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最新专利技术
  • 驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法以及计算机程序
    驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法以及计算机程序_丰田自动车株式会社_202511395696.7
    本发明抑制对驾驶员过度地进行与旁视相关的通知。车辆(100)构成为能够从包括用于通常行驶的第一行驶模式和用于恶劣道路行驶的第二行驶模式的多个行驶模式中选择一个行驶模式，车辆(100)的控制装置(6)构成为监视车辆的驾驶员并对驾驶员实施与旁视...
    2026-04-30
  • 一种摩擦系数的估计方法、车辆和存储介质
    一种摩擦系数的估计方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202610240854.X
    本申请提供了一种摩擦系数的估计方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆处于弯道行驶状态的情况下，获取车辆的总侧向力以及总回正力矩；基于总侧向力以及总回正力矩，从多个预设摩擦系数对应关系中选出与总侧向力与总回正力...
    2026-04-30
  • 鬼探头目标的识别方法及装置
    鬼探头目标的识别方法及装置_浙江凌艾未来科技有限公司_202610049848.6
    本申请公开了鬼探头目标的识别方法及装置，属于目标跟踪技术领域。该方法包括：基于遮挡前的潜在鬼探头目标当前的位置信息，确定可能出现鬼探头目标的警戒区域；基于自车的运动情况，实时更新警戒区域的范围；在更新后的警戒区域的长度或宽度大于预设阈值的情...
    2026-04-30
  • 敲击异响控制方法、装置及设备
    敲击异响控制方法、装置及设备_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511982890.5
    本申请涉及整车控制领域，具体的涉及一种敲击异响控制方法、装置及设备。一种敲击异响控制方法，包括：基于预设的采样频率实时采集车辆信息，所述车辆信息包括电机转速信息、电机扭矩信息、加速踏板开度信息、车速信息；根据所述车辆信息确定车辆是否发生敲击...
    2026-04-30
  • 车辆脱困控制方法和车辆
    车辆脱困控制方法和车辆_比亚迪股份有限公司_202610121793.5
    本申请公开了一种车辆脱困控制方法和车辆，属于车辆控制领域。所述方法包括：当车辆处于受困状态，控制所述车辆的悬架垂向振动，对应车辆的第一级脱困，该第一级脱困通过振动松散轮胎，减少轮胎周边砂石、泥土，为车辆脱困奠定基础；在所述悬架垂向振动后，控...
    2026-04-30
  • 用于电动车辆的控制方法，车辆控制器和电动车辆
    用于电动车辆的控制方法，车辆控制器和电动车辆_华为技术有限公司_202610101060.5
    一种用于电动车辆的控制方法，车辆控制器和电动车辆，涉及新能源汽车领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。控制方法包括在电动车辆的加速踏板的开度增大至大于第一油门阈值且方向盘向一侧的转角大于角度阈值的第一时刻之前，控制两个后轮的滑移率小于预设滑移...
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610008633.X
    公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域，该方法包括：通过获取车辆当前的驾驶状态、电池状态、道路状况等，以及驾驶员的驾驶记录，采用深度强化学习算法对多源数据进行预处理和特征提取，并设置低、中、高或者动态自适应...
    2026-04-30
  • 一种高压锂电四驱越野叉车控制方法
    一种高压锂电四驱越野叉车控制方法_湖北中力机械有限公司_202512056594.9
    本发明涉及车轮控制技术领域，且公开了一种高压锂电四驱越野叉车控制方法，包括以下步骤，根据越野叉车的自身参数计算越野叉车在纯滚动无滑移理想状态下的第一理论速度矩阵V；该越野叉车控制方法通过计算横摆角速度偏差，并引入了基于实时扭矩与侧向加速度动...
    2026-04-30
  • 辅助变道的方法和车辆
    辅助变道的方法和车辆_华为技术有限公司_202411463314.5
    本申请提供了辅助变道的方法和车辆。该方法可以应用于第一车辆，该方法包括：检测开启第一方向的转向灯的第一操作；在第一方向上的电子后视镜的显示屏中显示第一图像，第一图像包括用于指示所述第一车辆向第一方向变道与第二车辆发生碰撞的碰撞风险等级的第一...
    2026-04-30
  • 一种记忆行车方法、装置及终端设备
    一种记忆行车方法、装置及终端设备_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202610353889.4
    本发明公开了一种记忆行车方法、装置及终端设备，属于记忆行车领域，方法为：获取车道中心线集合和车道中心线首尾点集合；获取车道中心线首尾点集合的中心线首尾点切向方向集合，基于中心线首尾点切向方向集合和车道中心线首尾点集合构建投影打断线集合；基于...
    2026-04-30
  • 紧急车道保持方法、装置及车辆
    紧急车道保持方法、装置及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610231165.2
    本申请实施例提供一种紧急车道保持方法、装置及车辆。该方法包括：当车辆的紧急车道保持功能激活时，获取车辆所处的目标车道两侧的车道分界标识信息；基于所述车道分界标识信息，在所述目标车道中确定纠偏预期终点；基于所述车辆的行驶状态参数、所述纠偏预期...
    2026-04-30
  • 低速无人驾驶观光车近距离盲区障碍物识别方法
    低速无人驾驶观光车近距离盲区障碍物识别方法_浙江专菱车辆科技有限公司_202610349844.X
    本申请适用于车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种低速无人驾驶观光车近距离盲区障碍物识别方法，该方法包括：获取观光车中识别单元在预设行驶时段内对预设探测区域进行识别的有效识别信息。在有效识别信息指示正确识别障碍物的数量在实际障碍物数量中所对应的份额...
    2026-04-30
  • 一种基于四轮转向的盲区辅助驾驶方法及装置
    一种基于四轮转向的盲区辅助驾驶方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610139682.7
    本发明公开了一种基于四轮转向的盲区辅助驾驶方法及装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域。盲区辅助驾驶方法包括：通过车辆传感器实时采集本车侧后方盲区内的目标车辆的第一行驶数据，并确定目标车辆相对其他车辆的第二行驶数据；将目标车辆的第一行驶数据以及第二...
    2026-04-30
  • 一种智能驾驶控制方法及系统
    一种智能驾驶控制方法及系统_江西江铃集团新能源汽车有限公司_202610010907.9
    本发明提供一种智能驾驶控制方法及系统，方法包括：基于道路环境信息、本车的行驶状态信息、本车与前车的第一相对信息及本车与前车的第二相对信息获取与本车对应的前向动态安全距离及后向动态安全距离；进而识别车辆的行驶状态，行驶状态包括安全状态、前向风...
    2026-04-30
  • 一种智能前向碰撞预警方法
    一种智能前向碰撞预警方法_北京机械设备研究所_202511793591.7
    本公开是关于一种智能前向碰撞预警方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：数据采集与预处理步骤，分别采集车辆行驶状态数据并基于第一预设判定条件进行数据预处理，采集目标数据并基于第二预设判定条件进行数据预处理；预警计算步骤，基于进行...
    2026-04-30
  • 车辆的控制方法和车辆
    车辆的控制方法和车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610355128.2
    本申请提供了车辆的控制方法和车辆。方法至少包括：预测车辆在前方路段的参考行驶路径；在参考行驶路径周围存在障碍物的情况下，至少基于参考行驶路径，确定障碍物的目标类型；目标类型包括可跨越障碍物、不可跨越但可绕行障碍物、不可跨越且不可绕行障碍物；...
    2026-04-30
  • 一种车辆紧急制动方法及装置
    一种车辆紧急制动方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610134910.1
    本发明公开了一种车辆紧急制动方法及装置，涉及车辆辅助驾驶技术领域。车辆紧急制动方法包括：采集车辆的行驶数据和车辆当前所处交通流的环境信息，其中，环境信息包括多个VRU的特征数据；将多个VRU的特征数据输入预先训练的模型，预测各个VRU的预测...
    2026-04-30
  • 障碍物响应方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    障碍物响应方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_三六零数字安全科技集团有限公司_202511724796.X
    本申请公开了一种障碍物响应方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：对当前行驶车辆的车辆行驶道路进行障碍物检测，获得车辆行驶道路中道路障碍物的障碍物信息；基于障碍物信息判断道路障碍物是否满足预设语义推理触发...
    2026-04-30
  • 系统及方法
    系统及方法_丰田自动车株式会社_202511474974.8
    本申请抑制检查装置被检测为障碍物从而车辆的自动制动工作，导致车辆的行驶被阻碍的情况。系统具备：第一取得部，其取得第一传感器的可靠度，所述第一传感器是搭载于具有基于车辆与障碍物的距离来回避与障碍物的碰撞的碰撞回避功能的车辆的传感器，检测车辆与...
    2026-04-30
  • 车辆紧急制动触发时机的调整方法、装置及电子设备
    车辆紧急制动触发时机的调整方法、装置及电子设备_欧摩威智行科技(上海)有限公司_202411421881.4
    本发明提供一种车辆紧急制动触发时机的调整方法、装置、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品。该车辆紧急制动触发时机的调整方法包括如下步骤：获取车辆运动信息、交通参与者信息及道路信息；将所述车辆运动信息、所述交通参与者信息及所述道路信息提供...
    2026-04-30
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