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基于三维视觉的水稻精细表型提取方法、终端及存储介质
本发明涉及水稻表型提取技术领域,公开了基于三维视觉的水稻精细表型提取方法、终端及存储介质。该方法利用深度相机获取水稻植株的多视角图像,对多视角增强图像进行相机姿态估计,得到各视角对应的相机内外参数;构建神经辐射场网络,以增强图像、轮廓掩码及...
一种关节结构三维解剖模型构建系统及计算机存储介质
本发明涉及医学图像处理技术领域,尤其是涉及一种关节结构三维解剖模型构建系统及计算机存储介质,本申请通过构建一套从影像输入、预处理、智能分割到三维重建与优化输出的全自动化、集成化处理系统,首先通过针对性的预处理模块显著提升影像质量与一致性;进...
一种基于机器学习的火箭底部热流云图快速重构方法
本发明涉及一种基于机器学习的火箭底部热流云图快速重构方法,包括如下步骤:A:利用求解器进行不同工况的发动机数值仿真计算,对仿真结果进行后处理,将数据整理为火箭底部热流神经网络预测模型所需的行式数据;B:将求解器得到的行列数据作为训练样本并通...
一种针对三维多尺度问题的自适应网格方法
本发明公开了一种针对三维多尺度问题的自适应网格方法,该方法首先建立面积分方程并基于初始网格将其离散为线性方程组,采用迭代求解方式获得初始电流分布。然后构建与面积分方程结构一致的伴随问题,通过初始电流解和伴随解对各网格单元的局部误差进行估计,...
一种基于口腔三维扫描数据的牙冠生成系统及其方法
本发明公开了一种基于口腔三维扫描数据的牙冠生成系统及其方法,属于口腔修复技术领域。系统包括数据输入与预处理、三维邻域感知编码、牙冠点云与法线生成、可微分粗网格重建、隐式细化与网格优化、颈缘线精准对齐六个模块,各模块通过端到端可微架构串联。生...
一种数据处理方法和设备
本申请公开一种数据处理方法和设备,方法包括,获得目标对象的目标点云数据,目标点云数据包括多个坐标点;根据目标点云数据中每一坐标点所属的人体部位,将目标点云数据的多个坐标点划分为多个区域;对每一区域,根据区域对应的生成算法处理区域的坐标点,获...
一种基于深度学习的大隐静脉超声三维重建方法
本发明涉及静脉超声三维重建技术领域,具体涉及一种基于深度学习的大隐静脉超声三维重建方法,步骤包括构建大隐静脉超声图像的深度学习分割模型;建立从像素空间到物理空间的映射关系;采用光流估计技术对三维重建过程中的位移进行校正;以及基于传统算法实现...
基于机器狗与红外相机的三维模型搭建方法
本发明公开了一种基于机器狗与红外相机的三维模型搭建方法,包括以下步骤:S10,硬件部署与视角标定:在机器狗上固定安装激光雷达与红外相机,建立红外画面视角与机器狗空间位置的映射关系;S20,雷达空间三维模型构建:机器狗启动后,激光雷达实时采集...
基于数字孪生供电现场勘查场景自动生成方法及系统
本发明属于电力系统技术领域,提供基于数字孪生供电现场勘查场景自动生成方法和系统,所述方法为:S1、通过多种数据采集平台获取供电现场的多源勘查数据;S2、对多源勘查数据进行融合处理与智能解译,识别出供电现场中的各类电力设备、地形地物,并提取其...
一种自适应局部立体匹配的焊缝三维重建方法
本发明涉及一种面向焊缝及板材表面的相位驱动自适应局部立体匹配方法,属于视觉三维测量技术领域。该方法首先获取左右相机的绝对相位图,并进行极线矫正。对每一行先找到合适的初始匹配点,后续像素优先在初始点附近的局部区间内进行匹配。匹配前通过中心相位...
一种地矿勘察钻孔数据的异常检测与修复方法
本发明涉及地质勘探数据处理与三维地质建模技术领域,公开了一种地矿勘察钻孔数据的异常检测与修复方法,该方法首先构建非结构化三维Delaunay四面体网格,建立空间拓扑;利用线性单元理论解析四面体单元内部属性变化率,计算原始离散梯度向量;基于钻...
基于钻孔约束条件随机场的岩质边坡多模式失稳概率分析与风险评价方法
本发明公开了一种基于钻孔约束条件随机场的岩质边坡多模式失稳概率分析与风险评价方法,属于岩土工程与工程地质技术领域。本发明通过在有限钻孔勘察数据条件下构建与实测数据严格一致的条件随机场,实现了岩体力学参数空间非均质性的合理表达,极大地提高了数...
一种用于地质灾害勘测的激光雷达点云DTM重建方法
本发明公开了一种用于地质灾害勘测的激光雷达点云DTM重建方法,旨在解决植被遮挡导致的微地貌失真和特征识别精度不足问题。方法包括:数据获取,获取激光雷达点云数据及正射影像、边坡植被数据等辅助资料;数据预处理,进行原始数据解算、点云去噪,保留强...
一种基于4D毫米波雷达的自动驾驶目标建模方法
本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的自动驾驶目标建模方法,涉及自动驾驶环境感知技术领域,本发明通过多频段雷达采集点云并提取特征,利用反射特征提取算法融合初步垂直维度估计生成增强点云;随后对增强点云聚类并根据反射强度区分低矮目标与高空结构;接...
一种弃土场三维形态变化分析方法
本申请是关于一种弃土场三维形态变化分析方法,包括:采用搭载激光雷达系统的无人机,构建空‑天‑地协同的多尺度立体监测网络;通过基于点云密度差异的加权融合算法与改进型渐进三角网加密算法,实现多期次的数字高程模型与数字地形模型的动态构建;对不同期...
基于无人机倾斜摄影的地质三维模型生成方法
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于无人机倾斜摄影的地质三维模型生成方法,用于解决现有技术中山体的三维模型生成不准确的技术问题,该方法包括:将山体划分为多个区域,基于无人机倾斜摄影方式采集山体的点云数据;基于每个区域的点云数据计算每个区...
一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在客户端运行过程中,获取客户端所在设备的多项实时数据,实时数据包括地图请求数据;针对每个性能维度,根据实时数据计算性能维度的至少一项子分数,性能维度包括网络状况、设备性能和数据...
一种基于倾斜摄影的数字高程模型提取方法、装置和设备
本发明公开一种基于倾斜摄影的数字高程模型提取方法、装置和设备。该方法包括:将基于倾斜摄影获取的三维实景模型数据转换成通用坐标系下的3d数据,并记录3d数据的空间索引;根据3d数据的空间索引的范围,生成多个瓦片文件任务,记录每一瓦片文件任务的...
一种基于无人机多视角的低空态势三维重建方法和装置
本发明提供一种基于无人机多视角的低空态势三维重建方法和装置,该方法包括:对无人机多视角视频数据进行地理空间分级,得到地理空间重要度标记;根据子区域重要度评分对子区域进行低空态势采集方案生成,得到低空态势采集方案;根据所述的低空态势采集方案进...
车道地图生成方法、系统、电子装置和存储介质
本发明公开了一种车道地图生成方法、系统、电子装置和存储介质,车道地图生成方法包括:获取雷达监测区域的动态目标点的点云数据;初始化第一栅格地图,并将点云数据转化至第一栅格地图内,得到栅格数据;取预设尺寸的窗口对栅格数据进行取值,并进行加窗操作...
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