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  • 一种多无人船分布式协同机动的动态目标跟踪控制方法,涉及无人艇协同控制领域。为解决现有技术中存在无法在不规则水域下实现对动态目标的高精度机动跟踪的缺陷,本发明提供的技术方案包括:基于无人艇原始位置和航向,按照预设参数生成具有明确定义相对度的新...
  • 本发明涉及物联网工业控制技术领域。更具体地涉及一种用于AGV集群的调度方法及系统,方法包括:计算生产节拍扰动系数;将生产节拍扰动系数与AGV的综合执行适性度进行加权计算,得到一个分配效用值;构建一个以所有可能分配的分配效用值之和最大化为目标...
  • 本发明涉及三维位置控制技术领域,提出了基于无人机最优路径的自动播种方法及系统,包括:基于播种区域规划无人机播撒路径,记录各时刻的无人机飞行速度、飞行高度及风速,并测试获取空气阻力修正系数;对种子播撒前位置获取当前时刻的种子落点位置;得到当前...
  • 本发明涉及机器人智能控制技术领域,特别涉及一种多模态传感器融合的仿河狸机器人航行路径控制方法,包括:通过多模态传感器组实时采集水下环境数据和仿河狸机器人运动姿态数据;对所述水下环境数据和仿河狸机器人运动姿态数据进行预处理;基于所述水下环境动...
  • 本发明提供了一种确定卫星姿态控制时序的方法、装置及可读介质。方法包括建立多星堆叠释放的动力学仿真模型;建立卫星姿态消旋控制系统仿真模型;在卫星姿态消旋控制系统仿真模型中设置延时器,通过延时器模拟每颗卫星的初始消旋时间;将多星堆叠释放的动力学...
  • 本发明公开了一种接酒温度的节能控制方法、系统及介质;涉及自动控制技术领域,结合接酒过程中的关键温度数据进行CFD流体仿真得到接酒冷却器的性能;对接酒冷却器进行现场试验,确定出在不同工艺段、不同蒸汽流速及不同进水温度下,既保证接酒温度范围,又...
  • 本发明公开了一种基于光储直柔建筑的温控设备控制方法和系统,首先根据环境数据、光储直柔建筑的静态参数和状态数据,构建建筑热力学模型和多目标优化函数,然后根据建筑热力学模型确定温控设备的温度调整时机,以及根据预设的约束条件对多目标优化函数进行求...
  • 本发明涉及温度控制技术领域,具体涉及一种种鸭孵化环境的温度反馈控制方法及系统。该方法包括:获取不同层蛋盘上均匀分布的不同区域的温度数据;根据每一区域的温度值和最大幅值之后的温度变化,确定死胚可能性;进行区域相似性聚类,确定发育状态一致性;结...
  • 本发明公开了一种负压带隙基准电路,属于集成电路技术领域,包括启动单元、基准核心单元、基准检测单元,所述启动单元连接所述基准核心单元与所述基准检测单元,所述基准核心单元连接所述基准检测单元。本发明一种负压带隙基准电路能够满足更低的电源电压绝对...
  • 本发明基于APSO‑SA的光伏系统最大功率点跟踪控制方法,包括:构建光伏系统模型,对预设的APSO‑SA算法在MPPT控制中进行参数与粒子群的初始化;实时采集光伏系统模型的电压和电流,输入初始化后的APSO‑SA算法进行优化迭代,获取最优占...
  • 本申请公开了一种边缘服务器,涉及服务器结构技术领域,包括机箱、主板以及第一硬盘模组和第一外设接口模组中的一者,机箱的后窗设有安装部,安装部包括容置空间、第一导向部和第一固定部;安装部设于主板上方,第一硬盘模组和第一外设接口模组可替换的与安装...
  • 本申请公开了一种服务器节点的装配结构和服务器,涉及服务器技术领域,装配结构包括:主箱体和子箱体,主箱体的内壁上设置定位部,子箱体上设有定位组件,定位部与定位组件配合以使得定位组件从初始状态切换至定位状态,子箱体包括在上下方向上排布的多个,在...
  • 本申请公开了一种散热控制方法、散热控制系统、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括在预设时间窗口内获取服务器的运行状态信息序列,以感知连续的功耗与温度变化趋势;根据运行状态信息序列和预设架构信息,采用运行模式识别模型,获取服务...
  • 本发明公开了一种服务器的降温装置和服务器,涉及服务器技术领域,降温装置包括:进风通道、出风通道、排风通道、驱动单元和吸湿单元,进风通道内设有第一风轮,出风通道的一端形成有多个出风口,出风通道的另一端与进风通道连通,多个出风口被配置为朝向服务...
  • 本申请提供了一种散热控制方法、装置及电子设备,可以应用于电子设备热管理领域。该方法包括:获取目标参考数据,目标参考数据表示设备的负载利用率、设备的实际温度以及环境温度;利用时序模型处理目标参考数据,得到用于预设时段的预测温度;在预测温度与预...
  • 本发明提供了一种供电装置及服务器系统,涉及电源技术领域和散热技术领域,包括滑动支撑座,两个供电单元和驱动组件;滑动支撑座设置于安装平台;两个供电单元滑动地设置于滑动支撑座,并在滑动方向并排连接,通过往复滑动交替处于供电位置;驱动组件包括两个...
  • 本公开提供一种电子笔迹修正方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及智能书写设备技术领域。在本公开的一些实施例中,自动获取书写笔的笔身的姿态信息与书写笔的笔尖的压力值;根据压力值,智能判断书写笔当前的书写状态;在书写状态为有效书写状态下,结...
  • 本申请公开了存储管理方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及存储技术领域,本申请的方法中,一方面,由于存储卷与混合块池一一对应,硬盘块池与硬盘一一对应,每个硬盘块池用于保存所对应硬盘的硬盘块,且每个混合块池中的硬盘块来自至少两个硬盘块池,...
  • 本发明提供了一种脚本处理方法、系统、设备、介质和程序产品,可以应用于服务器技术领域。该脚本处理方法包括:根据多个关键词在待处理脚本的文件名中的顺序,对文件名进行处理,得到表征磁盘冗余阵列的设置需求的需求信息;根据预测模型的请求报文格式,将需...
  • 本申请公开了一种传输链路的信号参数的调整方法、装置、电子设备,涉及计算机领域,该方法包括:在服务器的第一启动阶段中,在确定服务器的磁盘阵列卡的当前性能状态与理论性能状态不一致的情况下,调整磁盘阵列卡所在的链路的信号参数为目标参数。在服务器的...
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