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  • 本申请公开了一种按摩手法生成方法、按摩设备、移动终端设备及存储介质。按摩手法生成方法包括:响应于第一指令,并基于第一指令确定按摩片段;响应于第二指令,并基于第二指令确定按摩周期,按摩周期包括至少一个按摩片段;基于按摩周期确定按摩手法,按摩手...
  • 本发明公开了一种新生儿母乳喂养辅助装置,包括一对弧形框,两个弧形框间通过多条弹力带连接,所有弹力带均沿竖直方向均匀排列,位于底端的弹力带外侧设置有固定板,固定板通过端板连接有连接板,连接板顶端连接有一对牵引带连接有弹性带,牵引带与弹性带连接...
  • 本发明提供了一种子宫复旧按摩带,涉及产后护理技术领域,包括带体,其两端部通过魔术扣可拆卸连接,带体的中部一侧设有带体夹层,带体夹层内固定连接有柔性框架;多个按摩机构阵列排布连接在柔性框架内;控制器设于带体上;盆底肌训练机构与控制器连接;腹压...
  • 本发明涉及一种基于脱扣溃缩的车用按摩装置,包括有基座和按摩组件,所述按摩组件包括有按摩臂,还包括有揉捏底座和溃缩组件,所述揉捏底座相对转动连接于基座上,所述揉捏底座上相对转动设置有揉捏轴,所述按摩臂设置于揉捏轴上;所述溃缩组件包括有弹力件以...
  • 本发明公开了一种用于缓解痛风肿胀和疼痛的智能可控施压旋转治疗仪,属于医疗设备技术领域。该治疗仪旨在解决传统痛风治疗方法如药物副作用大、物理治疗效果有限以及手动按摩施压不均等问题。其技术方案主要包括壳体、U形槽及按腿旋压组件。通过电机驱动空腔...
  • 本发明提出了一种蛇骨式仿生指揉按摩结构及按摩方法,该按摩结构包括:按摩指、蛇骨和安装板,沿Z向依次连接;安装板与支架连接,支架固定设置;轴二,其与按摩指转动连接,其沿Z向延伸并位于蛇骨包绕的区域内,其远离按摩指的一端与轴一连接;轴一,其沿Z...
  • 本发明公开了一种按摩装置,包括:动力源;第一执行机构,其包括第一单向传动元件,动力源沿第一旋转方向转动时通过第一执行机构驱动第一按摩组件执行第一类型按摩动作,而在动力源沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向转动时,使第一按摩组件不被驱动;第二执...
  • 本发明涉及护理器械领域,具体公开了手持一体式刮痧按摩器及其使用方法;本发明通过将按摩球和银质刮痧板集成设置在棒体上,同时在棒体上设置用于穴位按摩的点穴头和接电加热银质刮痧板的接电口,使得本装置具备刮痧、按摩和点穴等多种功能,而且使用温热的银...
  • 本发明提供一种按摩器,包括安装在机壳两端的按摩结构,按摩结构包括上摆臂结构以及下摆臂结构,转盘件上形成有连接体;上摆臂结构包括上摆臂平推杆、球头摆杆以及球头导向座,上摆臂平推杆一端可转动地套接在连接体上,另一端形成有摆接槽;球头摆杆包括球形...
  • 本发明涉及远眺墙技术领域,且公开了一种倾角可调式远眺墙,包括墙体,墙体上设有从上到下大小不一的若干图像单元,图像单元包括安装于墙体上的固定板以及通过铰接轴与固定板铰接的旋转板,本发明的优势在于实现了旋转板的精准倾角适配调节,彻底解决了传统固...
  • 本发明提供了一种可调节的儿童康复用行走训练架,属于儿童康复训练技术领域,本发明包括两组侧向支撑架和安装在侧向支撑架下方的万向轮,升降支架,升降贯穿连接在侧向支撑架的上方,升降支架上固定安装有臂部防护架,臂部防护架上固定安装有提供给儿童患者手...
  • 本发明属于康复机器人技术领域,公开了一种模态可重构的全病程下肢康复机器人。在该机器人中,座椅模块包括座椅主体、缺口、靠背和两大腿辅助驱动板。电动缸模块含四个独立线性伸缩电动缸,上端与座椅主体底部四角枢转铰接。履带模块包括两个具前后移动自由度...
  • 本发明涉及助老器械技术领域,且公开了智能老年助行器,包括连接轴,所述连接轴的外表面分别套设有两个支撑杆和两个驱动杆,两个支撑杆相互远离的一侧面分别与两个驱动杆相互靠近的一侧面相接触,每个驱动杆的底端均固定连接有转弯驱动电机,每个转弯驱动电机...
  • 本发明公开了一种康复用肢体协调训练系统,涉及康复训练装置技术领域,本发明包括训练装置以及用于控制训练装置的控制系统,训练装置包括半包裹架体,半包裹架体底部设有万向轮以及移动机构,控制系统中,数据采集模块中,光学动作捕捉装置输出标记点三维坐标...
  • 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人自锁装置及具有其的康复机器人,自锁装置包括限位机构、锁定机构以及驱动机构,所述锁定机构包括滑扣件、锁扣件,所述驱动机构用于驱动滑扣件的转动运动,使所述滑扣件与锁扣件具有锁紧的第一状态、具有解锁的第二状态:...
  • 本发明属于外骨骼机器人技术领域,公开一种用于下肢康复的多关节绳驱外骨骼机器人。本发明通过背部集中式绳驱方式,在髋关节伸展/屈曲、膝关节伸展、踝关节跖屈阶段提供协同助力;绳驱模块采用双向线轮结构,减少驱动数量并提高系统集成度;针对主导运动的髋...
  • 本发明属于康复训练器材技术领域,尤其是一种脑瘫综合康复训练辅具,针对现有技术中的训练装置无法针对足内翻进行治疗的问题以及目前的训练装置会导致患者在训练的过程中自身稳定性较差的缺点,其包括底板,底板的顶部对称固定安装有多个立柱,多个立柱的顶端...
  • 本发明属于生物检测技术领域,具体的说是一种一体可视化的生物反馈装置,包括监测块,监测块上设置有充气球囊,所述监测块侧壁设置有控制阀和放气阀,内部设置有数据存储器和无线通信装置,所述监测块表面配置有压力显示界面;本发明在分娩前的分娩训练中,通...
  • 本发明公开了基于多模态仿生振动增强的闭环脑控康复系统及控制方法。涉及生物医学工程及脑机接口领域。该系统包括脑电采集模块、信号处理与控制模块、仿生触觉刺激模块及软体康复机器人。仿生触觉刺激模块包含沿患侧上肢“上臂‑前臂‑手腕‑手掌”神经传导路...
  • 本发明公开了一种轻量化线缆传动的可变刚度关节机构及其工作方法,涉及外骨骼康复机器人的技术领域,解决了现有技术尚未提供一种既能实现关节轻量化,又能具备结构紧凑、安全高效和连续主动可变刚度能力的外骨骼关节机构的问题,本发明中,从动线轮输出模块佩...
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