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最新专利技术
  • 移动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质
    移动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质_库卡机器人(广东)有限公司_202410096401.5
    本申请公开了一种移动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质，该移动控制方法，应用于从机器人，包括：接收来自主机器人的主轨迹方程；接收来自主机器人的轨迹参数；根据主轨迹方程和轨迹参数，确定主机器人的主位置信息，主位置信息包括主轨迹方程中的多个...
    2025-09-10
  • 一种抓取方法、装置、系统、控制器及其存储介质
    一种抓取方法、装置、系统、控制器及其存储介质_帕西尼感知科技(张家港)有限公司_202410091901.X
    本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种抓取方法，包括：发送当前物体抓取指令；获取物体的当前时间序列图像数据；获取当前时间序列触觉数据；以当前时间序列图像数据和当前时间序列触觉数据作为抓取检测模型的输入，输出得到检测结果；基于抓取成功检测结...
    2025-09-10
  • 水下机器人多自由度机械臂作业系统
    水下机器人多自由度机械臂作业系统_西安交通大学_202410092290.0
    一种融合虚拟现实原理的水下机器人多自由度机械臂作业系统，系统中，VR眼镜呈现水下机器人双目摄像头采集的立体图像，操作者根据立体画面操纵机械臂进行抓取作业。区别于市场传统的机械臂控制方式，用数据手套体感设备采集操作者手臂数据控制水下机器人机械...
    2025-09-10
  • 一种内置气路的夹具
    一种内置气路的夹具_吉达克精密金属科技(常熟)有限公司_202410095609.5
    本发明提供了一种内置气路的夹具，包括：底板，所述底板上设有工件放置台，所述工件放置台外侧设有至少一个压爪，每个所述压爪对应与一个气动组件连接，用于夹持工件；气动组件，所述气动组件穿设于所述底板中，所述气动组件的进气口、出气口分别与进气路、出...
    2025-09-10
  • 一种基于金属3D打印技术的干泵制造工艺
    一种基于金属3D打印技术的干泵制造工艺_广东鸿浩半导体设备有限公司_202410091539.6
    本发明公开了一种基于金属3D打印技术的干泵制造工艺，涉及干泵的金属3D打印增材制造技术领域；包括如下步骤：设计干泵转子、干泵腔体构造；选择金属3D打印材料；通过金属3D打印分别加工干泵腔体、实心或空心的干泵转子；然后对干泵腔体的内表面和转子...
    2025-09-10
  • 一种铂基高熵金属间化合物电催化剂及其制备方法
    一种铂基高熵金属间化合物电催化剂及其制备方法_北京大学_202410094940.5
    本发明公开了一种铂基高熵金属间化合物电催化剂及其制备方法，该电催化剂为碳材料负载的铂基高熵金属间化合物纳米颗粒，包含铂，锰、铁、钴、镍、锌、铜六种金属元素中的1～6种，镓、铟、锡三种金属元素中的1～3种；所述纳米颗粒中，铂原子所占的原子百分...
    2025-09-10
  • 一种齿条摆辗机及齿条加工方法
    一种齿条摆辗机及齿条加工方法_太仓久进汽车零部件有限公司_202410093308.9
    本发明公开一种齿条摆辗机及齿条加工方法，包括上模具、下模具、摆动部和推动部，所述上模具底面设置有成型齿，所述下模具的上表面设置有放置槽，所述摆动部带动所述上模具绕成形轴线摆动，所述推动推动部带动所述下模具竖直移动，齿条坯料设置在所述上模具和...
    2025-09-10
  • 一种皮带轮复合挤压成型装置及成型方法
    一种皮带轮复合挤压成型装置及成型方法_太仓久进汽车零部件有限公司_202410093273.9
    本发明公开一种皮带轮复合挤压成型装置及成型方法，包括上模组和下模组，上模组包括上冲头，下模组包括下冲头、齿模和下垫块，下冲头和上冲头同轴设置，下垫块设置有通过孔，下冲头设置在通过孔内，齿模设置在下垫块的正上方，下冲头设置在工件的中心孔内，上...
    2025-09-10
  • 直流旋风分离器
    直流旋风分离器_中国石油化工股份有限公司_202410096672.0
    本发明涉及气固、气液非均相分离技术领域，公开了一种直流旋风分离器，包括筒体(1)，所述筒体(1)的两端分别设置有进气口(11)和排气口(12)，所述直流旋风分离器还包括内筒(2)，所述内筒(2)同心套设在所述筒体(1)内且与所述筒体(1)之...
    2025-09-10
  • 一种破碎机给料腔堵料的监测方法
    一种破碎机给料腔堵料的监测方法_铜陵有色金属集团股份有限公司_202410096065.4
    本发明公开一种破碎机给料腔堵料的监测方法，包括：实时获取入料口的图像、出料口的图像及料腔下料口的图像，并分别提取入料口的图像中物料的轮廓、出料口的图像中物料的轮廓及料腔下料口的图像中物料的轮廓；根据入料口的图像中物料的轮廓计算入料口的物料的...
    2025-09-10
  • 一种超细粉体制备装置
    一种超细粉体制备装置_国家能源投资集团有限责任公司_202410091885.4
    本发明公开一种超细粉体制备装置，属于粉体制备领域。包括破碎室，所述破碎室由下至上分别设置碰撞区、加热区以及分级区；所述碰撞区具有安装于所述破碎室侧壁上的进料口以及位于进料口下侧的至少一对气流喷嘴；所述加热区具有两端开口的加热室以及缠绕于所述...
    2025-09-10
  • 物料处理装置和物料处理系统
    物料处理装置和物料处理系统_佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司_202410098495.X
    本申请公开了一种物料处理装置和物料处理系统，物料处理装置包括物料存储组件和物料精磨组件，物料存储组件的出料口与物料精磨组件的入料口相对设置；处理模块，用于获取待处理物料的总量值M，根据总量值M确定物料处理程序的待执行次数N，并指示物料存储组...
    2025-09-10
  • 一种烯烃氧化用催化剂及其制备方法和应用
    一种烯烃氧化用催化剂及其制备方法和应用_中国石油化工股份有限公司_202410094819.2
    本发明属于催化剂领域，公开了一种烯烃氧化用催化剂及其制备方法和应用，该制备方法包括：(1)将含银化合物、磺酰基类化合物和/或亚磺酰基类化合物、有机胺、水、任选的氨水和任选的助剂进行混合，得到含银溶液；(2)将含银溶液与氧化铝载体进行充分接触...
    2025-09-10
  • 填料压圈和导液板一体化装置及安装方法
    填料压圈和导液板一体化装置及安装方法_深圳市诚达科技股份有限公司_202410091596.4
    本发明公开了一种填料压圈和导液板一体化装置及安装方法，包括多个支撑件、填料压圈和多个导液板，支撑件上设置卡接槽；支撑件包括第一安装板和第二安装板；填料压圈包括多个纵横交错的格栅板，支撑件的底部安装在安装空间内；导液板包括顶板和底板，一个支撑...
    2025-09-10
  • 一种1,4-丁炔二醇反应器及制备方法
    一种1,4-丁炔二醇反应器及制备方法_石家庄波特无机膜分离设备有限公司_202410091295.1
    本发明属于反应工程和分离技术领域，具体涉及一种1,4‑丁炔二醇反应器及制备方法。1,4‑丁炔二醇反应器包括壳体，壳体顶部设有催化剂加入口和气体出口，壳体侧部设有膜分离组件出口和催化剂退出口，壳体底部设有乙炔口、甲醛口，壳体内部设有膜分离组件...
    2025-09-10
  • 一种滤芯及由其制得的过滤器
    一种滤芯及由其制得的过滤器_东丽合成纤维(南通)有限公司_202410095934.1
    本发明公开一种滤芯及由其制得的过滤器，该滤芯包括可柔性变形的平板状过滤主体、可弯曲的密封部、过滤主体两端的连接部，所述可弯曲的密封部固定在与过滤主体的折叠边相垂直的两侧部位，所述两端的连接部设置在与过滤主体的折叠边相平行的两侧部位。本发明的...
    2025-09-10
  • 一种游戏中引入本地天气特征的方法及终端
    一种游戏中引入本地天气特征的方法及终端_福建天晴数码有限公司_202410094685.4
    本发明公开一种游戏中引入本地天气特征的方法及终端，包括步骤：获取用户端的位置信息，并根据用户端位置信息获取对应区域的当日的天气信息；筛选得出当日的主要天气状态并与游戏资源库中对应的天气资源和配置关系匹配；利用天气资源在用户端的游戏场景内生成...
    2025-09-10
  • 一种游戏手柄与主机的对接结构
    一种游戏手柄与主机的对接结构_深圳一森科技有限公司_202410091262.7
    本发明公开了一种游戏手柄与主机的对接结构，包括主机和手柄，所述手柄内侧设有至少一个对接插脚，对接插脚上设有卡槽，所述主机壳体与手柄的对接端面上设有对接通孔，对接通孔内侧设有一能够卡入对接插脚的卡槽中的活动卡板装置。本发明与现有技术相比的优点...
    2025-09-10
  • 健身设备
    健身设备_北京觅淘智联科技有限公司_202410095617.X
    本发明提供一种健身设备，包括：主体部；设置于所述主体部的电机；与所述电机相连接的绕线盘；用于使用者握持的握持件；相对于所述健身设备可拆装的训练配件；和具有相对于所述训练配件可拆装的自由端的绳索，所述绳索的另一端直接固定于所述绕线盘或所述绳索...
    2025-09-10
  • 一种用于集装箱的穿刺水流水雾枪
    一种用于集装箱的穿刺水流水雾枪_上海晓祥消防器材有限公司_202410094094.7
    本发明公开了一种用于集装箱的穿刺水流水雾枪，涉及消防灭火装置领域，包括开孔器、水轮机、支架、固定套筒和转轴，所述固定套筒贯穿并固定连接在所述支架的底部，所述固定套筒的顶部转动连接有转轴，所述转轴的顶部转动连接在所述支架的顶部，所述转轴的外壁...
    2025-09-10
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