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  • 本发明公开了一种甲醇‑氢‑电多能源船舶推进系统,包括储存单元、能量装置和能量管理控制装置,本发明在传统甲醇‑氢‑电混合拓扑基础上,结合船舶整航程可预见的运行特点,通过对航程进行分段管理,并在各航段内分别设定储氢量和荷电状态目标区间,使功率分...
  • 本发明属于船舶动力系统技术领域,涉及一种耦合有机朗肯循环的固体氧化物燃料电池供电系统及方法,包括固体氧化物燃料电池、供电单元、余热回收利用单元;有机朗肯循环单元,用于对尾气中的余热再回收。本发明通过将催化重整与催化燃烧集成于紧凑型重整器的两...
  • 本发明涉及船用辅助操作设备技术领域,且公开了一种节能型船用侧向推进设备及推进方法,包括安装在船体上的过水管,所述过水管的上方设有用于带动水流流动的侧推器,所述过水管的两端均设置有盖板,盖板的直径大于过水管的直径,所述船体上焊接有两个延伸环,...
  • 本申请公开了一种旋筒风帆及其使用方法,属于船舶技术领域。该旋筒风帆包括筒体以及端板组件,筒体相对两端分别为第一端以及第二端,第一端用于和船舶连接。端板组件包括第一支撑件、第二支撑件、多个第一活动件和多个第一驱动件。第一支撑件设置于第二端;第...
  • 本发明涉及一种带有排水的水下推进器,包括壳体、电机组件及桨叶,壳体内通过分隔块分隔为安装电机组件的第一安装槽和用于排水的第二安装槽,分隔块上设有多个圆周分布的排水槽,使两槽连通,第二安装槽槽口设有可滑动的盖体,盖体包括主体和延伸杆,延伸杆端...
  • 本发明公开了一种具高机动推进效率的船用螺旋桨筒水下推进器。本发明在船体的后伸动力主轴上轴向三等分等距间隔并列固定设置了三组螺旋桨叶扇并由前到后将三组螺旋桨叶扇的前切后推排流斜面角度分别设置成15度和30度和40~45度并使三组螺旋桨叶板的外...
  • 本发明公开了一种直翼推进器叶片、直翼推进器及船舶,涉及船舶推进器技术领域。本发明提出的一种直翼推进器叶片,叶梢部相对于主体部向Y轴正方向翘曲,叶梢部相对于主体部向X轴负方向扭曲,对脱落涡形成有效的抑制作用,提升了直翼推进器的水动力性能并减少...
  • 本发明属于燃气吹除技术领域,特别是涉及一种爆破片回收装置及应急燃气吹除系统。为避免爆破片破裂后产生的碎片影响流体的流动特征,本发明公开了一种爆破片回收装置,包括用于罩住爆破片的壳体和设置在壳体内的捕获结构,壳体包括用于正对爆破片设置的挡板和...
  • 本申请提供一种水翼滑翔器浮力补偿控制方法、系统、设备及存储介质。方法包括,获取历史水流数据序列;将历史水流数据序列输入至预测模型进行预测,以得到预测水流数据;基于预测水流数据和水翼滑翔器的三维运动参数得到升力波动时间序列;基于升力波动时间序...
  • 本发明提供一种变截面多构型水下蛇形机器人,涉及水下机器人,包括多个单元体,所有单元体通过关节模块依次串接,每一关节可独立驱动其连接的单元体摆动,机器人整体外形由一系列垂直于x轴的变截面放样形成。本发明的有益效果:头部能够有效延迟边界层分离,...
  • 本发明涉及一种水下无人航行器整流罩开关机构,包括:驱动组件、齿轮组、连杆副和安装架;驱动组件包括电机、角度转换机构和输出轴,电机输出端驱动角度转换机构带动输出轴转动,电机输出端转动轴线与输出轴转动轴线相互垂直;齿轮组连接输出轴与传动轴,将输...
  • 本发明提供了一种水下无人航行器可折叠回收杆装置,包括折叠架和回收杆,折叠架包括折叠架固定端、折叠架活动端、折叠架支撑杆及折叠架锁扣;折叠架固定端固定在水下无人航行器上,折叠架活动端通过销轴Ⅰ与折叠架固定端转动连接,折叠架活动端与折叠架固定端...
  • 本发明公开了一种水下人形作业机器人设计及其水下作业方法。水下人形机器人包括头部模块、躯干模块、上肢模块和下肢模块,躯干模块的上端连接头部模块,躯干模块的两侧对称连接有两个上肢模块,躯干模块的下端连接下肢模块,躯干模块内设有重心调整模块,用于...
  • 本发明公开了一种高机动水下机器人,涉及水下机器人技术领域,包括固定壳体,所述固定壳体的内部安装有控制装置,所述固定壳体的两端分别安装有第一驱动装置和第二驱动装置;所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均和所述控制装置电连接。本发明提供的水下机器...
  • 本发明提供一种用于水下巡检的小型ROV。所述用于水下巡检的小型ROV包括:两个所述腹部推进口开设在壳体的顶部和底部,两个所述腹部推进口的内部均安装有第一推进器,壳体的内部通过限位结构安装有一个耐压舱,所述耐压舱的内部安装有控制设备。本发明提...
  • 本发明属于救生工具技术领域,提供了一种救生带,包括防水带、阀体和阀芯,两组阀体呈对称式安装于防水带内两端口处;阀体表面安装有阀芯限位架和阀芯固定架,阀芯安装于阀芯限位架内,阀芯与阀芯固定架之间安装有压力调节组件;本发明通过设置防水带,并在防...
  • 本发明涉及应急消防救生筏技术领域,且公开了一种应急消防救生筏,其包括矩形框浮箱,矩形框浮箱的内部安装有漂浮气囊,所述矩形框浮箱的两端均固定安装有两个固定框板,四个固定框板的内部均安装有可升降调节的配重水箱,四个配重水箱的底部均开设有进出水口...
  • 本发明公开了一种码头救生装置,涉及海上救援技术领域;为了解决灵活性问题;具体包括船体以及设置于船体底部的浮体,所述船体的中部设置有可供人通过的避让空洞,船体的内部设置有用于拉起落水者的辅助吊装机构,且船体的底部四周均设置有一组驱动机构;所述...
  • 本发明隶属于救援技术领域,创新性地提出一种溺水救援的方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。车辆配备车身、无人机以及一端与车身相连、另一端与无人机连接的牵引绳。一旦接收到救援指令,无人机便迅速携带牵引绳飞抵待救援人员所在位置,断开与牵引绳的连...
  • 本发明公开了一种协作抓取的软体机器人及其工作方法,本软体机器人包括机器人本体,其用于在水下移动;抓取机械臂,其包括舵机、牵引索、气动纤维束、第一充气设备和多个依次铰接的抓取模块,牵引索和气动纤维束均穿连各个抓取模块,牵引索绕于舵机的转动盘上...
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