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最新专利技术
  • 一种复杂坍塌场景下异构装备路径规划方法
    一种复杂坍塌场景下异构装备路径规划方法_中国矿业大学(北京)_202511790813.X
    本发明提供了一种复杂坍塌场景下异构装备路径规划方法，属于应急救援异构装备导航与路径规划领域。利用无人机采集到的复杂坍塌场景环境信息以及异构装备特性，设定地形指标阈值及初始体素分辨率；以八叉树为框架构建动态分辨率的三维体素地图，实现地形细节与...
    2026-04-22
  • 基于眼动追踪建模的全景视频采集无人机导航方法与系统
    基于眼动追踪建模的全景视频采集无人机导航方法与系统_国际竹藤中心_202511770601.5
    本发明属于无人机控制技术领域，涉及基于眼动追踪建模的全景视频采集无人机导航方法与系统。该方法包括以下步骤：无人机采集目标区域视频；将采集的视频拼接成全景视频，对拼接结果进行球面投影变换；用户通过虚拟现实设备观看目标区域全景场景，记录用户眼动...
    2026-04-22
  • 用于路径规划的头戴式装置和方法
    用于路径规划的头戴式装置和方法_宏达国际电子股份有限公司_202510750931.1
    本发明提供一种用于路径规划的头戴式装置和方法。方法包含：取得场域的布局图、点云地图以及历史路径点；通过传感器取得当前点云，并且比对当前点云与点云地图以产生当前路径点；以及根据布局图以及点云地图产生当前路径点与历史路径点之间的虚拟路径，并输出...
    2026-04-22
  • 一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质
    一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质_宁德时代新能源科技股份有限公司_202411441119.2
    本申请公开了一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质，包括：接收协助信息，协助信息包括被协助对象的基础信息，基础信息至少包括位置信息和身份识别信息；基于协助信息，确定被协助对象的所需的协助模式；基于协助模式对被协助对象进行对应的协助操...
    2026-04-22
  • 一种解决永磁体定位技术的差分进化反演算法及其计算机存储介质
    一种解决永磁体定位技术的差分进化反演算法及其计算机存储介质_中国计量大学_202311409262.9
    本发明公开了一种解决永磁体定位技术的差分进化反演算法及其计算机存储介质，本发明根据磁偶极子模型分析了6维位姿信息与磁场强度之间的关系得到目标磁体的位置及姿态参数信息，再利用差分进化算法对信息进行解算从而对永磁体实现定位的目的，采取变异策略将...
    2026-04-22
  • 一种马达西奇火箭发动机三视堯PD-3S载人火箭陀螺仪及其校准方法
    一种马达西奇火箭发动机三视堯PD-3S载人火箭陀螺仪及其校准方法_马达西奇飞机发动机厂(湖北)有限公司_202311862602.3
    本发明涉及载人火箭技术领域，具体涉及一种马达西奇火箭发动机三视堯PD‑3S载人火箭陀螺仪及其校准方法，通过设置惯性导航系统和定位导航系统，从而可通过惯性导航系统与定位导航系统共同对火箭的运行姿态、加速度、角速度信息进行测量，结合给定的初始条...
    2026-04-22
  • 一种全局优化的惯性/雷达景象匹配组合导航定位方法和装置
    一种全局优化的惯性/雷达景象匹配组合导航定位方法和装置_北京自动化控制设备研究所_202610356203.7
    本发明提供一种全局优化的惯性/雷达景象匹配组合导航定位方法和装置，包括以下步骤：依次获取雷达的各个子区；根据获得雷达多子区匹配获取惯性导航位置误差；同时，利用惯性导航位置误差规律获得规律纬度误差和规律经度误差；采用全局优化算法，获得惯性导航...
    2026-04-22
  • 基于光学测角与天文-惯性组合导航的定位方法及系统
    基于光学测角与天文-惯性组合导航的定位方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202610327467.X
    本发明涉及组合导航技术领域，具体涉及一种基于光学测角与天文‑惯性组合导航的定位方法及系统。该方法首先通过拍摄星图同时获取恒星与导航卫星影像，经识别与处理后，利用恒星解算出相机相对于地心惯性坐标系的姿态，进而确定导航卫星在该坐标系中的坐标。通...
    2026-04-22
  • 一种基于多源信息融合的无人机飞手定位方法及系统
    一种基于多源信息融合的无人机飞手定位方法及系统_嘉兴杰出信息科技有限公司_202610148262.5
    本发明提供了基于多源信息融合的无人机飞手定位方法及系统，其中维护方法，包括以下步骤：实时采集无人机观测数据，所述三路观测数据的距离估计序列；将所述三路观测数据的距离估计序列进行加权融合，得到融合后的单一平滑距离估计值；从所述多源观测集合和所...
    2026-04-22
  • 一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统
    一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统_浙江交通职业技术学院_202610093116.7
    本发明公开了一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统。本发明在真空腔的样品装载口附近，利用动力组件让目标微球产生加速度，微粒以发射模式穿过导流口后从样品装载口直接进入光阱捕获区域。本发明精确控制目标微球进入光阱捕获区域的运动状态，且实现光悬浮的所...
    2026-04-22
  • 一种基于粒子流滤波的分布式天线协同定位方法
    一种基于粒子流滤波的分布式天线协同定位方法_北京航空航天大学_202610046140.5
    本发明是一种基于粒子流滤波的分布式天线协同定位方法，涉及无线传感器网络分布式定位领域。本发明方法包括：为每个天线节点设定初始状态分布，并生成相应均匀权重的粒子集合；每个离散时刻中，天线节点根据INS数据更新粒子的速度与位置，根据GNSS数据...
    2026-04-22
  • 一种用于高速运动场景的惯性传感器融合防抖方法
    一种用于高速运动场景的惯性传感器融合防抖方法_塔里木大学_202610026978.8
    本发明公开了一种用于高速运动场景的惯性传感器融合防抖方法，属于传感器控制技术领域。本发明解决了现有防抖方法在高动态场景下响应迟滞、补偿幅度有限、易受传感器误差与环境干扰影响，且因缺乏运动趋势预测能力而导致补偿效果不佳的问题，本发明通过高精度...
    2026-04-22
  • 一种复合式惯导系统自适应初始姿态快速确定方法
    一种复合式惯导系统自适应初始姿态快速确定方法_北京航天控制仪器研究所_202512052421.X
    本发明公开了一种复合式惯导系统自适应初始姿态快速确定方法，从仪表启动特性建模补偿、短时对准策略最优化设计、基于正逆向导航解算方法的对准方法设计、滤波参数自适应调整、基于阈值约束的迭代时长设置等多方面解决了粗对准结果不满足线性滤波小角度假设、...
    2026-04-22
  • 一种变电站巡检视觉惯性定位方法、系统、设备及存储介质
    一种变电站巡检视觉惯性定位方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202512050077.0
    本发明公开了一种变电站巡检视觉惯性定位方法、系统、设备及存储介质，包括：同步采集变电站巡检过程中的图像数据与惯性测量单元数据；对当前帧图像提取点特征以及线特征，并与前一帧图像进行匹配，获得点、线特征对应关系；对惯性测量单元数据进行预积分，并...
    2026-04-22
  • 一种基于IMU与单目下视相机的组合导航定位方法及装置
    一种基于IMU与单目下视相机的组合导航定位方法及装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965823.2
    本发明提出了一种基于IMU与单目下视相机的组合导航定位方法及装置；该方法包括：S1，基于惯性测量单元实时采集的角速度和线加速度数据，通过惯性解算计算载体位置；S2，通过实时图像与上一时刻图像的视觉特征匹配，获取相对运动量测值并计算量测噪声；...
    2026-04-22
  • 一种陶瓷基惯性微系统用三维集成方法
    一种陶瓷基惯性微系统用三维集成方法_北京航天控制仪器研究所_202511921642.X
    本发明针对当前惯性微系统在小型化应用中面临的集成密度不足与体积重量受限等问题，提供一种陶瓷基惯性微系统用三维集成方法。通过引入温度梯度层级焊接顺序与差异化焊料选择，有效控制了多阶段焊接过程中的热影响，避免已焊部位因二次受热而失效。通过三维集...
    2026-04-22
  • 一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法
    一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511841666.4
    本发明属于航空电子技术领域，具体涉及一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法。该系统采用可自主重构的双余度自监控架构设计，相比于传统惯导电子设备，通过完备的故障检测，监控单粒子翻转引发的故障，通过通道间的无缝切换，确保在故障发生时，惯...
    2026-04-22
  • 一种基于单频北斗与MEMS紧耦合的轻量化导线姿态传感器
    一种基于单频北斗与MEMS紧耦合的轻量化导线姿态传感器_国网河南省电力公司郑州供电公司_202511801272.6
    本发明公开了一种基于单频北斗与MEMS紧耦合的轻量化导线姿态传感器，它包括包括：a、单频北斗SoC，仅接收B1C频点，通过载波相位差分获得厘米级平面坐标；b、六轴MEMS‑IMU与北斗SoC共用同一晶振，实现时钟级紧耦合，输出100Hz姿态...
    2026-04-22
  • 一种基于粒子滤波的激光雷达与MEMS_IMU融合定位方法及系统
    一种基于粒子滤波的激光雷达与MEMS_IMU融合定位方法及系统_上海海洋大学_202511701499.3
    本发明公开了一种基于粒子滤波的激光雷达与MEMS_IMU融合定位方法及系统，属于自主导航与定位技术领域。包括：读取MEMS_IMU的输出数据；基于NDT与KD‑Tree算法构建激光雷达里程计，得到相对位姿变化；利用粒子滤波实现MEMS_IM...
    2026-04-22
  • 运动轨迹生成方法、装置、终端、网络设备、产品及介质
    运动轨迹生成方法、装置、终端、网络设备、产品及介质_中国移动通信有限公司研究院_202411443204.2
    本发明提供一种运动轨迹生成方法、装置、终端、网络设备、产品及介质，涉及运动评估技术领域。该方法包括：获取目标人物对应的个体孪生动态画像以及所述目标人物对应的惯性测量单元IMU数据，所述个体孪生动态画像由网络设备构建；根据所述个体孪生动态画像...
    2026-04-22
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