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  • 本发明涉及一种多旋翼大载重智能行架式起落架,属于起落架技术领域。该起落架包括承力单元、锁紧单元、缓冲单元、传感单元和控制单元;承力单元包括两个倒置的几字型主梁件和三角桁架件,三角桁架件设置在几字型主梁件的中部,两个几字型主梁件之间通过第一连...
  • 本发明提供了适用于倾转无人机的电变距空气螺旋桨系统及设计方法,包括桨根组件、桨毂和变距机构;所述变距机构和所述桨根组件安装在所述桨毂内且传动连接,舵机与所述变距机构连接,桨叶与所述桨根组件连接,舵机通过驱动所述变距机构控制所述桨根组件携带桨...
  • 本发明公开了一种多模态矢量旋翼式缆索检测机器人及控制方法,所述机器人包括机体、旋转驱动组件、四组扇叶状机臂、矢量旋翼推进单元及控制单元,矢量旋翼推进单元包括设置在各扇叶状机臂末端4组矢量旋翼,控制单元,用于协同控制所述矢量旋翼推进单元中各矢...
  • 本发明属于无人机技术领域,尤其公开了一种无人机防炸机装置,包括:无人机主体,利用多组旋转翼飞行的过程中利用摄像组件拍摄外界环境,并通过防护组件防护旋转翼;所述防护组件包括:固定槽块,安装在无人机主体外部;固定块,利用螺栓固定在固定槽块内侧,...
  • 本发明公开了一种可实现自动打开和锁紧的无人机折叠臂展开锁紧机构,包括铰链连杆运动机构和推杆组件;本发明通过独特的机械结构组合与优化设计,带来了多方面显著的有益效果:在功能实现上,成功满足了无人机机臂自动折叠、展开并锁紧的综合需求,突破了传统...
  • 本发明涉及飞行器设计与控制技术领域,特别是涉及到了一种浮空器、浮空作业平台及浮空作业装备。浮空器包括飞行平台主体和飞控系统,所述平台主体上设有主升力与姿态调节系统和射流微控系统;所述飞控系统被配置为:获取所述浮空器的状态信息;基于所述状态信...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,具体涉及一种能够自动展开的飞行器:包括机身以及设于机身两端或两侧的涡扇,机身的两侧设置有涡扇调节组件,涡扇调节组件包括用于带动涡扇相对于机身重叠或展开的涡扇控制杆,涡扇控制杆的外侧面开设有用于导向的弧形滑槽,机身内...
  • 本发明公开了一种具有散热功能的高速无人机,涉及无人机技术领域,包括安装在主壳一侧的顶部舱盖,所述主壳的端部开设有放置镜头本体的开口。该具有散热功能的高速无人机,根据无人机的飞行状态来通过导风机构调节无人机头部的进风量大小,避免进风量过大或过...
  • 本发明公开了一种农田杂草防控识别用无人机,包括电控仓,电控仓内安装有驱动装置和逻辑处理模块,电控仓上安装有喷气机构,喷气机构包括多个螺旋桨,多个螺旋桨分别与驱动装置的输出端相连,螺旋桨上连接有吹拂组件,电控仓侧面还安装有多个与吹拂组件相连的...
  • 本申请涉及直升机结构设计与制造技术领域,尤其涉及一种无人直升机笼式复合材料机身承力框,包括三维笼式框架,三维笼式框架由复合材料通过一体化成型工艺制成,三维笼式框架由多个纵向筋、多个横向筋以及多个斜向筋共同组成;纵向筋、横向筋及斜向筋通过一体...
  • 本发明公开了一种搭载多种传感器的四旋翼飞行器,包括作为核心承载单元,集成并支撑飞行器飞行所需的动力、控制基础部件,为各设备提供稳定安装基础的机载平台,还包括固定安装于机载平台最高处,用于获取无遮挡三维环境数据的激光雷达设备;固定安装于机载平...
  • 本发明涉及一种空间薄膜收纳与展开试验一体装置,包括柔性薄膜旋转固定机构、导轨与滑块机构、滑轮组机构和试验工装台:所述柔性薄膜旋转固定机构用于安装柔性薄膜机构,并控制其展开收纳,上部装有可安装阻尼器以及旋钮的上端旋转固定件用于调节展开试验和收...
  • 本发明公开了一种在轨智能维修卫星地面模拟装置,属于模拟试验设备技术领域,包括模拟主体、操作结构、抱持结构、采集部件和用于实现模拟在轨卫星零重力环境的气动结构,所述采集部件安装在所述操作结构上,所述操作结构安装在所述模拟主体顶端前侧,所述抱持...
  • 本发明公开一种可适配多种航天产品的工作平台系统及其装配方法,该工作平台系统由一对对称的平台本体、桁架结构以及液压系统组成,一对平台本体合拢后形成具有圆弧形孔径的操作平台,平台本体包括基础平台、弧圈以及翻板。该可适配多种航天产品的工作平台系统...
  • 本发明提供的卫星跟踪方法,通过将高频次的动态梯度递增算法与程序跟踪相结合,实现了对星历误差、大气扰动等因素的实时补偿。梯度法直接计算修正方向,相比步进跟踪的串行搜索,收敛速度更快,特别适合LEO卫星的快速运动特性,能显著提升平均接收信号强度...
  • 本申请涉及航天设备领域,具体而言,涉及一种用于月面工作的伸缩式多功能连接装置,包括:连接套筒,为轴向贯通的中空结构,侧壁贯穿设置有多个镂空孔;伸缩杆组件,滑动贯穿于所述连接套筒;第一限位机构,转动设置于所述连接套筒的一端,所述第一限位机构远...
  • 本发明提供了一种桁架式外承力体系适配结构包括:外承力框架;所述外承力框架为多边形或环状桁架结构,桁架结构中的桁架交点处接口作为主承力点,主承力点的位置由卫星平台接口位置和有效载荷接口位置决定;桁架结构的上方承力点与有效载荷接口连接,下方承力...
  • 本发明涉及航天器热控制技术领域,尤其涉及一种卫星智能热控系统,包括数据采集模块、数字孪生预测模块、优化控制模块、协同驱动模块、健康管理模块和反馈调整模块。数据采集模块获取各类状态数据并构成全域状态数据集。数字孪生预测模块输出预警信息。优化控...
  • 本发明公开了一种航天器用空气循环热控系统,包括空气循环动力单元和空气循环换热单元;空气循环动力单元与空气循环换热单元通过风管连接;空气循环动力单元包括多个风阀、电加热装置、风机、温湿度传感器以及PCB控制器;空气循环换热单元包括换热器以及连...
  • 一种非线性双端支承的高刚度小型控制力矩陀螺,属于机械技术领域,包括:框架组件,设有用于主支架和辅支架安装的法兰接口,并通过转动主支架和辅支架改变连接在主支架和辅支架上的转子组件的方向;主支架,固定安装于所述框架组件上,设有用于固定安装转子组...
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