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  • 本发明涉及一种颌间牵引螺钉,由下至上具有螺纹段、光杆段、中间帽部、连接杆段、顶帽部,连接杆段的宽度小于两端的所述中间帽部和顶帽部的宽度,中间帽部、连接杆段、顶帽部围成供橡皮筋绑扎的凹槽部;其特征在于:所述顶帽部呈圆形,顶帽部的顶面周缘呈圆滑...
  • 本公开涉及一种存储装置及其操作方法。该存储装置可以包括存储器和控制器。该控制器可以通过连接到第一端子的第一路径将针对多个平面之中的第一平面的读取命令输入到存储器,通过连接到第二端子的第二路径从存储器接收针对读取命令的读取数据,并且在读取数据...
  • 本申请提供了一种应用于人工智能领域的三维重建方法、数据处理方法、渲染方法以及装置,用于用于将场景中的多个图像划分至场景中的多个区域中,基于每个区域的至少一个图像进行场景重建,以实现分块场景重建。该方法包括:获取针对场景的多个图像,所述场景包...
  • 本发明关于一种纸容器制造方法,包括下列步骤:备一纸材;覆设一涂层于该纸材的至少一表面以形成一基材,其中该涂层的材料系选自包括丙烯酸者;裁切该基材以形成一第一片体及一第二片体;弯折连接该第一片体以形成一筒身;及超音波加热并加压连接该第二片体于...
  • 本申请涉及通信领域,公开了一种组网方法、可读介质、电子设备及程序产品。该方法中,通过获取主设备基于某一连接类型与扩展设备建立预连接并交互的使用概率,并判断使用概率是否大于或等于使用概率阈值。对应于使用概率大于或等于使用概率阈值,则控制主设备...
  • 本发明涉及疾病预测领域,具体涉及一种基于同步采集的脑电‑胃电信号的癫痫预测系统,包括:数据获取模块,用于获取数据,所述数据包括脑电数据和胃肠电数据;第一分析模块,用于根据时间序列数据,基于第一模型,获得第一通道和第二通道的平均电极不一致性指...
  • 一种半导体装置包括:封装基底;以及多个半导体芯片,堆叠在封装基底上,其中,所述多个半导体芯片中的每个半导体芯片分别包括:半导体基底,外围电路结构和单元阵列结构,设置为在半导体基底上沿竖直方向彼此叠置,第一接触垫,在外围电路结构中,第二接触垫...
  • 一种半导体存储器件包括:衬底;位线,所述位线在所述衬底上沿第一方向延伸;第一沟道图案,所述第一沟道图案设置在所述位线上;第二沟道图案,所述第二沟道图案设置在所述位线上并且在所述第一方向上与所述第一沟道图案间隔开;第一字线,所述第一字线设置在...
  • 本发明公开了一种自移动设备的充电系统,包括:包括充电桩,充电桩的底部固定在底座上,底座的前侧连接有承载自移动设备的底板,充电桩的箱体前侧壁成对设有向前伸出供自移动设备充电的电极,电极能够绕垂直于箱体前侧壁的轴线在一定夹角内360°回转。电极...
  • 本申请公开了一种踢脚线识别方法、清洁设备控制方法、装置及清洁设备,所述方法包括:获取待识别区域的目标点云图像,所述目标点云图像中包括均匀分布的点云;如果所述目标点云图像中的点云分布满足踢脚线与墙面的形状位置特征,则确定所述待识别区域内存在踢...
  • 本申请提供一种音频服务架构、访问方法、电子设备及芯片系统,涉及电子设备技术领域,该音频服务架构将原生特性和扩展特性分离,降低原生特性和扩展特性的耦合度;扩展特性分为扩展接口类和扩展实现类,在扩展接口类中扩展接口函数,通过扩展接口函数访问原生...
  • 本发明公开了机器人控制方法、装置及机器人,涉及机器人技术领域。本发明先建立目标物体的三维模型,基于三维模型确定目标物体上的易抓取部位,也就是确定目标物体上抓取成功率高的部位,然后确定机械臂在底盘当前位置姿态下能够达到的位置姿态集合,控制机械...
  • 本申请公开了一种物体检测方法、清洁设备控制方法、装置及清洁设备,所述物体检测方法应用于清洁设备,所述清洁设备包括机械臂和夹爪,所述夹爪设在所述机械臂远离所述清洁设备机身的一端,所述机械臂用于配合所述夹爪抓取物体,所述物体检测方法包括:获取包...
  • 本申请公开了一种清洁设备控制方法及相关设备,涉及清洁设备控制领域,上述清洁设备包括抓取机械臂,该方法包括:获取第一目标区域的感知图像信息;基于感知图像信息确定是否存在待抓取物体;在存在所述待抓取物体的情况下,获取所述待抓取物体的待分析图像信...
  • 本发明提供一种清洁设备控制方法、控制装置、清洁设备及相关设备,涉及智能家居技术领域,方法包括控制开启第一图像采集装置和/或第二图像采集装置;在第一图像采集装置和第二图像采集装置中的一者处于有效状态,另一者处于无效状态时,清洁设备响应于用户的...
  • 本发明提供一种清洁设备控制方法、控制装置、清洁设备及相关设备,涉及智能家居技术领域,清洁设备包括机械臂模组和底盘,方法包括:获取待清洁区域的全局图像,其中,全局图像中包括障碍物标记信息,障碍物标记信息包括障碍物的当前位置;基于障碍物标记信息...
  • 本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备,所述清洁设备包括机械臂,所述机械臂远离所述清洁设备底盘的一端用于夹持清洁件,所述清洁件用于清洁踢脚线,所述机械臂用于调节所述清洁件的位姿,所述方法包括:在所述清洁设备在进入清...
  • 本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备,所述清洁设备包括机械臂,所述机械臂远离所述清洁设备底盘的一端用于夹持清洁件,所述清洁件用于清洁踢脚线,所述机械臂用于调节所述清洁件的位姿以清洁踢脚线,所述方法包括:获取预先构...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品,包括:根据所述机械臂的实际姿态确定所述机械臂对应的目标预警空间;监测所述目标预警空间内是否存在障碍物;在所述目标预警空间存在所述障碍物的情况下,控制所述自移动清洁设备执行回...
  • 本申请公开了一种清洁设备控制方法及相关设备,涉及清洁设备控制领域,所述清洁设备包括抓取机械臂,该方法包括:接收所述清洁设备关联的控制设备发送的抓取参数信息,其中,所述抓取参数信息包括不同抓取机械臂连杆之间的角度信息和/或夹取机构的夹取状态信...
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