滤除动态振动...
    2026-04-02
  • 一种建筑倾斜检测装置
    一种建筑倾斜检测装置_苏交科重庆检验检测认证有限公司_202511679488.X
    本发明公开了一种建筑倾斜检测装置，属于建筑检测技术领域，包括：支撑台，支撑台上设置有水平仪，支撑台上滑动连接有安装板，安装板靠近建筑墙面侧转动连接有第一扇形齿，第一扇形齿通过扭簧转动连接在安装板上，安装板上转动设置有转轴，转轴上固定连接有与...
    2026-04-02
  • 一种基于中隔墙特征的大断面盾构隧道扫描点云配准方法
    一种基于中隔墙特征的大断面盾构隧道扫描点云配准方法_上海勘察设计研究院(集团)股份有限公司_202511836231.0
    本发明公开了一种基于中隔墙特征的大断面盾构隧道扫描点云配准方法，方法包括以下步骤：利用移动激光扫描系统分别对大断面隧道的中隔墙两侧空间进行扫描，获取两侧隧道的点云；从两侧隧道的点云中提取出同一里程位置处的断面点云；使两侧隧道断面点云中的中隔...
    2026-04-02
  • 管道隧道用无人探测车
    管道隧道用无人探测车_中国石油化工股份有限公司_202411327214.X
    本发明提出了一种管道隧道用无人探测车，包括：无人车载平台，作为搭载探测模块的移动底盘；雷达探测装置，包括雷达旋转机构及双雷达探测机构，用于实现隧道四维精准扫描探测；全景监控装置，其设置在所述无人车载平台上，用于实现360度无盲区探测；照明装...
    2026-04-02
  • 一种基于多桥墩监测的桥梁沉降监测方法及系统
    一种基于多桥墩监测的桥梁沉降监测方法及系统_成都经开地理信息勘测设计院有限公司_202511990260.2
    本发明公开了一种基于多桥墩监测的桥梁沉降监测方法及系统，属于智能监控技术领域，方法包括：安装第一摄像头、第一标靶、第二摄像头和第二标靶；将第一摄像头通过观测第二标靶获取的沉降差作为第一沉降差，并将第二摄像头通过观测第一标靶获取的沉降差作为第...
    2026-04-02
  • 基于单雷达多目标的建筑设施沉降监测方法、装置及设备
    基于单雷达多目标的建筑设施沉降监测方法、装置及设备_王云琦_202511693889.0
    本发明涉及雷达位移监测领域，具体涉及基于单雷达多目标的建筑设施沉降监测方法、装置及设备。方法包括：S1.采用单台微变监测雷达对建筑设施进行监测，获取回波信号数据并提取多个监测目标的位移观测数据和空间位置信息；S2.根据空间位置信息，确定各个...
    2026-04-02
  • 一种基于磁栅位移传感器的井盖沉降监测系统及方法
    一种基于磁栅位移传感器的井盖沉降监测系统及方法_中国江西国际经济技术合作有限公司_202511583858.X
    本发明公开了一种基于磁栅位移传感器的井盖沉降监测系统及方法，涉及市政基础设施监测技术领域，包括磁栅位移传感模块、数据采集与传输终端、能源供应模块及云数据中心平台；磁栅位移传感模块通过条状柔性磁性标尺与适配不同井盖类型的磁栅读数头，以非接触方...
    2026-04-02
  • 角反射器的定向布设方法、装置及电子设备
    角反射器的定向布设方法、装置及电子设备_城市安全发展科技研究院(深圳)_202610214941.8
    本发明涉及大地测量学与雷达工程技术领域，公开了角反射器的定向布设方法、装置及电子设备，该方法包括：在角反射器拟布设区域确定两个测量基准点，并获取测量基准点的大地坐标，进而解算测量基准点之间基准线相对于真北方向的基准方位角；以基准方位角为基准...
    2026-04-02
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