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  • 本发明公开了一种改善流延制造薄膜表面平整度的方法,包括使用流延机进行加工,所述流延机包括模具、钢带、上干燥道、下干燥道、剥离辊,所述模具在钢带一端的上方,所述上干燥道在下干燥道的上方,所述钢带在上干燥道和下干燥道内循环,所述剥离辊在钢带的一...
  • 提供了用于调试机器人设备的控制应用的方法、装置、设备和介质。在一种方法中,获取控制应用,控制应用将被部署至机器人设备以便控制机器人设备在物理环境中运行。基于控制应用创建与机器人设备相对应的虚拟机器人,虚拟机器人在对应于物理环境的虚拟环境中运...
  • 提供了用于管理机器人设备的状态的方法、装置、设备和介质。在一种方法中,获取由机器人设备执行的任务队列中的一组任务的一组任务状态。针对一组任务中的目标任务,响应于确定目标任务的目标任务状态出现变化,向同步队列中的数据节点中添加一组任务状态,同...
  • 本公开涉及一种手眼标定方法、装置、介质及电子设备,涉及数据标定技术领域,第一标定相机设置于机械臂的末端,第二标定相机和标定板的位置固定不变,所述第一标定相机和所述第二标定相机均能拍摄到所述标定板,该方法包括:获取所述第一标定相机在所述机械臂...
  • 提供了用于管理机器人设备的应用资源的方法、装置、设备和介质。在一种方法中,响应于检测到机器人设备的启动事件,读取机器人设备的工作模式。响应于确定机器人设备的工作模式未被指定,在控制设备处呈现用于指定工作模式的指定页面。基于与指定页面的交互操...
  • 一种用于机械手臂的抓取方法,其步骤包含:取得一目标物件的一二维影像以及一深度影像;利用一检测网络检测该目标物件在该二维影像的一边界框和一物件资讯;利用二维与三维针孔映射,将该边界框投影到该深度影像;基于该边界框,于该深度影像中裁切该目标物件...
  • 本发明揭示了一种负载估测方法及其适用的机械手臂系统与电子装置,用以计算负载的多个惯性参数。估测方法包含计算负载质量;只转动位于末端的第四关节,以计算负载质量与等效惯性矩;只转动第二关节,以测量第四关节的动力数据,并重复此步骤至少两次以得到至...
  • 本发明涉及制冷行业零件装配技术领域,尤其涉及一种狭小空间内直线运动装置,包括装置本体,装置本体包括拧紧升降机构、第一拧紧移栽变位机构、第二拧紧移栽变位机构、第一拧紧模组机构与第二拧紧模组机构,拧紧升降机构设置有两组,一组拧紧升降机构外部固定...
  • 本发明涉及汽车行业零件装配技术领域,尤其涉及一种弹簧自动安装装置,包括自动上料机构、自动排料机构、弹簧分料机构与弹簧分料机构,自动上料机构内部设置有升降组件,升降组件外部设置有BK抓手组件,自动排料机构设置在BK抓手组件下方,BK抓手组件设...
  • 本发明公开了一种线圈折弯点胶设备,包括:转盘机构、供料机构、上料机构、翻转机构、折弯机构、矫正机构、点胶机构和检测机构,供料机构设置于转盘机构的旁边,上料机构设置于供料机构的上方,转盘机构设置有一个能够旋转的圆形转盘,翻转机构、折弯机构、矫...
  • 本申请涉及一种用于切换用于轧制棒状或线状轧材的轧辊(12)的切换装置(10),所述轧辊通过动力耦合抗扭地固定在轧辊轴体(14)上,以便能将轧制力矩从所述轧辊轴体(14)传递至所述轧辊(12)。所述切换装置(10)具有用于将流体管线(18)连...
  • 本发明涉及空心轴类金属零件成形领域,具体为一种板式楔横轧空心轴类零件成形装置及成形方法。该装置包括上模具、下模具、导轨底座、直线导轨、滚柱型导轨滑块、支撑座Ⅰ、支撑座Ⅱ、高度调节螺母(高度调节上螺母、高度调节下螺母)、定位螺母、定位销、转向...
  • 本发明公开了一种出水装置及起泡器,出水装置包括进水组件和出水面板;所述出水面板设置于所述进水组件的出水口内;所述进水组件内具有进水通道、进气通道和混水腔;所述进气通道具有第一出气口和第二出气口;所述第一出气口位于所述进水通道的侧壁,且所述第...
  • 本发明公开了一种出水面板和出水装置,包括第一过水件和挡水部;第一过水件内具有水花成型腔;第一过水件内设置有多条第一过水槽和多条第二过水槽,第一过水槽和第二过水槽相邻设置;第一过水槽和第二过水槽均沿第一过水件的径向分布;第一过水槽与第二过水槽...
  • 本发明公开了一种出水面板及出水装置,出水面板包括第一过水件和挡水部;所述第一过水件内具有水花成型腔;在所述第一过水件的轴向上远离所述水花成型腔的一侧设有所述挡水部,所述水花成型腔的轴向投影区域位于所述挡水部上,以使所述挡水部与所述水花成型腔...
  • 本发明公开了一种出水面板及出水装置,出水面板所述第一过水件具有中心过水腔;在所述第一过水件的轴向上,所述中心过水腔的投影区域位于所述挡水部上,以使所述挡水部与所述第一过水件的内壁形成沿所述第一过水件的周向分布的过水流道;所述第一过水件朝向所...
  • 本发明公开了一种出水面板及出水装置,出水面板包括第一过水件和第一整流件;所述第一过水件具有至少两个沿所述第一过水件的周向分布的水花成型腔以及沿每个所述水花成型腔的切向分布并与所述水花成型腔导通的进水槽;所述第一整流件设有与所述水花成型腔的数...
  • 本发明公开了一种花洒,包括出水体以及出水组件;出水体包括至少一个出水面和至少两个设于出水面上的出水孔;出水组件可翻转地安装在出水孔中,不同的出水孔位于同一出水面或位于不同的出水面;每个出水孔中安装的出水组件为第一出水组件、第二出水组件或第三...
  • 本公开实施例公开了一种基因测序芯片及其制备方法。该制备方法包括:提供基因测序芯片主体结构,基因测序芯片主体结构内有流体室,流体室具入口和出口,流体室包括多个微坑,微坑的外表面形成有疏水修饰;向流体室中通入反应液,使反应液流入各微坑内,反应液...
  • 本申请实施例涉及一种人工光合作用系统及其制备方法。该人工光合作用系统包括:半导体薄膜,其被配置为能够进行光电转化产生光生电子,并具有生物相容性;以及第一微生物群组,其生长在与所述半导体薄膜接触的培养基中,并能够利用所述光电转化产生的所述光生...
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