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最新专利技术
  • 一种高压锂电四驱越野叉车的自适应坡度制动控制方法
    一种高压锂电四驱越野叉车的自适应坡度制动控制方法_湖北中力机械有限公司_202512012989.9
    本发明涉及一种高压锂电四驱越野叉车的自适应坡度制动控制方法，该方法通过多源传感器实时采集车辆行驶状态与档位信号，构建自适应无迹卡尔曼滤波框架，动态估计坡度角、质心坐标、附着系数等关键状态。基于阵列式压力分布传感器精确计算动态质心，结合档位预...
    2026-04-21
  • 一种基于电四驱无人车的自适应转矩分配方法
    一种基于电四驱无人车的自适应转矩分配方法_北京工业大学_202512012829.4
    本发明公开了一种基于电四驱无人车的自适应转矩分配方法，属于无人驾驶与车辆控制技术领域。该无人车包括车体、中央控制器及四个独立的驱动转向总成。其控制方法包括：通过深度学习模型，利用惯性测量单元和电机数据实时感知路面坡度及附着系数；根据上层指令...
    2026-04-21
  • 路口直行车道选择方法、电子设备和车辆
    路口直行车道选择方法、电子设备和车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511864807.4
    本申请实施例提供一种路口直行车道选择方法、电子设备和车辆，该方法包括：在检测到自车直行且处于路口场景时，确定所述路口场景中位于自车对向的可通行车道；拟合自车所处的自车车道与各所述可通行车道之间的拼接车道；根据所述拼接车道的曲率和自车运动至对...
    2026-04-21
  • 车辆控制方法和用电设备
    车辆控制方法和用电设备_比亚迪股份有限公司_202511437927.6
    本发明公开了一种车辆控制方法和用电设备，其中，车辆控制方法包括：在行驶至标签地图上的标签路段时，车辆根据标签路段的标签信息行驶，其中，标签信息是基于标签路段的路段感知信息和用户反馈信息生成的。本发明的方法能够使车辆在行驶至标签路段时的控制在...
    2026-04-21
  • 车辆控制方法、用电设备、存储介质及产品
    车辆控制方法、用电设备、存储介质及产品_比亚迪股份有限公司_202511418760.9
    本申请实施例公开了一种车辆控制方法、用电设备、存储介质及产品；通过在车辆处于第一控制模式下，复用车辆中的至少一个部件；通过部件实现对车辆的行驶状态的控制，以此，通过以软件配置的方式调整车辆的控制模式，从而在将车辆的控制模式调整在第一控制模式...
    2026-04-21
  • 车辆用行驶控制装置及方法
    车辆用行驶控制装置及方法_丰田自动车株式会社_202511401394.6
    一种车辆用行驶控制装置及方法。车辆用行驶控制装置(100)包括减速度控制装置(80)和驾驶辅助ECU(10)，所述减速度控制装置(80)控制车辆(102)的减速度，所述驾驶辅助ECU(10)构成为，在减速辅助控制开关(18)接通的状况下，当...
    2026-04-21
  • 一种车辆控制装置、车辆控制程序产品、车辆控制方法
    一种车辆控制装置、车辆控制程序产品、车辆控制方法_株式会社电装_202511371374.9
    作为车辆控制装置的自动驾驶ECU(100)具备环境识别部(61)、地图生成部(62)以及行动判断部(63)。环境识别部(61)基于在行驶中的本车辆(Am)中获取的本车周围的物标的检测信息，来检测本车辆(Am)可转弯的可转弯区域。地图生成部(...
    2026-04-21
  • 车辆控制方法、电子设备、存储介质、产品及车辆
    车辆控制方法、电子设备、存储介质、产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510514639.X
    本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆，通过根据车辆的当前位姿信息，确定所述车辆的车轮控制信息；基于所述车轮控制信息调节所述车辆的位姿。本申请能够对车辆进行有效控制。
    2026-04-21
  • 车辆的控制方法、介质、产品、设备和车辆
    车辆的控制方法、介质、产品、设备和车辆_比亚迪股份有限公司_202510318461.1
    本公开涉及一种车辆的控制方法、介质、产品、设备和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在所述车辆满足预设陡坡缓降条件的情况下，根据车辆工况信息，确定所述车辆对应的目标速度；所述车辆工况信息包括所述车辆所在行驶路段的路面信息和/或所述车辆的...
    2026-04-21
  • 蠕行速度控制方法、介质、产品、电子设备及车辆
    蠕行速度控制方法、介质、产品、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510154766.3
    本申请涉及一种蠕行速度控制方法、介质、产品、电子设备及车辆，该方法包括：基于车辆行驶的路面信息，控制车辆在蠕行模式下的速度。该方法基于路面信息动态调整车速，可以确保车辆在湿滑、泥泞或冰雪覆盖等复杂路况下以最安全的速度低速行驶，提高蠕行模式下...
    2026-04-21
  • 车辆控制方法、装置、介质、产品、控制器及车辆
    车辆控制方法、装置、介质、产品、控制器及车辆_比亚迪股份有限公司_202510154394.4
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、介质、产品、控制器及车辆，其中车辆控制方法包括：检测车辆是否处于稳态行驶状态，得到检测结果；根据检测结果和车辆的轮速，对车辆进行控制。由于车辆稳态行驶状态的检测结果能够对车辆的轮速的合理性进行判定，因此，结...
    2026-04-21
  • 浮水续驶时间预测方法、相关装置及车辆
    浮水续驶时间预测方法、相关装置及车辆_比亚迪股份有限公司_202510148215.6
    本申请涉及一种浮水续驶时间预测方法、相关装置及车辆，该方法包括：基于车辆的行驶状态信息以及车辆的浮水信息中的至少一种，确定车辆在浮水状态下的浮水续驶时间。该方法通过计算车辆浮水时的最大可行驶时间并对用户进行提示，为用户提供更加安全、可靠的浮...
    2026-04-21
  • 一种用于无人矿卡抗干扰通信编队行驶方法
    一种用于无人矿卡抗干扰通信编队行驶方法_北京机械设备研究所_202411369679.1
    本发明涉及一种用于无人矿卡抗干扰通信编队行驶方法，属于无人车规划领域，包括建立无人矿卡编队通信连接进入通信跟车模式，无人矿卡编队中每辆矿卡向编队广播实时数据包, 每辆后车从所述实时数据包解析出通信跟车模式下的前车位置和速度；除头车外的每辆后...
    2026-04-21
  • 紧急车道保持的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品
    紧急车道保持的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品_岚图汽车科技股份有限公司_202610140613.8
    本申请实施例提供一种紧急车道保持的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及车辆智能驾驶技术领域。该方法包括：响应紧急车道保持辅助功能的触发，获取车辆的轨迹规划参考线；确定车辆相对轨迹规划参考线的相对横向加速度；基于贝塞尔曲线，根据相对横向...
    2026-04-21
  • 车辆的控制方法及车辆
    车辆的控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610175615.0
    本申请提供了车辆的控制方法及车辆，该方法应用于车辆领域，该方法包括：响应于车辆基于目标动作生成的协作指令，检测受车辆影响的安全区域内是否存在至少一个碰撞目标；在检测到存在至少一个碰撞目标的情况下，基于碰撞目标的第一运动数据和历史协作数据，生...
    2026-04-21
  • 牵引车避障装置及牵引车
    牵引车避障装置及牵引车_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511995110.0
    本申请涉及一种牵引车避障装置及牵引车。该牵引车避障装置包括至少一个视觉传感器、图像处理模块和控制模块，其中障碍物形状为三维信息，突破了传统避障技术中的二维限制，使得控制模块能够基于包括障碍物距离、三维信息的障碍物形状和牵引车的行驶路径区域，...
    2026-04-21
  • 紧急制动辅助控制方法、系统、电子设备及可读介质
    紧急制动辅助控制方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511779412.4
    本发明提供的紧急制动辅助控制方法，属于智能驾驶领域，当处于近距离跟车环境时，识别前车四周的紧急场景；基于所述紧急场景预测前车的运动状态；根据预测的前车运动状态进行制动辅助控制，针对近距离跟车场景，能够在前车紧急减速的情况下，实现紧急制动刹停...
    2026-04-21
  • 车辆控制方法、车辆和存储介质
    车辆控制方法、车辆和存储介质_比亚迪股份有限公司_202511528475.2
    本公开涉及一种车辆控制方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于确定车辆的辅助驾驶系统异常，控制辅助驾驶系统进入协同接管模式；响应于确定辅助驾驶系统进入协同接管模式，若车辆存在碰撞风险，则利用车辆的目标控制系统主动控制车辆动作，以避免发生碰撞...
    2026-04-21
  • 控制车辆避障的方法、电子设备、存储介质和车辆
    控制车辆避障的方法、电子设备、存储介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202510439897.6
    本发明公开了一种控制车辆避障的方法、电子设备、存储介质和车辆，控制车辆避障的方法包括：基于转向控制信息，调整车辆的后轮转角，以控制车辆避障。该方法可以对具备独立后轮转向能力的车辆在躲避障碍物时，根据转向控制信息，控制车辆的两个后轮以辅助车辆...
    2026-04-21
  • 车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆
    车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202411899355.9
    本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，该车辆控制方法包括：在到达目标物之前的目标时间段内，连续调整车辆悬架的作动力，以调整车辆的高度。本申请实施例在到达目标物之前的目标时间段内，连续调整车辆悬架的作动力，也即车辆的...
    2026-04-21
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