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最新专利技术
  • 基于大型语言模型的室内导航语义定向方法
    基于大型语言模型的室内导航语义定向方法_湖南科技学院_202610015115.0
    本发明公开了基于大型语言模型的室内导航语义定向方法，涉及室内导航技术领域，包括，通过机器人的定位传感器与图像传感器，采集时间同步的连续视频流及每帧图像对应的空间位置坐标，以构建包含时间对齐关系的完整数据集；对所述完整数据集进行基于相邻帧间语...
    2026-04-22
  • 一种二维栅格障碍物具有保护边界的最佳路径规划方法及相关设备
    一种二维栅格障碍物具有保护边界的最佳路径规划方法及相关设备_天津师范大学_202610015083.4
    本发明提供了一种二维栅格障碍物具有保护边界的最佳路径规划方法及相关设备，涉及路径规划技术领域，方法包括：识别二维栅格地图中的障碍物，将二维栅格地图中的障碍物转化为凹凸多边形障碍物，运用凹凸多边形放大技术，对凹凸多边形障碍物进行等距离放大，构...
    2026-04-22
  • 一种基于雾凇算法的DEM地图动态避障路径规划方法和系统
    一种基于雾凇算法的DEM地图动态避障路径规划方法和系统_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202610009720.7
    本发明公开了一种基于雾凇算法的DEM地图动态避障路径规划方法和系统，将DEM地形建模、雾凇算法气象预测与改进A*路径规划算法结合，实现动态环境下的安全路径规划，可应用于无人机巡检(如电力线路覆冰监测)、山地救援、自动驾驶等场景中，解决传统A...
    2026-04-22
  • 基于实时定位的视障学生室内导航方法
    基于实时定位的视障学生室内导航方法_广东石油化工学院_202610008412.2
    本发明公开了基于实时定位的视障学生室内导航方法，涉及室内定位与导航技术领域；包括以下步骤：采集并处理区域全部场景的点云与图像数据，生成稠密点云地图，对关键节点添加标签，对齐不同定位技术坐标系，构建全局坐标体系；视障学生佩戴的定位设备实时采集...
    2026-04-22
  • 一种基于球体级推测调度的运动规划硬件加速方法及装置
    一种基于球体级推测调度的运动规划硬件加速方法及装置_浙江大学_202610003960.6
    本发明公开了一种基于球体级推测调度的运动规划硬件加速方法及装置，采用“先生成‑后预测”的流水线架构，包括：利用球体生成单元并行生成所有球体的精确世界坐标；通过并行哈希预测引擎基于球体坐标计算哈希索引并查询碰撞历史表，依据预测状态将球体任务分...
    2026-04-22
  • 具身智能机器人自主探索建图算法
    具身智能机器人自主探索建图算法_上海光未远科技有限公司_202512053102.0
    本发明涉及机器人自主导航与地图构建技术领域，具体为具身智能机器人自主探索建图算法，包括：构建并实时更新填充地图，自由空间栅格累加值；提取已知与未知区域的边界作为候选前沿；基于综合距离、角度、路径障碍及未知区域大小的代价函数筛选最优目标点；使...
    2026-04-22
  • 一种基于SAT-遗传算法协同优化的无人机巡检路径规划方法
    一种基于SAT-遗传算法协同优化的无人机巡检路径规划方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202512046385.6
    本发明涉及巡检路径规划技术领域。一种基于SAT‑遗传算法协同优化的无人机巡检路径规划方法，其特征在于包括如下步骤：S1、融合自定义输入与全自动优化：明确无人机巡检的具体工作环境；S2、基于SAT算法的可行航段快速筛选(1)性能与参数载入；(...
    2026-04-22
  • 一种面向通信覆盖优化的多无人机协同路径规划方法
    一种面向通信覆盖优化的多无人机协同路径规划方法_海南大学_202512040738.1
    本发明公开一种面向通信覆盖优化的多无人机协同路径规划方法包括如下步骤：建立包含若干地面基站、障碍物、目标任务点及多无人机的仿真环境；将多无人机通信覆盖协同路径规划任务建模为马尔可夫博弈过程，以构建无人机每个时刻的状态空间、动作空间和奖励函数...
    2026-04-22
  • 一种基于位姿假设运动消歧的机器人免初始定位导航方法
    一种基于位姿假设运动消歧的机器人免初始定位导航方法_西南交通大学_202512039012.6
    本申请公开了一种基于位姿假设运动消歧的机器人免初始定位导航方法，包括：基于激光雷达扫描数据和先验地图，生成初始位姿假设集合；选取初始参考位姿，并以初始参考位姿为起点，以目标位姿为终点，在先验地图上规划一条包含多个端点的折线路径；控制机器人沿...
    2026-04-22
  • 基于多层地图区域性评分机制的高动态场景长期定位方法
    基于多层地图区域性评分机制的高动态场景长期定位方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202512022599.X
    本发明提供基于多层地图区域性评分机制的高动态场景长期定位方法，包括：步骤A，加载2D全局地图数据，并获取初始位姿；步骤B，对2D全局地图数据进行子图分割，获取2D子图单元；步骤C，获取实时扫描点云数据，基于实时扫描点云数据为2D子图单元施加...
    2026-04-22
  • 基于存算一体架构的深空探测低功耗AI导航算法处理系统
    基于存算一体架构的深空探测低功耗AI导航算法处理系统_中国兵器科学研究院_202512019028.0
    本发明公开了基于存算一体架构的深空探测低功耗AI导航算法处理系统，系统采用基于RRAM交叉阵列的存算一体架构，运算AI导航算法，包括：RRAM存算核心、动态配置PE阵列、抗辐射控制器和片上存储交互单元，其中：RRAM存算核心包括多个独立的R...
    2026-04-22
  • 一种无人机航测中地面投影模型与航线规划方法
    一种无人机航测中地面投影模型与航线规划方法_广州城市职业学院_202512007854.3
    本发明提供一种无人机航测中地面投影模型与航线规划方法，包括以下步骤：S1、获取无人机航拍过程的计算参数，所述计算参数至少包括图像传感器尺寸参数、传感器尺寸转换系数m、无人机相对高度h、云台俯仰角φ、图像采集时间间隔△t、侧向重叠率ηside...
    2026-04-22
  • 基于双耳差异注意力与动作转移预测的可泛化视听导航方法
    基于双耳差异注意力与动作转移预测的可泛化视听导航方法_新疆大学_202511994582.4
    本发明提出一种基于双耳差异注意力与动作转移预测的可泛化视听导航方法，适用于服务机器人、虚拟智能体及听觉辅助导航系统等场景。所述方法以视觉深度图像与双耳声谱图为输入，首先通过双耳差异注意力机制，将左右声道声谱图分别编码并计算特征差异，再经注意...
    2026-04-22
  • 基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法
    基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法_中国矿业大学(北京)_202511915688.0
    本发明涉及一种基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法，属于矿井机器人协同控制与智能决策技术领域，包括以下步骤：通过地形代价建模模块基于多源传感器信息构建精细化环境表征，计算地形代价值；通过多智能体强化学习框架采用集中训练‑分散执行...
    2026-04-22
  • 基于改进三维A*算法的无人机航路规划方法及系统
    基于改进三维A*算法的无人机航路规划方法及系统_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511889184.6
    本发明提供了基于改进三维A*算法的无人机航路规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1.加载三维栅格地图，建立OPEN列表和CLOSED列表；S2.计算起点启发值并加入OPEN列表；S3.从OPEN列表取出f值最小的节点作为当前节点；S4....
    2026-04-22
  • 无人机航迹规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机航迹规划方法、装置、设备及存储介质_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511887129.3
    本发明创造提供了一种无人机航迹规划方法、装置、设备及存储介质，属于飞行器轨迹规划技术领域，其中所述方法包括：根据起点坐标和终点坐标生成直线航迹，并对直线航迹进行安全检测；计算起点坐标和终点坐标之间的直线距离，确定网格参数，并根据网格参数生成...
    2026-04-22
  • 一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质
    一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511886270.1
    本发明属于无人机控制技术领域，尤其是涉及一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：启动基于FastMCP框架的MCP Server并完成组件初始化后，利用MCP Server接收来自大语言模型的工具调用请求；利用TCP连接...
    2026-04-22
  • 定位补偿方法与清洁设备
    定位补偿方法与清洁设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511880257.5
    本申请实施例提供一种定位补偿方法与清洁设备，涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括激光传感器，该激光传感器设置于清洁设备的侧面并朝向行进方向，该激光传感器用于发射线激光束，上述方法包括：获取导航过程中的目标数据，根据上述目标数据，确定是否满足旋...
    2026-04-22
  • 一种具有环境自适应性的激光SLAM融合定位方法
    一种具有环境自适应性的激光SLAM融合定位方法_重庆邮电大学_202511828489.6
    本发明涉及一种具有环境自适应性的激光SLAM融合定位方法，属于自主移动平台定位技术领域。该方法首先构建多个并行的包括不同激光SLAM定位方法的子模型，再基于当前激光点云与先验地图的匹配质量，实时计算各子模型的观测似然值，并结合模型间转移关系...
    2026-04-22
  • 一种复杂坍塌场景下异构装备路径规划方法
    一种复杂坍塌场景下异构装备路径规划方法_中国矿业大学(北京)_202511790813.X
    本发明提供了一种复杂坍塌场景下异构装备路径规划方法，属于应急救援异构装备导航与路径规划领域。利用无人机采集到的复杂坍塌场景环境信息以及异构装备特性，设定地形指标阈值及初始体素分辨率；以八叉树为框架构建动态分辨率的三维体素地图，实现地形细节与...
    2026-04-22
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