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一种锂离子电池包柔性搬运码垛系统及方法
本申请涉及高端装备制造技术领域,尤其涉及一种锂离子电池包柔性搬运码垛系统及方法。系统包括电池包来料装置、电池包居中纠偏装置、电池包周转输送装置、电池包抓取装置、电池包缓存装置和电池包码垛装置,各装置沿电池包流转方向依次衔接并协同工作;方法包...
一种净面石膏板湿板的干燥机进口输送系统
本发明涉及石膏板输送技术领域,公开了一种净面石膏板湿板的干燥机进口输送系统,包括位于干燥机上游的架体,架体上设置有若干层输送辊道,输送辊道用于依次将石膏板湿板输送至干燥机中;输送辊道上设置有若干个隔离皮带,隔离皮带在输送辊道上往复移动,隔离...
一种PBAT降解地膜生产用输送装置
本发明属于输送装置技术领域,且公开了一种PBAT降解地膜生产用输送装置,包括安装架以及安装在安装架内的输送带;安装架内转动安装有第二转动轴,第二转动轴的外壁安装有用于顶压输送带的顶压辊;第二转动轴上转动安装有用于拍打输送带的拍打板;安装架内...
一种果酱工业化制造用车间物料输送机
本申请涉及输送设备技术领域,且公开了一种果酱工业化制造用车间物料输送机,包括支承框架,支承框架上设置有板链输送组件,板链输送组件包括两条链条和若干链板,两条链条之间的销轴通过第一转轴固定连接,且第一转轴在链条的链节上间隔设置,第一转轴的两端...
一种防堵塞的物料输送机
本发明涉及坚果加工技术领域,并公开了一种防堵塞的物料输送机,包括两个外框架,两个所述外框架之间转动安装有两个传动辊,两个所述传动辊之间通过输送带传动连接,两个所述外框架之间还设置有若干可转动的支撑辊,若干所述支撑辊共同对输送带提供支撑。本发...
一种振动放矿机与物料传送皮带的联锁控制方法
本发明公开了一种振动放矿机与物料传送皮带的联锁控制方法,属于选矿工艺破碎工序技术领域。该方法通过预先设定核心控制参数,实时采集物料传送皮带电流、振动放矿机运行状态及箕斗仓料位数据,建立过载预警和严重过载的联锁逻辑判定规则,触发对应的联锁动作...
一种产品自动抓取系统及方法
本发明公开了一种产品自动抓取系统及方法,涉及工业机器人技术领域,系统中,设备本体上设置抓取工位与放置工位,入站定位组件输出AGV工装车到位信号,顶升定位组件建立预定抓取高度;视觉定位组件采集图像输出位姿补偿量,条码识别组件获取条码并与制造执...
一种中转板节拍调节装置
本申请涉及一种中转板节拍调节装置,涉及机械设备技术领域。本申请通过中转板节拍调节装置在边缘支撑传输装置上设置镂空部,并配合升降阻挡机构与叉料机构的联动,实现了中转板在输送、堆叠与分发过程中的自动化分层控制。来料传感器能够实时检测中转板的到达...
一种基于物料检测的皮带输送防堵料控制方法
本发明公开了一种基于物料检测的皮带输送防堵料控制方法,涉及视觉监测技术领域,包括:S1、实时获取运行中输送皮带的视频数据;S2、基于视频数据,实时分析皮带上物料的尺寸特征和分布密度;S3、根据物料的尺寸特征和分布密度,计算实时堵料风险系数;...
送料装置检测系统及送料装置检测方法
本发明涉及一种送料装置检测系统及送料装置检测方法。所述送料装置检测系统包括:送料模块,所述送料模块储存有作为输送对象的零件,并对所述零件进行输送;循环管路,所述循环管路的一端与所述送料模块的出口端部连接,另一端与所述送料模块的入口端部连接;...
术间麻醉物资批量补充的智能装置
本发明公开了一种术间麻醉物资批量补充的智能装置,包括电动轮、箱体电动转盘、支臂、置物框、取物口、机械手臂;各置物框内安装有呈前后布置的被动轮和主动轮、绕装在主动轮及被动轮上的输送带以及驱动主动轮转动的电机一,输送带包括两条链带和安装在两条莲...
一种危险品检测功能的地铁闸机以及检测方法
本发明涉及地铁闸机技术领域,本发明公开了一种危险品检测功能的地铁闸机以及检测方法,包括:显示操作台、行李检测隔离机构、行人通行机构、报警器和行李引导平台;行李检测隔离机构设置在显示操作台的后侧;行人通行机构设置在行李检测隔离机构的后侧;报警...
一种计算机视觉的码垛机器人分拣装置
本发明公开了一种计算机视觉的码垛机器人分拣装置,其结构包括旋转台、机体、第二机械臂、连接轴、第一机械臂、抓取装置,本发明进行使用时,将安装座安装在第一机械臂上,在移动滑轨上安装上多个夹持抓件,通过夹持抓件对货物进行夹取,多个夹持抓件之间均连...
一种基于FlexRay总线的智能多源监测系统及方法
本发明的一种基于FlexRay总线的智能多源监测系统及方法,包括传送带、多个监测组、多个托辊、FlexRay总线以及上位机,所述监测组沿传送带长度方向间隔布设,每组覆盖一对对称安装于传送带两侧的托辊;每个监测组利用FlexRay总线的同步机...
一种港口散货封闭式输送系统及其控制方法
本发明涉及散货输送技术领域,具体提供一种港口散货封闭式输送系统及其控制方法,包括工作表面由复合材料构成的输送段,复合材料中分散有感知响应一体化微胶囊;场施加装置用于对所述输送段的选定区域施加物理场;阻抗测量装置用于获取所述输送段所述选定区域...
上料机皮带老化检测系统、方法、计算机设备及存储介质
本申请公开了一种上料机皮带老化检测系统、方法、计算机设备及存储介质,涉及产品缺陷检测领域,通过多种传感器同时监测参数,实现皮带老化状态的全方位检测,相比现有技术的单一参数监测,能够从多个维度评估皮带状态,大幅提高检测全面性和准确性。接着对多...
基于分布式光纤温振耦合的皮带机状态监测方法
本发明公开了基于分布式光纤温振耦合的皮带机状态监测方法,通过单模光纤分布式声波传感器与DAS解调仪获得皮带机的DAS数据;通过多模光纤分布式温度传感器与DTS解调仪获得皮带机的DTS数据;对DTS数据进行处理后得到温升速率;对DAS数据进行...
一种给料系统的配置控制方法及系统
本发明公开了一种给料系统的配置控制方法及系统,包括以下步骤:获取预先标定并存储的系统参数,包括各个电机轴的传动比、工作点偏置量以及取模上限;根据各个电机轴的工作点偏置量,并结合实时读取的各个电机轴的多圈绝对值编码器的反馈值,计算出每个电机轴...
一种可定位跟随的采收系统及采收控制方法
本发明公开了一种可定位跟随的采收系统,该系统包括设于种植行两端的立柱、导向轮、驱动系统、传送带、悬杆机构、传感器组件及控制器;传送带铺设于导向轮上,悬杆机构固定于传送带中部并悬挂采摘篮,传感器组件实时检测采摘人位置,控制器根据传感器数据调控...
一种行李输送控制方法、装置及存储介质
本发明提出了一种行李输送控制方法、装置及存储介质。其中,方法包括:获取行李输送系统的存储能力;所述行李输送系统包括接收输送机和至少两个输送机;获取行李输送系统的批次长度;判断批次处理能力:比较所述存储能力及所述批次长度;若所述存储能力大于等...
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