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  • 本发明提供即使在存在运动体的环境中也能够准确且高速地生成环境地图的环境地图生成程序产品以及三维传感器控制装置。环境地图生成程序使计算机作为取得由固定了拍摄范围的三维传感器拍摄的多个拍摄帧的正交坐标点云数据的数据取得部(21)、基于第一转换式...
  • 本发明的机器人系统对机器人和干涉物进行识别从而检测干涉物的接近。机器人系统的控制装置(4)具备:连杆参数存储部(62),其存储机器人的连杆参数的值;点云数据取得部(63),其从三维传感器取得点云数据;关节角度取得部(64),其取得机械臂的各...
  • 本申请涉及光学检测领域,提供一种近眼显示设备的检测方法及电子设备。该方法基于多个预设虚像距,获取对近眼显示设备显示的测试点的第一拍摄图像;根据第一拍摄图像的清晰度,从第一拍摄图像中确定第二拍摄图像;根据第二拍摄图像对应的预设虚像距,确定测试...
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的水准泡零位误差调整系统及方法。该系统包括被测水准泡模块、参数设置模块、图像采集模块、图像预处理模块、气泡位置判定模块、零位误差测量模块、零位误差调整模块和主机,通过图像采集模块采集水准泡图像,利用图像预处理模块和...
  • 本发明的目的在于提供一种即使反复使用也能够抑制导电性降低,能够减少因摩擦而在半导体器件中产生的静电的包装管。包装管(100)包括中空构件(1)和保持部(3)。中空构件(1)在长边方向上延伸,能够以与长边方向正交的短边方向和半导体器件(2)的...
  • 一种方法包括:接收被确定为属于指示给定类型的心律失常的给定形态模板的一组心电图(ECG)。使用定位算法,计算该组中指向该给定类型的心律失常的相同源位置的该ECG的百分比。将所计算的百分比与预定义阈值百分比进行比较。如果发现该ECG的百分比超...
  • 提供了一种显示装置。一个实施方式的显示装置包括:多个子像素;连接至多个子像素中的每个子像素的多个数据线;以及连接至多个数据线之中的相邻的数据线对的MUX电路,该MUX电路包括:连接至该数据线对中的每个数据线的充电晶体管;以及连接至该数据线对...
  • 本发明涉及核酸疫苗领域,尤其涉及一种抵抗带状疱疹病毒的mRNA疫苗及其制备方法。本发明疫苗主要成分包括编码水痘‑带状疱疹病毒gE糖蛋白或其变体的mRNA和脂质纳米颗粒。其中,gE糖蛋白变体mRNA包含编码VZV糖蛋白E(gE蛋白)的胞外区和...
  • 提供了利用核糖核酸酶RNase H修复神经元树突生长缺陷的应用和方法。具体地,核糖核酸酶RNase H可作为R‑loop降解剂用于治疗和/或预防神经元树突生长缺陷及其相关疾病。利用Rett综合征细胞模型,发现通过表达哺乳动物核糖核酸酶RNa...
  • 本申请提供了一种视线方向标注方法、系统、电子设备和存储介质,涉及眼动追踪技术领域,旨在获取正确的视线方向标注的标注数据。该方法包括:获取多个外参组,每个外参组包括:在虚拟现实设备位于世界坐标系的一个位置点的情况下获取的第一外参和第二外参,第...
  • 本发明涉及电子点火器测试领域,尤其是涉及一种电子点火器用温升测试仪,包括机台;机台的前侧设置有检测面板;检测面板的上端均匀间隔设置有多个感温检测治具;机台的后侧相对于每个感温检测治具分别设置有相互电性连接的操控组件。本发明的有益效果是:通过...
  • 本发明公开了一种高效节能液氮循环制冷装置,包括液氮储存1、热交换器2、压缩机3、透平膨胀制冷机4;一种高效节能液氮循环制冷装置,通过热交换将液氮气化生产高压气体,在压缩机的压力推送下带动透平膨胀制冷机组,或采用氮气通过压缩加深度冷冻的方法把...
  • 本发明的主题是“用于识别和校正解剖标测中的隆起伪影的自动化工具”。本发明提供了一种电解剖标测图,该电解剖标测图从限定初始标测图表面的第一位置信息生成。采集第二位置信息并将其用于确定更新的标测图表面。该初始标测图表面与该更新的标测图表面之间的...
  • 本申请实施例公开了一种云层渲染方法及电子设备,涉及图像处理技术领域。该方法包括:接收并响应于渲染操作,获取第一云层噪声图;建立第一金字塔结构,第一金字塔结构包括多个第二云层噪声图,多个第二云层噪声图的像素点尺寸不同;控制第一光线步进,并在第...
  • 本发明描述了一种用于测试被测电子设备的合规性测试系统。合规性测试系统包括用户界面、机器学习电路和数据库。该数据库包括合规性测试数据,其中合规性测试数据包括关于对不同被测设备执行合规性试验的法规和标准的信息。用户界面被配置为接收用户输入,其中...
  • 可抑制水垢附着的净水装置包括:进水口,接收原水;过滤器,净化原水而产生净化水;配管,供原水以及净化水通水;微细气泡产生装置,产生微细气泡;供水口,输出净化水;分支部,使所述配管分支;合流部,使所述配管合流;旁通配管,其一末端与所述分支部连接...
  • 本申请提供一种受端系统暂态电压稳定评估方法及装置,属于电力系统运行控制领域。该方法包括:首先,基于滑动时窗采样法采集受端系统故障之后的电压时序数据,其次,对获取的电压时序数据进行降维优化处理,去除时序数据的噪声和冗余信息,提高了特征提取效率...
  • 本申请适用于机械臂控制技术领域,提供了一种机械臂控制方法及系统,该方法包括:获取当前操作者的当前语音指令;基于当前操作者的当前语音指令控制机械臂执行对应的目标语音指令对应的目标功能;当前操作者的当前语音指令包括当前操作者的声纹特征和指令特征...
  • 托盘系统和托盘堆叠体系统。托盘系统可以包括托盘,托盘可以包括:托盘主体部;装载部,形成在托盘主体部中,并且容纳物体;止动件,形成在装载部中,并且定位在容纳在装载部中的物体的一侧;以及台阶部,在止动件的一部分中形成有台阶。
  • 本申请提供了一种可折叠电子设备,该可折叠电子设备包括天线。该天线的工作频段包括卫星通信频段。该天线包括第一辐射体和第二辐射体。第一壳体的部分导电边框作为第一辐射体,第二壳体的部分导电边框作为第二辐射体。在可折叠电子设备处于展开状态时,第二辐...
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