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  • 本公开提出一种移动机器人及机器人系统,移动机器人包括移动主体、万向轮模组、两个主轮模组以及外延伸部件;万向轮模组和主轮模组设置于移动主体;万向轮模组位于移动主体在第一方向上的前端部,两个主轮模组与万向轮模组沿第一方向间隔布置,两个主轮模组沿...
  • 本公开提出一种移动机器人及机器人系统,移动机器人包括移动主体、两个主轮模组以及外延伸部件;两个主轮模组沿第一方向间隔布置;主轮模组包括第一轮架、驱动轮及无刷马达;第一轮架设置于移动主体,第一轮架具有面向另一个主轮模组的第一面;驱动轮可转动地...
  • 本公开提供了一种机械臂底座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统,机械臂底座包括:底板、转向座、驱动组件、位置检测组件、控制器与电流检测器,转向座相对底板能够进行转动;转向座上设有第一限位结构,底板上设有第二限位结构,通过第一限位结构与第二限位结...
  • 本公开提供了一种转向座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统,涉及清洁设备技术领域。转向座包括:转动部、第一支撑部、第二支撑部、限位部和传动部,转动部沿轴向包括相反的第一侧和第二侧;第一支撑部与第二支撑部设于转动部的第一侧,且沿转动部的径向间隔设...
  • 本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统,涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括:机械臂、旋转关节、机械手与线束,机械臂包括机械臂主体和第一驱动器,旋转关节的第一端与第一驱动器连接,第二端上形成有朝向第一端延伸的沉孔,旋转关节在外周面上...
  • 本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统,涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括多个机械臂,相邻的两个机械臂通过机械臂关节转动连接;其中,至少一个机械臂包括机械臂本体、线束转接板、第一线束和第二线束,线束转接板设于机械臂本体上,第一线束...
  • 本公开提出一种扫地机器人及机器人系统,扫地机器人包括移动主体以及设置于移动主体的容纳槽中的机械臂;机械臂包括基板及折叠臂机构;折叠臂机构包括依次转动连接的至少两个臂,其中一个臂转动连接于基板,相连接的两个臂之间的转动轴线和臂与基板之间的转动...
  • 本申请提供了数据处理方法、电子设备、芯片系统及存储介质,该方法可包括:电子设备与配件设备建立短距离通信连接;电子设备基于配件设备发送的设备认证数据,对配件设备进行认证;在配件设备认证通过的情况下,电子设备生成密钥数据,向配件设备发送密钥数据...
  • 本公开涉及电机。定子铁芯具有:主体部,所述主体部在外周面具有沿着与所述电机轴平行的轴向延伸的凸条;以及延长部,所述延长部以从所述凸条的端面沿所述轴向突出的方式配置。壳体具有:收容孔,所述收容孔沿着所述电机轴延伸并且供所述延长部插入;以及座面...
  • 公开电极组件和包括该电极组件的二次电池。一种电极组件包括:第一电极板,包括第一电极基板,该第一电极基板上具有第一电极活性物质层;第一隔膜;第二电极板,包括第二电极基板,该第二电极基板上具有第二电极活性物质层;以及第二隔膜。所述第一电极板、所...
  • 本发明涉及队列行驶控制装置。通过队列参加时变速控制部,基于排头车辆的目标加速度(=要求驱动转矩)以及目标车速来判定本车(追随车辆)的自动变速器的目标齿轮级,在目标齿轮级与本车的实际的齿轮级不同的情况下,预先将本车的自动变速器的齿轮级向目标齿...
  • 本发明公开了一种细内径的伸缩套管组件,伸缩套管的不同节同轴逐级套接;直径最大的一节和直径最小的一节分别固定在对应的外部模块上,伸缩套管随着两个外部模块之间的距离变化而被拉长或缩短;伸缩套管通过设置在伸缩套管的管体外侧的第一限位结构实现轴向限...
  • 本发明专利公开了一种水力驱动光伏板清理装置结构,包括液压马达、驱动轴、驱动轮、引导轮、牵引线、控制阀组件、水箱、配水阀、螺纹驱动触杆按压器与水力驱动光伏板清理装置本体等结构,所述液压马达利用自来水的压力做驱动力,带动所述驱动轴拉动所述驱动轮...
  • 本申请实施例提供了一种显示面板及电子设备,用于实现显示面板的高集成度。显示面板包括:层叠设置的发光层和触控层,触控层包括层叠设置的第一金属层和第二金属层。第一金属层包括第一网络和第二网络,第一网络和所述第二网络均沿第一方向延伸,并且第一网络...
  • 显示面板以及显示装置,属于显示技术领域,显示面板包括:第一显示区和至少一个第二显示区;多个第一子像素,位于所述第一显示区;多个第二子像素,位于所述第二显示区,所述第一子像素和所述第二子像素均包括像素电路,所述像素电路包括第一类型晶体管,所述...
  • 一种数字钥匙配对方法及相关产品,应用于数字钥匙技术领域。本申请中,服务器向终端发送的第三配对信息包括对用于确定第一配对码的信息执行第一处理得到的信息。终端再基于第三配对信息,得到第一配对信息,其中,第一配对信息也包括对用于确定第一配对码的信...
  • 本发明涉及显示装置。显示装置包括第一基板、晶体管、发光二极管、封装层、颜色混合预防层、隔离壁、第一颜色转换层、第二颜色转换层和透射层。晶体管设置在第一基板的表面上。发光二极管电连接至晶体管。封装层设置在发光二极管上。颜色混合预防层设置在封装...
  • 本申请实施例提供了一种音频处理方法、模型训练方法和电子设备,音频处理方法包括:获取待处理音频;接收用户输入的第一指令,第一指令用于指示调整降噪强度和/或去混响强度;通过第一编码器对第一指令进行编码,得到第一指令特征向量;将第一音频作为输入,...
  • 本申请提供了一种音频生成方法及相关装置,涉及终端领域,该方法包括:当电子设备通过麦克风接收到用户输入的待处理音频信号1时,电子设备可以根据用户预先设定的处理模式,将待处理音频信号1中的音色处理为目标音色(例如,麦克风当前收音时的音色/用户预...
  • 提供了一种处理信息的方法和电子设备,应用于数据处理技术领域。该方法包括:响应于用户输入的语音指令,将语音指令转换为文本信息输入至第一模型,第一模型包括任务生成器和验证器,任务生成器用于基于所述文本信息生成第i步的M个候选输出;验证器用于输出...
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