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一种路径规划的方法和装置
本申请实施例提供了一种路径规划的方法和装置,应用于路径规划技术领域,所述方法包括:获取目标区域的地理信息数据;根据所述地理信息数据,生成所述目标区域的栅格地图;其中,所述栅格地图包括多个栅格,每个栅格具有对应的属性信息;根据所述属性信息,确...
一种水下检测机器人的鲁棒自主导航与避障方法
本发明公开了一种水下检测机器人的鲁棒自主导航与避障方法,涉及地下空间智能识别与导航技术领域,所述方法包括通过多传感器融合技术,利用声呐和立体视觉系统同步采集地下环境的三维点云数据集和深度图像数据集,构建地下空间的原始几何形态数据,为后续数据...
一种海上风电大型结构物远距离拖航保障监控系统
本发明涉及海上风电工程技术领域,公开了一种海上风电大型结构物远距离拖航保障监控系统,系统包括实时状态监测模块,采集结构物位移、应力及拖缆张力数据;航线环境预报模块,整合气象、海流及潮汐数据;拖航可行性分析模块,关联数据生成可行性评估结论;运...
一种用于无人艇集群多目标围捕的完全分布式目标中心估计方法
一种用于无人艇集群多目标围捕的完全分布式目标中心估计方法,涉及无人艇协同控制领域。为解决现有技术中存在无法实现快速、稳健且完全分布式的目标中心估计的缺陷,本发明提供的技术方案包括:建立无人艇集群的有向通信拓扑;采集各艇对目标群体的相对位置信...
一种风机吊装用精密三维测量装置
本发明属于三维测量技术领域,具体的说是一种风机吊装用精密三维测量装置,包括支架,所述支架上设置有激光全站仪,所述激光全站仪上设置有镜片;所述激光全站仪的顶面固定连接有连接板,所述连接板靠近镜片的一侧开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有连...
一种地理信息采集测绘装置及测绘方法
本发明公开了一种地理信息采集测绘装置及测绘方法,涉及测绘装置技术领域,包括水准仪和伸缩标尺,伸缩标尺的上端设置有顶部固定尺,顶部固定尺的上表面设置有辅助机构,辅助机构包括无人机组件和标刻组件,无人机组件包括机身部件,机身部件包括:底部悬板,...
一种触媒换热组件生产用激光测量装置
本发明涉及激光测量设备技术领域,具体是一种触媒换热组件生产用激光测量装置,包括测厚机构,所述测厚机构用于对管壳换热器管板厚度进行测量。本发明中,通过当波浪环转动时挤压轮会沿着波浪环的外立面进行滚动,从而能够抵动着滑动臂在套接板中滑动,滑动臂...
一种交通建设桥梁施工用桥梁位移测量装置
本发明属于桥梁位移测量设备技术领域,尤其是涉及一种交通建设桥梁施工用桥梁位移测量装置,包括激光测距仪主体,所述激光测距仪主体的外壁固定连接有固定架,所述固定架的外壁固定连接有定位板,所述定位板的外壁开设有用于激光束穿越的测量圆孔。本发明使交...
一种运输车对正的光斑位置传感器及其对正方法
本发明公开一种运输车对正的光斑位置传感器及其对正方法,用于运输车对正调节,包括安装板和安装在安装板上的一排或多排光敏元件,每排具有多个光敏元件;在两个运动相邻的面上,一面安装光斑位置传感器,一面安装光斑发射器,光斑发射器射出光斑照射在光斑位...
一种检测结构及其方法
本发明涉及尺寸检测技术领域,公开了一种检测结构及其方法。一种检测结构,包括:由图像采集模块和第一激光投射模块构成的第一检测组件,第一激光投射模块安装于图像采集模块的侧方,第一激光投射模块的投射方向与图像采集模块的采集方向相交;第一激光投射模...
刀库换刀机构凸轮时序角度检测装置及其检测方法
本发明涉及换刀机构技术领域,提供一种刀库换刀机构凸轮时序角度检测装置及其检测方法,检测装置用于检测换刀机构中凸轮的时序角度,凸轮连接有信号轮心轴,且凸轮用于带动机械手的旋转和位移,检测装置包括支架,用于安装换刀机构;连接杆,与信号轮心轴连接...
一种小型压力罐的壁厚检测工具及检测方法
本发明公开了一种小型压力罐的壁厚检测工具及检测方法,涉及压力容器壁厚检测领域,括中心杆和多个测量块,多个测量块围绕中心杆轴线周向阵列,且每个测量块铰接有第一联动杆和第二连动杆,第一联动杆又与中心杆铰接;中心杆上设置有能有沿着中心管轴线平移的...
一种基于雷达搜索的无人机捕获系统
本发明属于反无人机技术领域,本发明公开了一种基于雷达搜索的无人机捕获系统,包括雷达回波分析单元,部署相控阵雷达阵列对目标空域进行实时扫描,采集雷达回波信号,通过非参数动态阈值方法实时调整目标检测灵敏度,区分目标回波与自然杂波,并对雷达回波信...
一种循环水除垢处理装置
本发明提供一种循环水除垢处理装置,属于水垢处理技术领域,该循环水除垢处理装置包括:外壳组件还包括:换热管,换热管设置在外壳组件的内部,用于高温液体通过,换热管的材质为能够进行弹性形变的金属材质,当换热管发生形变时,能够使水垢从换热管上脱离;...
用于制壳线的烘干温度智能调控方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种用于制壳线的烘干温度智能调控方法及系统,方法包括:根据当前时刻的参考时段内烘干环境的湿度水平和湿度波动,以及壳体表面各个厚度区域的涂层厚度,得到温度增加量;由温度增加量和加热速率得到温度调控指令,考虑...
一种具有双循环制冷结构的冷藏柜
本申请涉及制冷设备的技术领域,特别是涉及一种具有双循环制冷结构的冷藏柜,包括柜体,柜体一侧滑动设置有柜门,托板与柜体内底部之间形成分隔腔,柜体上背离柜门一侧设置有降温器;降温器包括柜体上背离柜门一侧设置的制冷罐,制冷罐呈环形结构中间构造有贯...
空调中电子膨胀阀的控制方法及装置、空调和存储介质
本申请涉及一种空调中电子膨胀阀的控制方法及装置、空调和存储介质,其中,该方法包括:基于所述空调主板的运行功率确定多个电子膨胀阀的分组信息,其中,所述分组信息表征总的分组数量以及所有分组中每一组中电子膨胀阀的第一数量;基于所述分组信息和优先级...
一种控制方法及空调系统
本发明提供了一种控制方法及空调系统,涉及空调技术领域,解决了空调无法在不停机状态下进行换向化霜的技术问题。该包括通过冷媒管路依次连接的压缩机、第一四通阀、室内机、节流阀、室外机;还包括一端与压缩机排气口连接,另一端与室内机和室外机之间的冷媒...
具有加湿功能的暖风机
本发明提供一种具有加湿功能的暖风机,包括雾化加湿装置,所述雾化加湿装置具有水雾产生结构以及能够将所述水雾产生结构产生的水雾引导送出的出雾结构,所述出雾结构包括导风盖板,所述导风盖板上形成有与目标加湿空间连通的盖板出口,在所述盖板出口内设有出...
双速调控式空调通风阀系统
本发明公开了一种双速调控式空调通风阀系统,涉及空调通风控制技术领域,该系统的组成包括:双模态执行模块、环境感知模块、决策控制模块、主机协同接口模块、通信与驱动模块,本发明通过独特的双模态执行模块和分级决策策略,实现了通风阀系统在不同工况下的...
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