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  • 本发明提供一种可再充电电池和电池模组,所述可再充电电池包括卷绕型的电极组件、热管、罐以及盖板。所述热管设置在所述电极组件的内部距所述电极组件的卷绕中心一定距离处,所述热管围绕所述卷绕中心。所述罐包括内部空间,所述电极组件和所述热管位于所述内...
  • 本发明提供一种清洁设备控制方法、控制装置、清洁设备及相关设备,涉及智能家居技术领域,方法包括:控制清洁设备执行目标任务,其中,在清洁设备执行目标任务的过程中获取目标障碍物信息,目标障碍物为阻碍清洁设备执行目标任务的障碍物;基于目标障碍物信息...
  • 本申请提供了一种控制结构及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,控制结构包括与清洁设备的清洁单元相连接的升降组件,升降组件包括升降驱动装置和升降装置;升降装置包括升降杆、配合部件以及阻尼部件,升降杆与升降驱动装置相连接,配合部件与升降杆形成螺纹连...
  • 本申请实施例涉及终端技术领域,尤其涉及一种视频播放方法和电子设备,能够为用户提供身临其境的音效体验。该方法包括:根据视频流中声源与用户的相对位置,构建与该相对位置匹配的声场。其中,匹配可以理解为电子设备根据声源与用户间的相对位置如第一相对位...
  • 本公开涉及一种显示装置和制造显示装置的方法。根据本公开的一个或多个实施例的显示装置包括:基底,具有发射区域和非发射区域;阳极电极,定位于发射区域上;像素限定层,限定第一开口;堤结构,限定第二开口并且包括第一堤层和第二堤层;发光层;阴极电极;...
  • 本申请提供一种通话方法及相关设备,涉及终端设备技术领域。通话方法包括:响应于第一用户的第一操作,显示第一音量控制界面与第二音量控制界面,第一音量控制界面对应与第一用户通话的第二用户,第二音量控制界面对应与第一用户通话的第三用户,第一音量控制...
  • 本发明涉及中药组合物佛手饮的含量测定方法。所述中药组合物的药物原料组成为:佛手、橘皮、麦芽、甘草、大枣、紫苏、香橼、杏仁、阿胶。所述含量测定方法包括对照品溶液和供试品溶液的制备;以高效液相色谱法对所述对照品溶液和供试品溶液进行检测;所述高效...
  • 本申请提供一种内燃机控制装置。应用该内燃机控制装置的内燃机具备:燃料喷射阀;气缸,向内部导入燃料喷射阀所喷射的燃料;排气通路,供通过气缸内的燃料的燃烧而产生的排气流过;催化剂,设置于排气通路;上游空燃比传感器,配置于排气通路中的相比催化剂靠...
  • 本发明涉及智能汽车技术领域,尤其涉及一种脑电波检测头枕、汽车座椅及车辆。本发明所述脑电波检测头枕包括头枕主体、检测电极及调整机构。检测电极设置在头枕主体上,以用于检测乘员头部的脑电波信号。调整机构设置在头枕主体内,通过所述调整机构调整所述检...
  • 本申请公开了一种应用于车辆的网络攻击检测方法、车辆及存储介质。本申请在接收到车辆通信网络传输的报文时,通过获取车辆通信网络的电压信息和报文的报文信息,检测车辆通信网络是否受到网络攻击。本申请从物理层采集电压信息,利用物理信号不易伪造的特点,...
  • 一种可再充电电池包括:电极组件,包括第一电极、第二电极和隔膜;集流板,电连接到第一电极和第二电极中的一个;壳体,在壳体中容纳电极组件和集流板;以及盖板,联接到壳体的端部以密封壳体。集流板包括平坦的外表面以及包括朝向电极组件凸出的多个焊接部的...
  • 本申请实施例提供一种基于数据源合并的数据查询方法、电子设备及存储介质。在所述方法中,可以根据从多个预设数据源中获取到的数据,构建数据库,数据库中预先存储多个预设数据源中与请求类型对应的数据。响应数据查询请求,确定数据查询请求对应的请求类型以...
  • 本发明公开了一种障碍扰动下半密闭空间内油气爆燃实验装置,包括爆燃管道和将油气注入爆燃管道的充气系统,所述爆燃管道中设有点火装置,还包括测量油气爆燃过程中的超压数据的压力数据采集系统和记录油气爆燃过程中的火焰传播结构的图像数据采集系统,所述压...
  • 本发明公开了一种雄性育性相关基因及其应用,属于生物技术领域。本发明对EMS诱变来源的小麦雄性不育突变体ms9进行了表型和遗传分析,利用重测序后的Mutmap分析结合传统图位克隆方法获得了小麦育性相关基因TaMS9...
  • 提供电子部件制造装置以及电子部件制造方法,在容器内使多个珠子高效地分散。电子部件制造装置具备筒状的容器、投入口、取出口、轴部和多个搅拌器。容器具有沿第1方向延伸的轴心。投入口位于容器的第1方向上的第1端部侧,能够将浆料投入到容器的内部。取出...
  • 本公开提出一种移动机器人及机器人系统,移动机器人包括移动主体、万向轮模组、两个主轮模组以及外延伸部件;万向轮模组和主轮模组设置于移动主体;万向轮模组位于移动主体在第一方向上的前端部,两个主轮模组与万向轮模组沿第一方向间隔布置,两个主轮模组沿...
  • 本公开提出一种移动机器人及机器人系统,移动机器人包括移动主体、两个主轮模组以及外延伸部件;两个主轮模组沿第一方向间隔布置;主轮模组包括第一轮架、驱动轮及无刷马达;第一轮架设置于移动主体,第一轮架具有面向另一个主轮模组的第一面;驱动轮可转动地...
  • 本公开提供了一种机械臂底座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统,机械臂底座包括:底板、转向座、驱动组件、位置检测组件、控制器与电流检测器,转向座相对底板能够进行转动;转向座上设有第一限位结构,底板上设有第二限位结构,通过第一限位结构与第二限位结...
  • 本公开提供了一种转向座、机械臂机构、清洁设备与清洁系统,涉及清洁设备技术领域。转向座包括:转动部、第一支撑部、第二支撑部、限位部和传动部,转动部沿轴向包括相反的第一侧和第二侧;第一支撑部与第二支撑部设于转动部的第一侧,且沿转动部的径向间隔设...
  • 本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统,涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括:机械臂、旋转关节、机械手与线束,机械臂包括机械臂主体和第一驱动器,旋转关节的第一端与第一驱动器连接,第二端上形成有朝向第一端延伸的沉孔,旋转关节在外周面上...
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