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最新专利技术
  • 机械臂和增减材复合3D打印装备
    机械臂和增减材复合3D打印装备_深圳技术大学_202411443365.1
    本发明提供一种机械臂，包括第一关节、第二关节和连接关节。第一关节包括第一球形凹齿端，第一球形凹齿端具有多个沿第一方向和第二方向阵列设置的凹槽，其中，第一方向和第二方向相交；第二关节包括相对的第一球形凸齿端，第一球形凸齿端具有多个沿第一方向和...
    2026-04-29
  • 一种面齿轮机器人关节模组
    一种面齿轮机器人关节模组_桂林桂北机器有限责任公司_202610206552.0
    本发明涉及一种面齿轮机器人关节模组, 包括壳体、无框力矩电机、面齿轮轴、面齿轮和输出法兰盘；所述无框力矩电机安装在所述壳体内的前部，所述面齿轮轴竖直且可转动的安装在所述壳体内的后部；所述面齿轮固定套装在所述面齿轮轴的中部，所述无框力矩电机通...
    2026-04-29
  • 六维姿态与力感知智能关节及机械臂
    六维姿态与力感知智能关节及机械臂_上海交通大学_202610041164.1
    本发明提供了一种六维姿态与力感知智能关节及机械臂，接触压头通过连接体连接件安装在两个连接体中的一个连接体上，连接体连接件上设置有第一弹性连接件支撑部位；照明模块、图像采集模块以及触觉感知模块设置在两个连接体中的另一个连接体上；触觉感知模块上...
    2026-04-29
  • 一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手
    一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手_浙江师范大学_202610208284.6
    本发明公开了一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手。本发明包括中心手掌模块，具有可重构构型，所述中心手掌模块包括至少一个摆角执行器，配置为通过受控变形改变手指基座的相对角度，实现手指排布构型的切换；以及至少一个伸缩执行器，配置为驱动所...
    2026-04-29
  • 一种重型变速器壳体的夹取机构
    一种重型变速器壳体的夹取机构_襄阳美利信科技有限责任公司_202610046061.4
    本发明公开了一种重型变速器壳体的夹取机构，其特征在于：重力盘、提升轴、夹爪、拉绳，其中所述夹爪数量至少为三个，且均匀分布在所述重力盘上，所述夹爪上部与所述重力盘铰接，所述提升轴竖向活动设置于所述重力盘的中心，所述拉绳的数量与所述夹爪的数量对...
    2026-04-29
  • 一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法
    一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法_重庆大学_202610321607.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法，包括基于机器人的视觉传感器识别目标物体并检测其双侧把手的粗略三维空间位置，根据所述粗略三维空间位置生成预抓取位姿，并控制机器人双臂移动至所述预抓取位姿；在...
    2026-04-29
  • 一种发动机缸盖加工用组合抓手
    一种发动机缸盖加工用组合抓手_北京长源朗弘科技有限公司_202610246446.5
    本发明属于发动机制造用机器人技术领域，具体的说是一种发动机缸盖加工用组合抓手，包括机械臂，以及设置在机械臂上的机械抓手，所述机械抓手上设置有两个通过驱动件对发动机缸盖进行夹取的夹板和垫片；还包括设置在夹板内的喷液机构；通过对机械抓手夹板上的...
    2026-04-29
  • 一种磁吸的冠齿快换机构
    一种磁吸的冠齿快换机构_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202610343093.0
    本申请提供一种磁吸的冠齿快换机构，包括：R端机构和T端机构；R端机构用于与机械臂连接，T端机构用于与末端工具连接；R端机构设有导磁环，T端机构设有径向磁环，R端机构与T端机构通过导磁环与径向磁环配合进行磁吸结合；R端机构设有凸轮、挺杆及微型...
    2026-04-29
  • 一种端拾器快速更换定位装置
    一种端拾器快速更换定位装置_浙江启成智能科技有限公司_202610096898.X
    本申请涉及汽车零部件冲压技术领域，尤其涉及一种端拾器快速更换定位装置，包括：机械手，所述机械手于空间内做三维运动；至少一个安装架，所述安装架上连接有至少一个放置块，所述放置块内形成有竖直设置的滑动导向槽；端拾器本体，所述端拾器本体一端与所述...
    2026-04-29
  • 一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人
    一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人_湖北梓晨信息科技有限公司_202610067284.9
    本发明公开了一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人，涉及抓取机器人技术领域，包括机械臂，机械臂的侧边固定连接有调节组件，调节组件的中部固定连接有定心组件，调节组件的两端均滑动安装有夹持组件。本发明的一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人，两端的...
    2026-04-29
  • 一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
    一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人_苏州大学_202610233209.5
    本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人，属于机器人传感技术领域。包括：柔性印刷电路，其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极；刚性传感单元包括温压传感芯片；惠斯通电桥电路与开关芯片连接，开关芯...
    2026-04-29
  • 一种具备电致修复与视觉反馈功能的可编程仿生4D打印智能抓手
    一种具备电致修复与视觉反馈功能的可编程仿生4D打印智能抓手_吉林大学_202610172026.7
    本发明公开了一种具备电致修复与视觉反馈功能的可编程仿生4D打印智能抓手，属于智能抓手结构设计与制造领域，该抓手的仿生设计源于树栖变色龙足部的对趾高效包络机制与变色特性，以及灵长类动物指骨结构；抓手主体结构为四根仿生手指构成两组协同对向运动的...
    2026-04-29
  • 一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器
    一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器_哈尔滨工业大学_202610076403.7
    本发明涉及机器人末端执行器技术领域，更具体的说是一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器。一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器，包括温敏水凝胶、补水系统、半导体热电片、安装底座及外壳连接件，各部件通过模块化装配形成紧凑式功能模块，具体结...
    2026-04-29
  • 面部护理机器人
    面部护理机器人_武汉轻工大学_202610006381.7
    本发明公开了一种面部护理机器人，涉及面部护理机器技术领域，其中，面部护理机器人包括底座、罩壳、面部护理模块、驱动装置和控制装置；其中，底座形成有在前后方向间隔设置的工作区和物料夹取区，工作区用以对应人体头部，物料夹取区用于供多种物料放置；罩...
    2026-04-29
  • 抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端
    抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端_广州汽车集团股份有限公司_202411397232.5
    本发明提供了一种抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端，该抓取结构包括第一基座、指节组件、第一腱绳组件和第一驱动组件；所述指节组件的第一端可转动设置在所述第一基座上，所述第一驱动组件安装在所述第一基座上，所述第一基座用于安装在手掌结构上；所...
    2026-04-29
  • 抓取装置、智能终端及远程操控系统
    抓取装置、智能终端及远程操控系统_广州汽车集团股份有限公司_202411397205.8
    本发明涉及一种抓取装置、智能终端以及远程操作系统，抓取装置包括手指、手掌、驱动模块以及压力感知模块；所述手指的一端与所述手掌转动连接；所述驱动模块用于驱动所述手指向靠近或者远离所述手掌的正面的方向转动；所述手指的正面和所述手掌的正面中的至少...
    2026-04-29
  • 夹持机构、机器人及机器人的控制方法
    夹持机构、机器人及机器人的控制方法_深圳玑之智能科技有限公司_202610339716.7
    本发明提供了一种夹持机构、机器人及机器人的控制方法，其中，夹持组件安装在支撑架上，定位锥块安装在放置料架上；视觉感知器设置在支撑架上，用于与控制器电连接，向控制器发送定位锥块的实测图像和物料的实测图像，以使控制器基于定位锥块的实测图像确定校...
    2026-04-29
  • 基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法
    基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法_西安蓝虫具身智能科技有限公司_202610219052.0
    本发明公开了一种基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法，包括通过无线通讯方式建立主从位置‑力双向闭环控制的主手控制器和从端机器人；主手控制器将机械臂目标位姿指令、执行末端闭合/释放指令、移动平台的控制信号发送给从端机器人构成前向...
    2026-04-29
  • 一种帕金森病情感陪伴机器人交互方法及系统
    一种帕金森病情感陪伴机器人交互方法及系统_南通大学_202610336058.6
    本发明涉及陪伴机器人技术领域，且公开了一种帕金森病情感陪伴机器人交互方法及系统，包括以下步骤：S1、交互初始化与场景适配，情感陪伴机器人启动后，通过多模态精准采集模块完成硬件自检，采集帕金森患者的基础生理信号、初始行为动作及实时环境信息，建...
    2026-04-29
  • 一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法
    一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法_中国石油天然气股份有限公司_202411454310.0
    本发明公开了一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法，属于工艺安全机器人巡检技术领域。本发明公开的安全机器人巡检装置，通过红外线传感器能够对场站地面上的垃圾或杂质进行感应，使得红外线传感器能够将电信号通过导线输送至步进电机和抽气泵中...
    2026-04-29
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