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最新专利技术
  • 多尺度特征融合与自适应优化的标定方法、系统和存储介质
    多尺度特征融合与自适应优化的标定方法、系统和存储介质_中船星惯科技(武汉)有限公司_202511667517.0
    本发明公开了一种基于多尺度特征融合与自适应优化算法的标定方法及系统，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：采集包含标定模式的多幅图像；采用多尺度特征融合技术检测并定位特征点，并为每个特征点分配置信度评分；基于先验几何关系和置信度评分，利用改...
    2026-05-02
  • 相机位姿确定方法、等离子体状态的确定方法、装置
    相机位姿确定方法、等离子体状态的确定方法、装置_上海星环聚能科技有限公司_202510548705.5
    本申请实施例提供了一种相机位姿确定方法、等离子体状态的确定方法、装置，其中，相机位姿确定方法包括：针对目标相机，获取目标相机的标定位置，目标场景中的多个空间点，以及目标相机针对目标场景拍摄的目标图像；在目标图像中确定与多个空间点一一对应的多...
    2026-05-02
  • 铝型材氧化膜封孔终点判定方法及设备
    铝型材氧化膜封孔终点判定方法及设备_江西金凤凰铝业有限公司_202610227423.X
    本申请适用于铝型材技术领域，尤其涉及一种铝型材氧化膜封孔终点判定方法及设备，铝型材氧化膜封孔终点判定方法包括：连续获取第一预设时间内的初始封孔图像；基于多个初始封孔图像，生成判定时间；经过判定时间后，获取铝型材封孔判定图像；基于铝型材封孔判...
    2026-05-02
  • 基于关系感知语言推理的三维视觉定位方法、介质及设备
    基于关系感知语言推理的三维视觉定位方法、介质及设备_集美大学_202610224718.1
    本发明提出了一种基于关系感知语言推理的三维视觉定位方法，包括获取待检测场景的三维点云数据及对应目标实例的自然语言描述；根据自然语言描述构建图结构表示，得到图注意力特征，采用BERT模型对自然语言描述进行序列特征提取，以得到Bi‑GRU序列特...
    2026-05-02
  • 基于积分图与单尺度滑窗的在轨目标速定位系统及方法
    基于积分图与单尺度滑窗的在轨目标速定位系统及方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610219558.1
    本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于积分图与单尺度滑窗的在轨目标速定位系统及方法，数据下采样单元对高分辨率在轨图像进行下采样；二值化单元对下采样图像进行二值化，得到低分辨率的二值化图像；积分图生成单元对二值化图像进行扫描，并对二值化...
    2026-05-02
  • 板材分方向二维边缘定位方法
    板材分方向二维边缘定位方法_太仓同晟工业自动化有限公司_202610194292.X
    本发明涉及板材自动化生产技术领域，具体涉及板材分方向二维边缘定位方法，旨在解决相机拍摄及简单边缘检测方法无法适应高速在线测量、图像畸变影响精度以及复杂图像纹理、颜色等情况，边缘定位鲁棒性较差的问题。其技术方案要点是：包括以下步骤：通过图像采...
    2026-05-02
  • 基于改进型ORB-SLAM2的动态环境鲁棒定位方法
    基于改进型ORB-SLAM2的动态环境鲁棒定位方法_重庆交通大学_202512016675.6
    本申请涉及SLAM技术领域，尤其涉及一种基于改进型ORB‑SLAM2的动态环境鲁棒定位方法，包括获取包含室内移动物体的RGB‑D场景数据，并提取以FAST角点和BRIEF描述子描述的ORB特征点；根据相邻帧ORB特征点的几何特征提取高度不可...
    2026-05-02
  • 使用6 DOF姿态信息对准来自分离相机的图像
    使用6 DOF姿态信息对准来自分离相机的图像_微软技术许可有限责任公司_202511962912.1
    公开了用于使由被物理安装到HMD的集成相机生成的图像与由从HMD物理卸载的分离相机生成的图像对准的技术。生成3D特征图并且与分离相机共享。集成相机和分离相机两者都使用3D特征图来重新定位其自己并且确定其各自的6 DOF姿态。HMD接收分离相...
    2026-05-02
  • 电子束成像设备中消像散器的对中方法、产品及设备
    电子束成像设备中消像散器的对中方法、产品及设备_东方晶源微电子科技(北京)股份有限公司_202511958369.8
    本发明涉及半导体制造与检测领域，特别是涉及一种电子束成像设备中消像散器的对中方法、产品及设备。该方法包括：获取消像散器的多个偏置电流及对应的多个图像偏移量；根据多个偏置电流、多个图像偏移量和用于表征偏置电流与图像偏移量之间转换关系的物理模型...
    2026-05-02
  • 基于单目视觉的车辆接地点补全方法、相关方法、装置和设备
    基于单目视觉的车辆接地点补全方法、相关方法、装置和设备_沈阳美行科技股份有限公司_202511946127.7
    本发明公开一种基于单目视觉的车辆接地点补全方法、装置和设备。该方法，包括：获取单目相机拍摄的至少5辆车辆的三个可见车辆接地点在图像坐标系下的齐次坐标；确定三个可见车辆接地点在图像平面的两条连接直线的直线方程；根据每一车辆的两条直线关于齐次对...
    2026-05-02
  • 一种基于分层门控融合与序列空间聚合的跨视角定位方法及系统
    一种基于分层门控融合与序列空间聚合的跨视角定位方法及系统_中山大学_202511943162.3
    本申请涉及一种基于分层门控融合与序列空间聚合的跨视角定位方法及系统，属于计算机视觉领域。该方法包括：从预训练视觉模型中提取三个不同层次的特征图，作为门控残差融合模块的输入；通过门控残差融合模块得到最终融合特征图；最终融合特征图通过空间位移与...
    2026-05-02
  • 一种构件组对间隙测量方法、系统、存储介质及电子设备
    一种构件组对间隙测量方法、系统、存储介质及电子设备_华中科技大学无锡研究院_202511890371.6
    本申请涉及一种构件组对间隙测量方法、系统、存储介质及电子设备，涉及工业检测技术领域，其中方法包括：获取构件组合中各目标构件的属性信息，属性信息为标准构件或者非标准构件，各目标构件之间完成组对；在各属性信息分别为标准构件和非标准构件时，基于装...
    2026-05-02
  • 基于动态物体识别与剔除的视觉SLAM位姿估计方法
    基于动态物体识别与剔除的视觉SLAM位姿估计方法_天津津航计算技术研究所_202511887386.7
    本申请提供一种基于动态物体识别与剔除的视觉SLAM位姿估计方法，包括以下步骤：采集环境的彩色图像和深度图像，并从彩色图像中提取ORB特征点；识别出彩色图像中的至少一个潜在动态物体实例，并获取其在彩色图像中的检测框；基于ORB特征点，进行帧间...
    2026-05-02
  • 基于无接触定位系统的汽车四轮定位方法及系统
    基于无接触定位系统的汽车四轮定位方法及系统_深圳嘉车科技有限公司_202511875289.6
    本发明公开了基于无接触定位系统的汽车四轮定位方法及系统，是无接触定位装置先获取处于检测区域内的当前待检测汽车的当前轮胎特征图像集并将其发送至主机；主机然后基于当前轮胎特征图像集获取当前轮胎表面3D点云数据集，基于其进行轮胎3D建模得到当前车...
    2026-05-02
  • 一种基于RANSAC和ICP的二维纹理定位方法及装置
    一种基于RANSAC和ICP的二维纹理定位方法及装置_浙江迈睿机器人有限公司_202511873789.6
    本申请公开了一种基于RANSAC和ICP的二维纹理定位方法及装置，涉及二维纹理定位技术领域，解决了现有技术中二维纹理定位鲁棒性不足以及定位精度低的问题，该方法包括：使用ORB算法提取256位二进制描述子，提高特征提取效率，通过汉明距离和距离...
    2026-05-02
  • 室内动态场景下耦合空间残差和束调整的定位与建图方法
    室内动态场景下耦合空间残差和束调整的定位与建图方法_重庆理工大学_202511824918.2
    本发明公开了室内动态场景下耦合空间残差和束调整的定位与建图方法，涉及同步定位与地图构建技术领域。本发明引入深度一致性度量，实现动态特征精细剔除，通过计算普通帧与关键帧之间的归一化深度误差，并采用经验阈值进行判定，本发明能够识别几何上难以区分...
    2026-05-02
  • 用于组合视景系统或增强飞行视景系统中的防拥方法和装置
    用于组合视景系统或增强飞行视景系统中的防拥方法和装置_中国航空无线电电子研究所_202511805072.8
    本发明提供一种用于组合视景系统或增强飞行视景系统中的防拥方法和装置，包含以下步骤：确定当前EVS图像中真实地平线位置，利用EVS的摄像机矩阵、飞机经纬度和高度以及机场平面方程就可以得到真实地平线在EVS图像上的位置。确定当前EVS图像中的最...
    2026-05-02
  • 基于图像增强的无人机影像定位方法及系统
    基于图像增强的无人机影像定位方法及系统_广州唯邦特种车辆有限公司_202511791880.3
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像增强的无人机影像定位方法及系统，包括：获取无人机拍摄到的影像图像；利用改进的暗通道先验去雾算法对所述影像图像进行去雾增强处理，以得到增强后的影像图像，利用特征提取算法从所述增强后的影像图像中提取特...
    2026-05-02
  • 超声图像初始位姿估计方法、装置、设备及介质
    超声图像初始位姿估计方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511592704.7
    本发明公开了一种超声图像初始位姿估计方法、装置、设备及介质，涉及超声切片图像到体数据图像配准技术领域，该方法通过构建能够去除超声图像中肋骨、结肠和脂肪等组织干扰带来的伪影噪声的特征编码器，从而实现超声图像特征的精确提取，进而实现精准位姿估计...
    2026-05-02
  • 部分到完整点云配准方法、装置、设备及介质
    部分到完整点云配准方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511592618.6
    本发明公开了一种部分到完整点云配准方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉与医疗导航技术领域，该方法解决了目前计算机辅助骨科手术中低重叠、大位姿偏差及噪声干扰下的配准难题，主要通过构建两阶段粗‑精配准框架，实现术中‑术前空间的高精度对齐。该框...
    2026-05-02
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